开箱取出设备及控制方法技术

本发明专利技术公开一种开箱取出设备及控制方法，其中，开箱取出设备包括：机架；检测装置，所述检测装置连接于所述机架，并获取箱体的尺寸信息；和开箱推出装置，所述开箱推出装置包括活动连接于所述机架的开箱组件和推出组件，所述检测装置电性连接所述开箱组件和所述推出组件，所述开箱组件根据所述箱体的尺寸信息相对所述机架移动，对所述箱体进行开箱，所述推出组件根据所述箱体尺寸信息相对所述机架移动，对箱体内的物料进行推出。本发明专利技术技术方案的开箱取出设备节省了占用空间，且工作效率高。且工作效率高。且工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
开箱取出设备及控制方法


[0001]本专利技术涉及物流
，特别涉及一种开箱取出设备和控制方法。

技术介绍

[0002]对批量产品的物流运作过程中，需要利用开箱装置对箱体进行开箱，并利用推出装置将箱体内的多个产品取出，当需要开箱的箱体过多，且箱体的尺寸不同时，则针对不同尺寸的箱体需要用到不同的开箱装置和不同的推出装置，在装置过多的情况下会占用较大的工作场地，且工作效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种开箱取出设备，该开箱取出设备节省了占用空间，且工作效率高。
[0004]本专利技术提出的开箱取出设备，所述开箱取出设备包括：
[0005]机架；
[0006]检测装置，所述检测装置连接于所述机架，并获取箱体的尺寸信息；和
[0007]开箱推出装置，所述开箱推出装置包括活动连接于所述机架的开箱组件和推出组件，所述检测装置电性连接所述开箱组件和所述推出组件，所述开箱组件根据所述箱体的尺寸信息相对所述机架移动，对所述箱体进行开箱，所述推出组件根据所述箱体尺寸信息相对所述机架移动，对箱体内的物料进行推出。
[0008]可选地，所述检测装置包括设于所述机架的测距传感器，所述测距传感器测量所述箱体的尺寸，并获取箱体的尺寸信息。
[0009]可选地，所述箱体设有标识符，所述检测装置包括设于所述机架的识别器，所述识别器扫描所述箱体上的标识符，获取所述箱体的尺寸信息。
[0010]可选地，所述开箱推出装置包括第一运输件和第二运输件，所述第一运输件和所述第二运输件均沿运输方向延伸，且所述第一运输件和所述第二运输件并列设置；所述箱体位于所述第一运输件和所述第二运输件上，并由所述第一运输件和所述第二运输件驱动沿所述运输方向运动至所述开箱组件处或运动至所述推出组件处；
[0011]所述第二运输件活动连接于所述机架，并能朝向靠近所述第一运输件方向运动，或，朝向远离所述第一运输件方向运动；
[0012]所述检测装置电性连接所述第一运输件，所述第一运输件根据所述箱体的尺寸信息相对机架运动。
[0013]可选地，所述箱体包括箱本体、转动连接于所述箱本体的外盖和内盖，所述外盖位于所述内盖的外侧，所述开箱组件包括：
[0014]开外盖组件，所述开外盖组件活动连接于所述机架，所述检测装置电性连接所述开外盖组件，所述开外盖组件根据所述箱体的尺寸信息相对所述机架运动，对所述箱体的所述外盖进行开启；和
[0015]开内盖组件，所述开内盖组件活动连接于所述机架，所述检测装置电性连接所述
开内盖组件，所述开内盖组件根据所述箱体的尺寸信息相对所述机架运动，对所述箱体的所述内盖进行开启；
[0016]所述开外盖组件和所述开内盖组件沿箱体运输方向依次设置。
[0017]可选地，所述箱本体的一端设有相对称的两外盖，两所述外盖沿竖直方向排列，且两所述外盖相背离的一侧转动连接所述箱本体；
