本实用新型专利技术涉及拆箱设备技术领域，公开了一种自动拆箱装置，包括机架，所述机架内依次设有箱体支撑平台Ⅰ、箱体支撑平台Ⅱ，机架的上端位于箱体支撑平台Ⅰ的上方设有箱体牵引定位机构Ⅰ，机架上位于箱体支撑平台Ⅱ的上方设有箱体牵引定位机构Ⅱ，所述箱体支撑平台Ⅰ的前端设有中缝切割机构，箱体支撑平台Ⅰ的一侧设有侧切割机构Ⅰ，箱体支撑平台Ⅰ与侧切割机构Ⅰ的相对侧设有拉叶片机构Ⅰ，所述箱体支撑平台Ⅱ内与侧切割机构Ⅰ的相对侧设有侧切割机构Ⅱ，箱体支撑平台Ⅱ内与侧切刀机构Ⅱ的相对侧设有拉叶片机构Ⅱ。本实用新型专利技术具有成本低、精度要求低、使用方便、稳定性好的有益效果。稳定性好的有益效果。稳定性好的有益效果。
【技术实现步骤摘要】
一种自动拆箱装置
[0001]本技术涉及拆箱设备
，尤其涉及一种自动拆箱装置及拆箱方法。
技术介绍
[0002]目前在各种产品包装领域通常都采用纸箱进行包装，纸箱的底面和顶面通常都采用胶带密封，拆箱的时候通常都是人工用工具先将纸箱叶片两端的胶带割开，再将叶片中缝处的胶带割开，然后才能打开箱子的叶片，实现拆箱作业，最后将箱子内的物品取出或倒出。当箱子数量很多的时候，人工拆箱工作量大、工作效率低下，例如很多食品从厂家整箱采购后，销售的时候需要分装销售，当销售量大的时候，拆箱的工作量就显得非常大。目前国内尚无自动化拆箱设备，国外的一些自动拆箱机采用摄像头传感器检测箱子底部的胶带两端位置，再通过机械手带动切刀将胶带两端切断，最后将箱体底面胶带中缝切断，实现拆箱作业。然而该种拆箱设备成本非常高，而且对精度要求很高，拆箱稳定性差。
技术实现思路
[0003]本技术为了解决现有技术中的拆箱设备存在的上述问题，提供了一种成本低、精度要求低、使用方便、稳定性好的自动拆箱装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种自动拆箱装置，包括机架，所述机架内依次设有箱体支撑平台Ⅰ、箱体支撑平台Ⅱ，机架的上端位于箱体支撑平台Ⅰ的上方设有箱体牵引定位机构Ⅰ，机架上位于箱体支撑平台Ⅱ的上方设有箱体牵引定位机构Ⅱ，所述箱体支撑平台Ⅰ的前端设有中缝切割机构，箱体支撑平台Ⅰ的一侧设有侧切割机构Ⅰ，箱体支撑平台Ⅰ与侧切割机构Ⅰ的相对侧设有叶片定位机构Ⅰ，所述箱体支撑平台Ⅱ内与侧切割机构Ⅰ的相对侧设有侧切割机构Ⅱ，箱体支撑平台Ⅱ内与侧切刀机构Ⅱ的相对侧设有叶片定位机构
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。纸箱进入箱体支撑平台Ⅰ，在箱体牵引定位机构Ⅰ的作用下移动，移动过程中中缝切割机构将纸箱底部两个叶片之间的胶带（叶片中缝）切开；叶片中缝切开后，箱体牵引定位机构Ⅰ将纸箱定位，叶片定位机构Ⅰ将一个叶片定位，侧切割机构Ⅰ上升顶起另一个叶片使得两个叶片之间存在高度差，侧切割机构Ⅰ伸入两个叶片的间隙内并将胶带的端部切断；纸箱进入箱体支撑平台Ⅱ内并通过箱体牵引定位机构Ⅱ牵引至合适的位置定位，叶片定位机构
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将另一片叶片定位，侧切割机构Ⅱ将叶片顶起并切断胶带的端部，从而实现自动拆箱作业；该种自动拆箱装置采用全新的拆箱理念，整体成本低、对设备精度要求低、使用非常方便、整体稳定性更好。
