一种自动下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及拆箱设备技术领域，公开了一种自动下料装置，设置在拆箱装置的后端，包括机架，所述机架的上端设有箱体牵引定位机构，机架内位于箱体牵引定位机构的下方设有可自动开合的合页机构，所述机架的底部位于合页机构的下侧设有接料平台。本实用新型专利技术具有使用方便、下料稳定、极大降低人工劳动强度的有益效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动下料装置


[0001]本技术涉及拆箱设备
，尤其涉及一种自动下料装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]目前在各种产品包装领域通常都采用纸箱进行包装，纸箱的底面和顶面通常都采用胶带密封，拆箱的时候通常都是人工用工具先将纸箱叶片两端的胶带割开，再将叶片中缝处的胶带隔开，然后才能打开箱子的叶片，实现拆箱作业，最后将箱子内的物品取出或倒出。为了省去将纸箱内物品倒出来的步骤，直接将纸箱底部的胶带切断后，再将纸箱提起，纸箱底部的叶片在物品的重力作用下自动打开，纸箱内的物品就从纸箱内掉落出来。虽然目前有纸箱自动拆箱设备将纸箱底面的胶带切开，但是纸箱底面的胶带切开口，还是通过人工从纸箱底部倒出物品，工作强度大，纸箱内的物品取出效率低。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决现有技术中的纸箱底部打开后下料存在的上述问题，提供了一种使用方便、下料稳定的自动下料装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种自动下料装置，设置在拆箱装置的后端，包括机架，所述机架的上端设有箱体牵引定位机构，机架内位于箱体牵引定位机构的下方设有可自动开合的合页机构，所述机架的底部位于合页机构的下侧设有接料平台。纸箱底面的胶带被拆箱装置切断之后，在箱体定位牵引机构的作用下进入自动下料装置的合页机构上，合页机构将纸箱底部的叶片打开，纸箱内的物品掉落到接料平台上，从而实现自动下料，该种自动下料装置使用方便、下料稳定。
[0006]作为优选，所述的箱体牵引定位机构包括两根平行分布的横导杆，横导杆的两端与机架固定连接，两根横导杆之间滑动设有两个皮带输送组件，两个皮带输送组件之间设有距离调节机构。纸箱的两侧与皮带输送组件接触，在皮带输送组件的作用下移动至合适位置，纸箱受到箱体阻挡机构而定位；通过距离调节机构能够调节两个皮带输送组件之间的距离，以满足不同型号的箱体输送。
[0007]作为优选，所述箱体牵引定位机构的后端设有箱体阻挡机构，所述的箱体阻挡机构包括阻挡驱动组件、固定在阻挡驱动组件轴端的挡片。阻挡驱动组件带动挡片伸出后阻挡纸箱；当纸箱内的物品下料后，阻挡驱动组件带动挡片收缩，纸箱从自动下料机构的后侧输出。
[0008]作为优选，所述横导杆的下侧设有压板，所述压板与横导杆固定连接，所述压板的两端向上倾斜延伸形成导向部。压板用于纸箱顶面限位。
[0009]作为优选，所述机架上位于箱体牵引定位机构的上侧设有吸箱机构，所述的吸箱机构包括吸箱驱动组件、固定在吸箱驱动组件轴端的吸盘安装座，所述吸盘安装座上设有朝下的箱体吸盘。 纸箱通过阻挡机构定位后，箱体吸盘将纸箱顶面吸住定位。
[0010]作为优选，机架上位于箱体牵引定位机构的上侧设有拍箱机构，所述的拍箱机构包括拍箱驱动组件、固定在拍箱驱动组件上的拍板。纸箱被吸箱机构吸住定位后，纸箱底面的叶片打开、物品下落过程中，拍箱机构中的拍板往复拍打纸箱，促使纸箱内的物品能够全部下落。
[0011]作为优选，所述的合页机构包括两根合页轴，所述合页轴的两端通过转动座与机架连接，合页轴上固定有合页板，所述机架上设有用于驱动两块合页板同步打开和关闭的驱动机构，所述合页板的底部设有叶片定位机构。叶片定位机构将纸箱底部的叶片定位，驱动机构带动合页轴的转动，从而实现合页板的打开与关闭；合页板打开的时候将叶片也一起打开。
[0012]作为优选，所述的叶片定位机构包括升降驱动组件、固定在升降驱动组件轴端的吸盘支架，所述吸盘支架上设有朝上的叶片吸盘，所述合页板上与叶片吸盘的对应处设有吸盘避让通孔。合页板打开之前，通过叶片定位机构中的叶片吸盘将纸箱底部的叶片吸住，然后打开合页板，合页板将叶片稳定的打开、落料。
[0013]作为优选，所述合页板的后端均设有叶片端部限位机构，所述的叶片端部限位机构包括与合页板底面固定的插板驱动组件，所述插板驱动组件上设有叶片插板，所述叶片插板与合页板的顶面之间形成限位间隙。纸箱定位后，叶片定位机构吸住叶片，同时插板驱动组件使得叶片插板插入叶片上侧（叶片端部进入限位间隙内），合页板打开时，叶片能够更加稳定的被打开。