[0018]所述开外盖组件沿竖直方向可升降的连接所述机架，所述开外盖组件根据所述箱体的尺寸信息相对所述机架沿竖直方向运动至与一所述外盖的高度相对应，并可连接所述外盖，驱动所述外盖相对所述箱本体转动开启。
[0019]可选地，所述开外盖组件包括：
[0020]竖直驱动件；
[0021]竖直活动架，所述竖直驱动件连接所述机架和所述竖直活动架，并可驱动所述竖直活动架相对所述机架沿竖直方向往复运动；
[0022]转动支架，所述转动支架转动连接所述竖直活动架；
[0023]柔性拉盖件，所述柔性拉盖件沿水平方向滑动连接于所述转动支架，并能朝向靠近所述箱本体方向移动，以柔性吸附所述外盖，或朝向远离所述箱本体方向运动，使所述外盖与所述箱本体转动形成间隙；
[0024]铲刀件，所述铲刀件沿竖直方向滑动连接于所述转动支架，并能沿竖直方向运动，以伸入所述间隙，并部分位于所述外盖与所述箱本体之间；所述转动支架可相对所述竖直活动架转动，使伸入所述间隙的所述铲刀件推动所述外盖相对所述箱本体转动开启；以及
[0025]撑盖件，所述撑盖件包括撑盖架和盖撑，所述撑盖架沿水平方向滑动连接所述竖直活动架，所述盖撑沿竖直方向滑动连接于所述撑盖架，所述撑盖架可相对所述竖直活动架滑动以靠近所述箱本体，所述盖撑可相对所述撑盖架沿竖直方向运动，以对开启的所述外盖进行顶推。
[0026]可选地，所述箱本体的一端设有相对对称的两内盖，两所述内盖沿水平方向排列，且两所述内盖相背离的一侧转动连接所述箱本体；
[0027]所述开内盖组件沿水平方向滑动连接所述机架，所述开内盖组件根据所述箱体的尺寸信息相对所述机架沿水平方向运动至与两所述内盖的位置相对应，并可连接所述内盖，分别驱动两所述内盖相对所述箱本体转动。
[0028]可选地，所述开内盖组件包括：
[0029]第一水平驱动件；
[0030]两第二水平驱动件，第一水平驱动件连接所述机架和所述第二水平驱动件；所述第一水平驱动件带动两所述第二水平驱动件沿第一移动方向移动；
[0031]两夹紧件，一所述夹紧件连接一所述第二水平驱动件，另一所述夹紧件连接另一所述水平驱动件，一所述第二水平驱动件可驱动所述夹紧件沿第二移动方向朝向靠近另一所述夹紧件方向移动，以夹持所述箱本体；所述第一移动方向和所述第二移动方向成夹角设置；
[0032]两旋转连接件，一所述旋转连接件转动连接一所述夹紧件，所述旋转连接件可连接所述内盖，并转动开启所述内盖。
[0033]可选地，所述推出组件包括：
[0034]推出机构；和
[0035]推头机构，所述推头机构包括固定板、第一活动板、第二活动板和第三活动板，所述第一活动板沿第一调节方向滑动连接于所述固定板；所述第二活动板沿第二调节方向活动连接于所述固定板；所述第一调节方向和所述第二调节方向呈夹角设置；
[0036]所述第三活动板沿所述第二调节方向滑动连接于所述第一活动板，所述第三活动板沿所述第一调节方向滑动连接于所述第二活动板；
[0037]所述推出机构连接所述固定板，并能沿推出方向滑动连接于所述固定板，所述推出方向与所述第一调节方向和所述第二调节方向均呈夹角；所述推出机构沿所述推出方向推动所述固定板，所述固定板可带动所述第一活动板、所述第二活动板和所述第三活动板共同推动箱体内依次连续排列的多个物料。
[0038]本专利技术还提出一种开箱取出设备的控制方法，所述开箱取出设备的控制方法包括以下步骤：
[0039]检测装置获取箱体的尺寸信息；
[0040]根据箱体的尺寸信息调节开箱组件在机架上的位置，开箱组件对箱体进行开箱；
