【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装设备，尤其涉及一种分层叠码机构。
技术介绍
1、玻璃管包装之前先需要将玻璃管叠码处理，即将玻璃管一层一层的错位叠放在一起，然后再对玻璃管的两端套上热缩收袋，最后经过加热收缩对叠码后的玻璃管进行包装，这样便于玻璃管的转运。目前的玻璃管叠码设备中是通过机械手抓取一组玻璃管，然后进行转移叠放，机械手抓取玻璃管后，输送线上的其余玻璃管都处于等待状态，玻璃管叠码效率较低。
技术实现思路
1、本技术为了解决现有技术中存在的上述问题，提供了一种稳定性好、管体叠放效率高的分层叠码机构。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种分层叠码机构，设置管体输送线的输出端且位于叠码输送线的上侧，包括接管组件，所述接管组件设置在管体输送线的输出端并通过第一动力驱动伸缩，所述接管组件具有伸出的接管状态以及缩入的放管状态；滑动设置在机架上的两组整平组件，两组整平组件在第二动力的作用下具有相互靠近至与管体两端抵接的整平状态以及相互远离的分离状态；以及托管组件，所述托管组件设置在接管组件的下侧并通过第三动力驱动升降，托管组件在第三动力的作用下具有初始状态以及上升承托接管组件上的管体的托管状态；
4、其中，所述接管组件的前后两侧设有挡管机构，所述挡管机构包括前挡板组件以及可升降的后挡板组件；当后挡板组件处于上升状态、接管组件处于接管状态时，管体输送线上的一组管体进入接管组件，后挡板组件下降；两组整平组件相互靠近至整平状态将管体端部整平后，所述托管组件上升
5、作为优选，两组整平组件滑动设置在机架的左右两端；所述整平组件包括整平板、与整平板连接的滑动座，所述滑动座通过滑轨与机架滑动连接，两组整平组件中的整平板平行分布且垂直于管体轴线。
6、作为优选，所述接管组件设置两组且对称分布，每块整平板上各设置一组接管组件，所述接管组件的外端与第一动力连接并在第一动力的驱动下伸缩，当两组接管组件同步靠近伸出时，所述的接管组件处于接管状态，当两组接管组件同步向外远离缩入时，所述的接管组件处于放管状态。
7、作为优选，所述机架上还设有中转机构，所述中转组件包括中转架、驱动中转架前后伸缩的第四动力；当所述中转架伸出时，管体输送线的输出端的一组管体进入中转架被中转架承托，当接管组件处于接管状态时，所述的中转架缩入使得管体的两端被接管组件接收。
8、作为优选，所述挡管机构设置在机架上，所述前挡板组件包括前连接座、固定在前连接座下端的前挡板，所述前连接座与机架前后滑动连接，所述机架上设有用于驱动前连接座前后移动的前伸缩动力；
9、所述后挡板组件包括后连接座、与后连接座上下滑动连接的后挡板，所述后连接座上设有用于驱动后挡板升降的升降动力，所述机架上设有用于驱动后连接座前后滑动的后伸缩动力。
10、作为优选，所述接管组件的上侧设有防护机构，所述防护机构包括可上下升降的护板、驱动护板升降的第五动力；当所述托管组件上升承托接管组件上的管体后，所述的护板跟随托管组件同步下降至初始状态，之后所述的护板上升复位。
11、作为优选，所述管体输送线的输出端设有用于将管体引导至接管组件上的倾斜的引导板，所述机架上设有用于防止管体碰撞的缓冲机构。
12、作为优选，所述缓冲机构包括毛刷组件、驱动毛刷组件旋转的旋转动力，所述毛刷组件包括毛刷本体、沿周向分布在毛刷本体边缘的柔性刷毛。
13、作为优选，所述毛刷组件位于接管组件的上侧区域，所述毛刷组件中的柔性刷毛覆盖引导板及接管组件上的管体。
14、作为优选，所述的缓冲机构包括若干传动轮、套设在传动轮上的传动带、驱动传动带转动的旋转动力，所述传动带的外表面设有柔性刷毛。
15、因此，本技术具有管体叠码稳定、效率高的有益效果。
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1.一种分层叠码机构，设置管体输送线（6）的输出端且位于叠码输送线（7）的上侧，其特征是，包括
2.根据权利要求1所述的一种分层叠码机构，其特征是，两组整平组件（2）滑动设置在机架（5）的左右两端；所述整平组件（2）包括整平板（200）、与整平板连接的滑动座（201），所述滑动座通过滑轨（202）与机架滑动连接，两组整平组件（2）中的整平板平行分布且垂直于管体轴线。