[0014]作为优选，所述合页板的底部设有叶片顶升组件，所述合页板上与顶叶片顶升组件的对应处设有避让孔。纸箱内的物品全部落料后，通过顶升气缸将叶片顶起，防止叶片端部卡入合页机构中。
[0015]作为优选，所述机架上位于合页机构与接料平台之间设有分料机构，所述的分料机构包括导料框、位于导料框中间的分料隔板，分料隔板将导料框内的空间分隔成两个落料通道，所述分料隔板的下端设有转轴，转轴的两端与机架转动连接，机架上设有用于驱动分料隔板绕着转轴转动的隔板翻转驱动机构。通过隔板翻转驱动机构带动分料隔板的转动，从而切换落料通道，使得物品能交替的从两个落料通道处落入接料平台，防止物品堆积在一个位置。
[0016]作为优选，所述接料平台包括出料输送线、可沿出料输送线移动的接料箱，所述出料输送线的下侧设有接料箱顶升机构。接料箱通过接料箱顶升机构顶起，从而减小接料箱与落料通道之间的落差，减小纸箱内物品下落的落差。
[0017]因此，本技术具有使用方便、下料稳定、极大降低人工劳动强度的有益效果。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图。
[0019]图2为图1的爆炸图。
[0020]图3 为箱体牵引定位机构的结构示意图。
[0021]图4为箱体阻挡机构的结构示意图。
[0022]图5为吸箱机构的结构示意图。
[0023]图6为拍箱机构的结构示意图。
[0024]图7为合页机构的结构示意图。
[0025]图8为图7的底部结构示意图。
[0026]图9为分料机构的结构示意图。
[0027]图中：机架1、箱体牵引定位机构2、横导杆20、皮带座21、滑动座22、侧牵引皮带23、驱动电机24、距离调节机构25、同步轴250、传动轮251、传动链252、调节气缸253、箱体阻挡机构26、阻挡驱动组件260、挡片261、安装板262、压板27、导向部270、合页机构3、合页轴30、转动座31、合页板32、驱动机构33、驱动气缸330、驱动臂331、连接座332、叶片定位机构34、升降驱动组件340、吸盘支架341、叶片吸盘342、吸盘避让通孔343、叶片端部限位机构35、插板驱动组件350、叶片插板351、叶片顶升组件36、顶升驱动组件360、气缸连接板361、接料平台4、出料输送线40、接料箱41、接料箱顶升机构42、吸箱机构5、吸箱驱动组件50、吸盘安装座51、箱体吸盘52、气缸架53、拍箱机构6、拍箱驱动组件60、拍板61、气缸连接座62、分料机构7、导料框70、调节杆700、导料板701、分料隔板71、落料通道72、转轴73、隔板翻转驱动机构74、隔板气缸740、连接臂741。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述：
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动下料装置，设置在拆箱装置的后端，包括机架，其特征是，所述机架的上端设有箱体牵引定位机构，机架内位于箱体牵引定位机构的下方设有可自动开合的合页机构，所述机架的底部位于合页机构的下侧设有接料平台。2.根据权利要求1所述的一种自动下料装置，其特征是，所述的箱体牵引定位机构包括两根平行分布的横导杆，横导杆的两端与机架固定连接，两根横导杆之间滑动设有两个皮带输送组件，两个皮带输送组件之间设有距离调节机构。3.根据权利要求1所述的一种自动下料装置，其特征是，所述箱体牵引定位机构的后端设有箱体阻挡机构，所述的箱体阻挡机构包括阻挡驱动组件、固定在阻挡驱动组件轴端的挡片。4.根据权利要求2所述的一种自动下料装置，其特征是，所述横导杆的下侧设有压板，所述压板与横导杆固定连接，所述压板的两端向上倾斜延伸形成导向部。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动下料装置，其特征是，所述机架上位于箱体牵引定位机构的上侧设有吸箱机构，所述的吸箱机构包括吸箱驱动组件、固定在吸箱驱动组件轴端的吸盘安装座，所述吸盘安装座上设有朝下的箱体吸盘。6.根据权利要求1或2或3所述的一种自动下料装置，其特征是，机架上位于箱体牵引定位机构的上侧设有拍箱机构，所述的拍箱机构包括拍箱驱动组件、固定在拍箱驱动组件上的拍板。7.根据权利要求1所述的一种自动下料装置，其特征是，所述的合页机构包括两根合页轴，所述合页...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗邦毅，张彩芹，汪雷春，
申请(专利权)人：浙江永创机械有限公司，
类型：新型
国别省市：