一种数字孪生智慧城市交通的虚拟红绿灯控制提醒方法技术

本发明专利技术公开了一种数字孪生智慧城市交通的虚拟红绿灯控制提醒方法，该方法包括基于各个道路路口的实际数据信息构建数字孪生交通系统，并在数字孪生交通系统中的各虚拟道路路口分配虚拟红绿灯；持续获取车辆的实时反馈数据，确定车辆在数字孪生交通系统中的实时位置；当实时位置到达任一虚拟道路路口时，基于实时反馈数据确定车辆的车道位置信息，并基于车道位置信息对应的目标虚拟红绿灯信号信息生成控制指令，将控制指令发送至车辆。本发明专利技术实现了无人驾驶车辆在行驶过程中，即使是在恶劣环境下或者车辆摄像探头视野被遮挡的情况下，车辆仍可以通过虚拟红绿灯实时获取道路路口的实际红绿灯信息，保证了无人驾驶车辆的安全行驶。全行驶。全行驶。

【技术实现步骤摘要】
一种数字孪生智慧城市交通的虚拟红绿灯控制提醒方法


[0001]本申请涉及自动驾驶
，具体而言，涉及一种数字孪生智慧城市交通的虚拟红绿灯控制提醒方法。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，自动驾驶技术已经成为众多科技公司争相研究的领域。无人驾驶汽车，主要依靠无人驾驶系统实现自动驾驶的目的，即是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。对无人驾驶车辆以及城市道路来说，红绿灯的控制是保证自动驾驶车辆安全高效行驶的难点。
[0003]目前绝大多数的路口仍使用传统的红绿灯设备，由于不同路口的红绿灯设备在安装位置、形状等方面均存在一定差异，使得目前大多基于摄像头的红绿灯识别技术误检率很高且鲁棒性不强。此外，基于红绿灯图像的识别方法也很容易受到天气以及周围环境的影响，例如在遇到大雪天气或者无人驾驶车辆遭到大型车辆遮挡的情况下，图像识别方法很难对红绿灯进行准确的识别，进而对无人驾驶车辆造成不可估计的危险。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种数字孪生智慧城市交通的虚拟红绿灯控制提醒方法。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种数字孪生智慧城市交通的虚拟红绿灯控制提醒方法，所述方法包括：基于各个道路路口的实际数据信息构建数字孪生交通系统，并在所述数字孪生交通系统中的各虚拟道路路口分配虚拟红绿灯，用以使所述虚拟红绿灯与所述实际数据信息匹配；持续获取车辆的实时反馈数据，确定所述车辆在所述数字孪生交通系统中的实时位置；当所述实时位置到达任一所述虚拟道路路口时，基于所述实时反馈数据确定所述车辆的车道位置信息，并基于所述车道位置信息对应的目标虚拟红绿灯信号信息生成控制指令，将所述控制指令发送至所述车辆。
[0006]优选的，所述基于各个道路路口的实际数据信息构建数字孪生交通系统，并在所述数字孪生交通系统中的各虚拟道路路口分配虚拟红绿灯，用以使所述虚拟红绿灯与所述实际数据信息匹配，包括：获取各个道路路口的实际数据信息，基于各所述实际数据信息构建数字孪生交通系统，所述实际数据信息包括第一红绿灯周期信号变化信息；在所述数字孪生交通系统中的各虚拟道路路口分配虚拟红绿灯，用以使所述虚拟红绿灯与所述第一红绿灯周期信号变化信息匹配；每经过第一预设时长，获取各所述道路路口的第二红绿灯周期信号变化信息，并
比对所述第二红绿灯周期信号变化信息与所述虚拟红绿灯的虚拟红绿灯周期信号变化信息；当比对结果表征为不相同时，基于所述第二红绿灯周期信号变化信息优化所述虚拟红绿灯周期信号变化信息。
[0007]优选的，所述实际数据信息还包括视频监控信息；所述在所述数字孪生交通系统中的各虚拟道路路口分配虚拟红绿灯，包括：获取预设监测周期内的所有所述视频监控信息，确定视频监控信息中车流量与天气、日期之间的映射关系；基于所述映射关系在所述数字孪生交通系统中的各虚拟道路路口分配虚拟红绿灯。
[0008]优选的，所述持续获取车辆的实时反馈数据，确定所述车辆在所述数字孪生交通系统中的实时位置，包括：持续获取车辆的实时反馈数据，所述实时反馈数据包括GPS定位信息；根据所述GPS定位信息确定所述车辆在所述数字孪生交通系统中的实时位置；获取所述实时位置的第一预设范围内的各路边传感器采集的车辆方位信息，并基于所述车辆方位信息优化所述实时位置。
[0009]优选的，所述当所述实时位置到达任一所述虚拟道路路口时，基于所述实时反馈数据确定所述车辆的车道位置信息，包括：当所述实时位置进入任一所述虚拟道路路口对应的判断范围内时，基于所述实时反馈数据确定所述车辆的车道位置信息。