[0006]作为优选，所述的箱体牵引定位机构Ⅰ包括两根与机架固定的横导杆，两根横导杆之间滑动设有两个皮带输送组件；所述箱体牵引定位机构Ⅱ的结构与箱体牵引定位机构Ⅰ的结构相同，所述箱体牵引定位机构Ⅰ、箱体牵引定位机构Ⅱ内的两组皮带输送组件之间均设有距离调节机构。纸箱的两个侧面分别与皮带输送组件接触，纸箱在皮带输送组件的作用下沿着箱体支撑平台Ⅰ移动，一方面实现纸箱两侧位置的限位，另一方面控制纸箱的移动；距离调节机构能够调节皮带座之间的距离，以满足不同型号的纸箱的牵引定位。
[0007]作为优选，箱体牵引定位机构Ⅰ、箱体牵引定位机构Ⅱ的后端均设有箱体阻挡机构，所述的箱体阻挡机构包括阻挡驱动组件、固定在阻挡驱动组件轴端的挡片。需要对纸箱定位时，阻挡驱动组件带动挡片伸出阻挡纸箱。
[0008]作为优选，所述的中缝切割机构包括升降驱动组件、固定在升降驱动组件轴端的切刀座，所述切刀座上设有竖直分布的切刀，所述切刀的刃口朝向箱体支撑平台Ⅰ的前端，切刀的两侧通过刀片压板与切刀座固定。升降驱动组件带动切刀座上的切刀上升，纸箱沿着箱体支撑平台Ⅰ移动时，切刀划过两个叶片中缝处的胶带，从而将叶片中缝处的胶带切开。
[0009]作为优选，所述切刀座的上端位于切刀的前后两侧均设有导轮。导轮对纸箱底面起到引导支撑作用。
[0010]作为优选，所述的叶片定位机构Ⅰ包括轴端朝上的动力驱动组件、固定在动力驱动组件轴端的吸盘安装座，所述吸盘安装座上设有若干朝上的吸盘；叶片定位机构
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的结构与叶片定位机构Ⅰ相同。动力驱动组件带动吸盘上升，吸盘吸住一个叶片定位，便于侧切割机构Ⅰ（或侧切割机构Ⅱ）将另一个叶片顶起，使得两个叶片的缝隙处产生明显的高度差，这样便于侧切割机构Ⅰ（或侧切割机构Ⅱ）伸入叶片的缝隙处。
[0011]作为优选，所述的侧切割机构Ⅰ包括滑轨、设在滑轨两端的滑块、用于分别驱动滑块沿着滑轨移动的驱动组件A，每个滑块的顶部均设有轴端水平朝向箱体支撑平台Ⅰ一侧的驱动组件B，每个驱动组件B的轴端均固定有升降组件，每个升降组件上均设有划刀，两个升降组件上的划刀的刃口相对分布。一个叶片通过叶片定位机构Ⅰ定位后，升降组件将划刀提升将另一个叶片顶起，驱动组件B带动划刀进入叶片的缝隙内，驱动组件A带动两片叶片向叶片的两端移动，从而切开叶片两端的胶带；之后驱动组件A、驱动组件B、升降组件带动划刀复位到初始状态，为下一个纸箱切割做准备。
[0012]作为优选，所述的升降组件包括与驱动组件B的轴端固定的底座，所述底座上固定有轴向朝上的驱动组件C，所述驱动组件C的轴端固定有连接板，所述连接板的侧面固定有驱动组件D，所述划刀固定在驱动组件D的轴端。驱动组件C、驱动组件D的轴端均伸出，从而将另一个叶片顶起（与叶片定位机构定位的叶片相对的叶片），从而更有利于划刀进入叶片缝隙处，划刀进入缝隙后，驱动组件D的轴端复位，使得划刀下降一段位移，然后划刀向外移动切断胶带，划刀向下位移一段距离是为了防止划刀切到纸箱内的物品。
[0013]因此，本技术具有成本低、精度要求低、使用方便、稳定性好的有益效果。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图。
