一种车辆辅助驾驶的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆辅助驾驶的方法及系统，包括如下步骤：S1：车载终端通过短程通信获取附近车辆的位置及车辆信息；S2：通过S1获取的位置及车辆信息，确定目标车和前车；S3：车载终端通过短程通信获取目标车、前车和本车的数据，并对获取的数据进行处理；S4：车载终端对S3处理后的数据进行展示。本发明专利技术所述方法以极小的算力、通信成本提供实时的车道级信息，辅助解决复杂的交通场景，从而提高车辆通过率、道路的利用率，达到缓解整体交通拥堵，和提高拥堵时车主通过时间、感受。感受。感受。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆辅助驾驶的方法及系统


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，具体涉及一种车辆辅助驾驶的方法及系统。

技术介绍

[0002]城市交通体系不断发展和完善，新旧道路规划的更替，导致施工路段和待完善的复杂路段出现在城市的各个角落，汽车作为交通体系中最关键的运载主体，饱受其扰，且随着汽车保有量的逐步增加，拥堵成为不可避免的日常。要解决拥堵问题，扩容和规避是最直接的方式，其中规避通常由导航实现，而现今普通导航已很难规避拥堵，如何形成车道级地图成为新的方向。
[0003]专利CN2017103844246，汽车车道预测方法和车道级地图中介绍了基于车道级地图的匹配方式。车道级地图+车道匹配+导航算法=车道级导航，这是目前已有的解决方案，但是这种方案需要采集海量的车道数据，实时性差，是普通导航的思路延续，难以解决复杂的交通环境。而针对实时的建图，专利CN202110696803.5，一种基于V2X的实时建图系统及建图方法中介绍了一种通过短程通信实时建立高精地图的方法，但这种方法对于车辆本身感知设备性能要求、算力要求极高。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆辅助驾驶的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：车载终端通过短程通信获取附近车辆的位置及车辆信息；S2：通过S1获取的位置及车辆信息，确定目标车和前车；S3：车载终端通过短程通信获取目标车、前车和本车的数据，并对获取的数据进行处理；S4：车载终端对S3处理后的数据进行展示。2.根据权利要求1所述车辆辅助驾驶的方法，其特征在于，在S1中，车载终端获取前方1~N个车辆
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当前车道数量的位置及车辆信息，N为正整数。3.根据权利要求1所述车辆辅助驾驶的方法，其特征在于，在S2中，所述前车为本车前方的车辆，且前车数量不超过当前车道数量；所述目标车为前车前方的车辆，且目标车数量不超过当前车道数量。4.根据权利要求1所述车辆辅助驾驶的方法，其特征在于，在S3中，车载终端获取本车所在路面的车道线信息，并形成虚拟车道线；车载终端对获取的数据进行处理，得到所述车道的平均速度，并展示在车载终端上该车道的虚拟车道线上方，同时通过虚拟车道颜色变化，提供车道速度变化的...

【专利技术属性】
技术研发人员：华东南，李增文，王代毅，陶鹏，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：