车辆控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种车辆控制系统及方法，系统包括多个采集模块、车辆控制模块和云端服务器，采集模块用于以自上而下的视角获取相应采集范围的第一视频流，并获取所在路灯的路灯位置信息；车辆控制模块用于获取待控制车辆的车辆位置信息和车辆特征信息；云端服务器用于根据多个采集模块发送的第一视频流和路灯位置信息、车辆控制模块发送的车辆位置信息和车辆特征信息，生成待控制车辆预设观察范围的第二视频流；车辆控制模块还用于基于第二视频流对待控制车辆进行控制。由此，根据多个路灯对应的第一视频流和路灯位置信息、车辆的车辆位置信息和车辆特征信息，对车辆进行控制，可以提高车辆行驶的安全性和出行效率。高车辆行驶的安全性和出行效率。高车辆行驶的安全性和出行效率。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及车辆控
，具体涉及一种车辆控制系统和一种车辆控制方法。

技术介绍

[0002]目前，在车辆的驾驶控制中，通过车载传感器获取车辆周围的路况信息。由于这些传感器都是基于独立的每一辆车安装，受限于车辆的位置、高度以及天气情况等客观因素，其获取路况信息的能力会受到一定限制，导致其获取路况信息的范围受到不同程度的影响，最终导致驾驶功能受限，甚至影响行驶安全。