[0015]图2为图1中去掉机构后的示意图。
[0016]图3 为箱体支撑平台Ⅰ、箱体支撑平台Ⅱ、箱体牵引定位机构Ⅰ、箱体牵引定位机构Ⅱ的分布状态图。
[0017]图4为箱体牵引定位机构Ⅰ、箱体牵引定位机构Ⅱ的一种实施方式图。
[0018]图5为箱体阻挡机构的结构示意图。
[0019]图6为中缝切割机构的结构示意图。
[0020]图7为叶片定位机构Ⅰ、叶片定位机构
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的结构示意图。
[0021]图8为侧切割机构Ⅰ、侧切割机构Ⅱ的结构示意图。
[0022]图9为图8的另一视角图。
[0023]图10为箱体牵引定位机构Ⅰ、箱体牵引定位机构Ⅱ的第二种实施方式图。
[0024]图11为纸箱底面胶带状态示意图。
[0025]图中：机架1、箱体支撑平台Ⅰ2、箱体支撑平台Ⅱ3、箱体牵引定位机构Ⅰ4、横导杆40、皮带座41、滑动座42、侧牵引皮带43、驱动组件44、距离调节机构45、同步轴450、传动轮451、传动带452、调节驱动组件453、丝杆454、链条455、链轮456、箱体阻挡机构46、阻挡驱动组件460、挡片461、压板47、导向部470、箱体牵引定位机构Ⅱ5、中缝切割机构6、升降驱动组件60、切刀座61、切刀62、导轮63、侧切割机构Ⅰ7、滑轨本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1. 一种自动拆箱装置，包括机架，其特征是，所述机架内依次设有箱体支撑平台Ⅰ、箱体支撑平台Ⅱ，机架的上端位于箱体支撑平台Ⅰ的上方设有箱体牵引定位机构Ⅰ，机架上位于箱体支撑平台Ⅱ的上方设有箱体牵引定位机构Ⅱ，所述箱体支撑平台Ⅰ的前端设有中缝切割机构，箱体支撑平台Ⅰ的一侧设有侧切割机构Ⅰ，箱体支撑平台Ⅰ与侧切割机构Ⅰ的相对侧设有叶片定位机构Ⅰ，所述箱体支撑平台Ⅱ内与侧切割机构Ⅰ的相对侧设有侧切割机构Ⅱ，箱体支撑平台Ⅱ内与侧切刀机构Ⅱ的相对侧设有叶片定位机构
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。2.根据权利要求1所述的一种自动拆箱装置，其特征是，所述的箱体牵引定位机构Ⅰ包括两根与机架固定的横导杆，两根横导杆之间滑动设有两个皮带输送组件；所述箱体牵引定位机构Ⅱ的结构与箱体牵引定位机构Ⅰ的结构相同，所述箱体牵引定位机构Ⅰ、箱体牵引定位机构Ⅱ内的两组皮带输送组件之间均设有距离调节机构。3.根据权利要求1所述的一种自动拆箱装置，其特征是，箱体牵引定位机构Ⅰ、箱体牵引定位机构Ⅱ的后端均设有箱体阻挡机构，所述的箱体阻挡机构包括阻挡驱动组件、固定在阻挡驱动组件轴端的挡片。4.根据权利要求1所述的一种自动拆箱装置，其特征是，所述的中缝切割机构包括升降驱动组件、...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗邦毅，张彩芹，汪雷春，
申请(专利权)人：浙江永创机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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