3.根据权利要求2所述的一种分层叠码机构，其特征是，所述接管组件（1）设置两组且对称分布，每块整平板上各设置一组接管组件（1），所述接管组件（1）的外端与第一动力连接并在第一动力（10）的驱动下伸缩，当两组接管组件（1）同步靠近伸出时，所述的接管组件（1）处于接管状态，当两组接管组件（1）同步向外远离缩入时，所述的接管组件（1）处于放管状态。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种分层叠码机构，其特征是，所述机架上还设有中转机构（8），所述中转机构（8）包括中转架（80）、驱动中转架前后伸缩的第四动力（81）；当所述中转架伸出时，管体输送线（6）的输出端的一组管体进入中转架被中转架承
5.根据权利要求1所述的一种分层叠码机构，其特征是，所述挡管机构（4）设置在机架（5）上，所述前挡板组件（40）包括前连接座（400）、固定在前连接座下端的前挡板（401），所述前连接座与机架前后滑动连接，所述机架上设有用于驱动前连接座前后移动的前伸缩动力（402）；
6.根据权利要求1或5所述的一种分层叠码机构，其特征是，所述接管组件（1）的上侧设有防护机构（9），所述防护机构（9）包括可上下升降的护板（90）、驱动护板升降的第五动力（91）；当所述托管组件（3）上升承托接管组件（1）上的管体后，所述的护板（90）跟随托管组件（3）同步下降至初始状态，之后所述的护板上升复位。
7.根据权利要求1所述的一种分层叠码机构，其特征是，所述管体输送线（6）的输出端设有用于将管体引导至接管组件（1）上的倾斜的引导板（11），所述机架（5）上设有用于防止管体碰撞的缓冲机构（12）。
8.根据权利要求7所述的一种分层叠码机构，其特征是，所述缓冲机构（12）包括毛刷组件（120）、驱动毛刷组件旋转的旋转动力（121），所述毛刷组件（120）包括毛刷本体（1200）、沿周向分布在毛刷本体边缘的柔性刷毛（1201）。
9.根据权利要求8所述的一种分层叠码机构，其特征是，所述毛刷组件（120）位于接管组件（1）的上侧区域，所述毛刷组件（120）中的柔性刷毛（1201）覆盖引导板及接管组件上的管体。
10.根据权利要求7所述的一种分层叠码机构，其特征是，所述的缓冲机构（12）包括若干传动轮（122）、套设在传动轮上的传动带（123）、驱动传动带转动的旋转动力（121），所述传动带的外表面设有柔性刷毛（1201）。
...【技术特征摘要】
1.一种分层叠码机构，设置管体输送线（6）的输出端且位于叠码输送线（7）的上侧，其特征是，包括
2.根据权利要求1所述的一种分层叠码机构，其特征是，两组整平组件（2）滑动设置在机架（5）的左右两端；所述整平组件（2）包括整平板（200）、与整平板连接的滑动座（201），所述滑动座通过滑轨（202）与机架滑动连接，两组整平组件（2）中的整平板平行分布且垂直于管体轴线。
3.根据权利要求2所述的一种分层叠码机构，其特征是，所述接管组件（1）设置两组且对称分布，每块整平板上各设置一组接管组件（1），所述接管组件（1）的外端与第一动力连接并在第一动力（10）的驱动下伸缩，当两组接管组件（1）同步靠近伸出时，所述的接管组件（1）处于接管状态，当两组接管组件（1）同步向外远离缩入时，所述的接管组件（1）处于放管状态。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种分层叠码机构，其特征是，所述机架上还设有中转机构（8），所述中转机构（8）包括中转架（80）、驱动中转架前后伸缩的第四动力（81）；当所述中转架伸出时，管体输送线（6）的输出端的一组管体进入中转架被中转架承托，当接管组件（1）处于接管状态时，所述的中转架缩入使得管体的两端被接管组件接收。
5.根据权利要求1所述的一种分层叠码机构，其特征是，所述挡管机构（4）设置在机架（5）上，所述前挡板组件（40）包括前连接座（400）、固定在前连接座下端的前挡板（401），所述前连接座与机架...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗邦毅，吴仁波，周子强，
申请(专利权)人：浙江永创机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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