【技术实现步骤摘要】
一种自动拆箱装置
[0001]本技术涉及拆箱设备
,尤其涉及一种自动拆箱装置及拆箱方法。
技术介绍
[0002]目前在各种产品包装领域通常都采用纸箱进行包装,纸箱的底面和顶面通常都采用胶带密封,拆箱的时候通常都是人工用工具先将纸箱叶片两端的胶带割开,再将叶片中缝处的胶带割开,然后才能打开箱子的叶片,实现拆箱作业,最后将箱子内的物品取出或倒出。当箱子数量很多的时候,人工拆箱工作量大、工作效率低下,例如很多食品从厂家整箱采购后,销售的时候需要分装销售,当销售量大的时候,拆箱的工作量就显得非常大。目前国内尚无自动化拆箱设备,国外的一些自动拆箱机采用摄像头传感器检测箱子底部的胶带两端位置,再通过机械手带动切刀将胶带两端切断,最后将箱体底面胶带中缝切断,实现拆箱作业。然而该种拆箱设备成本非常高,而且对精度要求很高,拆箱稳定性差。
技术实现思路
[0003]本技术为了解决现有技术中的拆箱设备存在的上述问题,提供了一种成本低、精度要求低、使用方便、稳定性好的自动拆箱装置。
[0004]为了实现上述目的,本技术采用
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1. 一种自动拆箱装置,包括机架,其特征是,所述机架内依次设有箱体支撑平台Ⅰ、箱体支撑平台Ⅱ,机架的上端位于箱体支撑平台Ⅰ的上方设有箱体牵引定位机构Ⅰ,机架上位于箱体支撑平台Ⅱ的上方设有箱体牵引定位机构Ⅱ,所述箱体支撑平台Ⅰ的前端设有中缝切割机构,箱体支撑平台Ⅰ的一侧设有侧切割机构Ⅰ,箱体支撑平台Ⅰ与侧切割机构Ⅰ的相对侧设有叶片定位机构Ⅰ,所述箱体支撑平台Ⅱ内与侧切割机构Ⅰ的相对侧设有侧切割机构Ⅱ,箱体支撑平台Ⅱ内与侧切刀机构Ⅱ的相对侧设有叶片定位机构
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。2.根据权利要求1所述的一种自动拆箱装置,其特征是,所述的箱体牵引定位机构Ⅰ包括两根与机架固定的横导杆,两根横导杆之间滑动设有两个皮带输送组件;所述箱体牵引定位机构Ⅱ的结构与箱体牵引定位机构Ⅰ的结构相同,所述箱体牵引定位机构Ⅰ、箱体牵引定位机构Ⅱ内的两组皮带输送组件之间均设有距离调节机构。3.根据权利要求1所述的一种自动拆箱装置,其特征是,箱体牵引定位机构Ⅰ、箱体牵引定位机构Ⅱ的后端均设有箱体阻挡机构,所述的箱体阻挡机构包括阻挡驱动组件、固定在阻挡驱动组件轴端的挡片。4.根据权利要求1所述的一种自动拆箱装置,其特征是,所述的中缝切割机构包括升降驱动组件、...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗邦毅,张彩芹,汪雷春,
申请(专利权)人:浙江永创机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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