技术实现思路

[0003]本专利技术为解决上述技术问题之一，提出了如下技术方案。
[0004]本专利技术第一方面实施例提出了一种车辆控制系统，包括多个采集模块、车辆控制模块和云端服务器，其中，每个所述采集模块设置于对应的一个路灯上，所述车辆控制模块设置于待控制车辆上，
[0005]所述采集模块用于以自上而下的视角获取相应采集范围的第一视频流，并获取所在路灯的路灯位置信息，以及将所述第一视频流和所述路灯位置信息传输至所述云端服务器；
[0006]所述车辆控制模块用于获取所述待控制车辆的车辆位置信息和车辆特征信息，并将所述车辆位置信息和所述车辆特征信息传输至所述云端服务器；
[0007]所述云端服务器用于根据多个所述采集模块发送的第一视频流和路灯位置信息、所述车辆控制模块发送的车辆位置信息和车辆特征信息，生成所述待控制车辆预设观察范围的第二视频流，并将所述第二视频流发送给所述车辆控制模块；
[0008]所述车辆控制模块还用于基于所述第二视频流对所述待控制车辆进行控制。<br/>[0009]另外，根据本专利技术上述实施例的车辆控制系统还可以具有如下附加的技术特征。
[0010]根据本专利技术的一个实施例，所述采集模块包括摄像头和路灯定位单元，所述摄像头用于以自上而下的视角采集相应采集范围的第一视频流，所述路灯定位单元用于获取所在路灯的路灯位置信息。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，所述第一视频流携带自身的采集时间信息，所述云端服务器，具体用于：根据多个所述路灯位置信息和多个所述采集时间信息将多个所述第一视频流进行拼接处理，以得到第三视频流；根据所述车辆位置信息和所述车辆特征信息从所述第三视频流中选定待控制车辆；从所述第三视频流中得到所述待控制车辆预设观察范围的第二视频流。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，所述车辆控制模块具体用于提取所述第二视频流中的第一路况信息，并根据所述第一路况信息对所述待控制车辆进行控制。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，所述车辆控制模块还用于通过设置于所述待控制车辆上的传感器获取所述待控制车辆预设观察范围的第二路况信息。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，所述车辆控制模块还用于将所述第二路况信息与所述第一路况信息进行融合处理，以得到第三路况信息，并根据所述第三路况信息对所述待控制车辆进行控制。
[0015]本专利技术第二方面实施例提出了一种车辆控制方法，包括：
[0016]以自上而下的视角获取每个路灯相应采集范围的第一视频流，并获取每个所述路灯的路灯位置信息；
[0017]获取待控制车辆的车辆位置信息和车辆特征信息；
[0018]根据多个路灯对应的第一视频流和路灯位置信息、所述待控制车辆的车辆位置信息和车辆特征信息，生成所述待控制车辆预设观察范围的第二视频流；
[0019]基于所述第二视频流对待控制车辆进行控制。
[0020]另外，根据本专利技术上述实施例提出的车辆控制方法还可以包括以下附加的技术特征：
[0021]根据本专利技术的一个实施例，所述第一视频流携带自身的采集时间信息，根据多个路灯对应的第一视频流和路灯位置信息、所述待控制车辆的车辆位置信息和车辆特征信息，生成所述待控制车辆预设观察范围的第二视频流，包括：根据多个所述路灯位置信息和多个所述采集时间信息将多个所述第一视频流进行拼接处理，以得到第三视频流；根据所述车辆位置信息和所述车辆特征信息从所述第三视频流中选定待控制车辆；从所述第三视频流中得到所述待控制车辆预设观察范围的第二视频流。
[0022]根据本专利技术的一个实施例，基于所述第二视频流对待控制车辆进行控制，包括：提取所述第二视频流中的第一路况信息，并根据所述第一路况信息对所述待控制车辆进行控制。
[0023]根据本专利技术的一个实施例，，基于所述第二视频流对待控制车辆进行控制，包括：通过设置于所述待控制车辆上的传感器获取所述待控制车辆预设观察范围的第二路况信息；将所述第二路况信息与所述第一路况信息进行融合处理，以得到第三路况信息，并根据所述第三路况信息对所述待控制车辆进行控制。
[0024]本专利技术实施例的技术方案，根据多个路灯对应的第一视频流和路灯位置信息、车辆的车辆位置信息和车辆特征信息，对车辆进行控制，而不仅仅依靠车辆自身的采集信息对车辆进行控制，可以提高车辆行驶的安全性和出行效率。
附图说明
[0025]图1为本专利技术实施例的车辆控制系统的方框示意图。
[0026]图2为本专利技术一个实施例的采集模块的方框示意图。
[0027]图3为本专利技术一个示例的通过集成于路灯灯头的摄像头采集视频流的示意图。
[0028]图4为本专利技术一个实施例的基于4G/5G无线网络或有线网络的系统通信架构图。
[0029]图5为本专利技术一个示例的基于4G/5G无线网络或有线网络的系统通信架构图。
[0030]图6为本专利技术一个示例的三个摄像头沿道路拍摄第一视频流的示意图。
[0031]图7为本专利技术一个示例的三个第一视频流的示意图。
[0032]图8为本专利技术一个示例的三个第一视频流拼接前和拼接后的示意图。
[0033]图9为本专利技术一个示例的待控制车辆自身获取的第二路况信息的示意图。
[0034]图10为本专利技术一个示例的真实的第一路况信息的示意图。
[0035]图11为本专利技术实施例的车辆控制方法的流程图。
具体实施方式
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]图1为本专利技术实施例的车辆控制系统的方框示意图。
[0038]如图1所示，车辆控制系统包括多个采集模块10、车辆控制模块20和云端服务器30，其中，每个采集模块10设置于对应的一个路灯上，车辆控制模块20设置于待控制车辆上，采集模块10用于以自上而下的视角获取相应采集范围的第一视频流，并获取所在路灯的路灯位置信息，以及将第一视频流和路灯位置信息传输至云端服务器30；车辆控制模块20用于获取待控制车辆的车辆位置信息和车辆特征信息，并将车辆位置信息和车辆特征信息传输至云端服务器30；云端服务器30用于根据多个采集模块发送的第一视频流和路灯位置信息、车辆控制模块发送的车辆位置信息和车辆特征信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括多个采集模块、车辆控制模块和云端服务器，其中，每个所述采集模块设置于对应的一个路灯上，所述车辆控制模块设置于待控制车辆上，所述采集模块用于以自上而下的视角获取相应采集范围的第一视频流，并获取所在路灯的路灯位置信息，以及将所述第一视频流和所述路灯位置信息传输至所述云端服务器；所述车辆控制模块用于获取所述待控制车辆的车辆位置信息和车辆特征信息，并将所述车辆位置信息和所述车辆特征信息传输至所述云端服务器；所述云端服务器用于根据多个所述采集模块发送的第一视频流和路灯位置信息、所述车辆控制模块发送的车辆位置信息和车辆特征信息，生成所述待控制车辆预设观察范围的第二视频流，并将所述第二视频流发送给所述车辆控制模块；所述车辆控制模块还用于基于所述第二视频流对所述待控制车辆进行控制。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述采集模块包括摄像头和路灯定位单元，所述摄像头用于以自上而下的视角采集相应采集范围的第一视频流，所述路灯定位单元用于获取所在路灯的路灯位置信息。3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第一视频流携带自身的采集时间信息，所述云端服务器，具体用于：根据多个所述路灯位置信息和多个所述采集时间信息将多个所述第一视频流进行拼接处理，以得到第三视频流；根据所述车辆位置信息和所述车辆特征信息从所述第三视频流中选定待控制车辆；从所述第三视频流中得到所述待控制车辆预设观察范围的第二视频流。4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制模块具体用于提取所述第二视频流中的第一路况信息，并根据所述第一路况信息对所述待控制车辆进行控制。5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制模块还用于通过设置于所述待控制车辆上的传感器获取所述待控...

【专利技术属性】
技术研发人员：时磊，
申请(专利权)人：常州海蓝利科物联网技术有限公司，
类型：发明
国别省市：