[0041]根据箱体的尺寸信息调节推出组件在机架上的位置，推出组件对箱体内的物料进行推出。
[0042]本专利技术技术方案中，当需要对不同尺寸的箱体进行开箱时，该开箱取出设备能够通过检测装置自动化的获取箱体的尺寸信息，该检测装置能够将获取到的箱体的尺寸信息传递至开箱组件，开箱组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开箱取出设备，其特征在于，所述开箱取出设备包括：机架；检测装置，所述检测装置连接于所述机架，并获取箱体的尺寸信息；和开箱推出装置，所述开箱推出装置包括活动连接于所述机架的开箱组件和推出组件，所述检测装置电性连接所述开箱组件和所述推出组件，所述开箱组件根据所述箱体的尺寸信息相对所述机架移动，对所述箱体进行开箱，所述推出组件根据所述箱体尺寸信息相对所述机架移动，对箱体内的物料进行推出。2.如权利要求1所述的开箱取出设备，其特征在于，所述检测装置包括设于所述机架的测距传感器，所述测距传感器测量所述箱体的尺寸，并获取箱体的尺寸信息。3.如权利要求1所述的开箱取出设备，其特征在于，所述箱体设有标识符，所述检测装置包括设于所述机架的识别器，所述识别器扫描所述箱体上的标识符，获取所述箱体的尺寸信息。4.如权利要求1所述的开箱取出设备，其特征在于，所述开箱推出装置包括第一运输件和第二运输件，所述第一运输件和所述第二运输件均沿运输方向延伸，且所述第一运输件和所述第二运输件并列设置；所述箱体位于所述第一运输件和所述第二运输件上，并由所述第一运输件和所述第二运输件驱动沿所述运输方向运动至所述开箱组件处或运动至所述推出组件处；所述第二运输件活动连接于所述机架，并能朝向靠近所述第一运输件方向运动，或，朝向远离所述第一运输件方向运动；所述检测装置电性连接所述第一运输件，所述第一运输件根据所述箱体的尺寸信息相对机架运动。5.如权利要求1至4中任一项所述的开箱取出设备，其特征在于，所述箱体包括箱本体、转动连接于所述箱本体的外盖和内盖，所述外盖位于所述内盖的外侧，所述开箱组件包括：开外盖组件，所述开外盖组件活动连接于所述机架，所述检测装置电性连接所述开外盖组件，所述开外盖组件根据所述箱体的尺寸信息相对所述机架运动，对所述箱体的所述外盖进行开启；和开内盖组件，所述开内盖组件活动连接于所述机架，所述检测装置电性连接所述开内盖组件，所述开内盖组件根据所述箱体的尺寸信息相对所述机架运动，对所述箱体的所述内盖进行开启；所述开外盖组件和所述开内盖组件沿箱体运输方向依次设置。6.如权利要求5所述的开箱取出设备，其特征在于，所述箱本体的一端设有相对称的两外盖，两所述外盖沿竖直方向排列，且两所述外盖相背离的一侧转动连接所述箱本体；所述开外盖组件沿竖直方向可升降的连接所述机架，所述开外盖组件根据所述箱体的尺寸信息相对所述机架沿竖直方向运动至与一所述外盖的高度相对应，并可连接所述外盖，驱动所述外盖相对所述箱本体转动开启。7.如权利要求6所述的开箱取出设备，其特征在于，所述开外盖组件包括：竖直驱动件；竖直活动架，所述竖直驱动件连接所述机架和所述竖直活动架，并可驱动所述竖直活动架相对所述机架沿竖直方向往复运动；
转动支架，所述转动支架转动连接所述竖直活动架；柔性拉盖件，所述柔性拉盖件沿水平方向滑动连接于所述转动支架，并能朝向靠...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳江林，邓东，李臣，覃国业，汤市林，张钦庭，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：