[0010]优选的，所述实时反馈数据还包括车辆行驶转向角；所述方法还包括：当检测到所述车辆行驶转向角在第二预设时长内的角度变化值大于预设变化值时，更新所述车道位置信息，并重复所述基于所述车道位置信息对应的目标虚拟红绿灯信号信息生成控制指令，将所述控制指令发送至所述车辆的过程。
[0011]第二方面，本申请实施例提供了一种数字孪生智慧城市交通的虚拟红绿灯控制提醒装置，所述装置包括：构建模块，用于基于各个道路路口的实际数据信息构建数字孪生交通系统，并在所述数字孪生交通系统中的各虚拟道路路口分配虚拟红绿灯，用以使所述虚拟红绿灯与所述实际数据信息匹配；获取模块，用于持续获取车辆的实时反馈数据，确定所述车辆在所述数字孪生交通系统中的实时位置；控制模块，用于当所述实时位置进入任一所述虚拟道路路口对应的判断范围内时，基于所述实时反馈数据确定所述车辆的车道位置信息，并基于所述车道位置信息对应的目标虚拟红绿灯信号信息生成控制指令，将所述控制指令发送至所述车辆。
[0012]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法的步骤。
[0013]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程
序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。
[0014]本专利技术的有益效果为：无人驾驶车辆在行驶过程中，即使是在恶劣环境下或者车辆摄像探头视野被遮挡的情况下，车辆仍可以通过虚拟红绿灯实时获取道路路口的实际红绿灯信息，保证了无人驾驶车辆的安全行驶。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本申请实施例提供的一种数字孪生智慧城市交通的虚拟红绿灯控制提醒方法的流程示意图；图2为本申请实施例提供的一种数字孪生智慧城市交通的虚拟红绿灯控制提醒装置的结构示意图；图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0018]在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本申请的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
[0019]下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本申请内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数字孪生智慧城市交通的虚拟红绿灯控制提醒方法，其特征在于，所述方法包括：基于各个道路路口的实际数据信息构建数字孪生交通系统，并在所述数字孪生交通系统中的各虚拟道路路口分配虚拟红绿灯，用以使所述虚拟红绿灯与所述实际数据信息匹配；持续获取车辆的实时反馈数据，确定所述车辆在所述数字孪生交通系统中的实时位置；当所述实时位置到达任一所述虚拟道路路口时，基于所述实时反馈数据确定所述车辆的车道位置信息，并基于所述车道位置信息对应的目标虚拟红绿灯信号信息生成控制指令，将所述控制指令发送至所述车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各个道路路口的实际数据信息构建数字孪生交通系统，并在所述数字孪生交通系统中的各虚拟道路路口分配虚拟红绿灯，用以使所述虚拟红绿灯与所述实际数据信息匹配，包括：获取各个道路路口的实际数据信息，基于各所述实际数据信息构建数字孪生交通系统，所述实际数据信息包括第一红绿灯周期信号变化信息；在所述数字孪生交通系统中的各虚拟道路路口分配虚拟红绿灯，用以使所述虚拟红绿灯与所述第一红绿灯周期信号变化信息匹配；每经过第一预设时长，获取各所述道路路口的第二红绿灯周期信号变化信息，并比对所述第二红绿灯周期信号变化信息与所述虚拟红绿灯的虚拟红绿灯周期信号变化信息；当比对结果表征为不相同时，基于所述第二红绿灯周期信号变化信息优化所述虚拟红绿灯周期信号变化信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实际数据信息还包括视频监控信息；所述在所述数字孪生交通系统中的各虚拟道路路口分配虚拟红绿灯，包括：获取预设监测周期内的所有所述视频监控信息，确定视频监控信息中车流量与天气、日期之间的映射关系；基于所述映射关系在所述数字孪生交通系统中的各虚拟道路路口分配虚拟红绿灯。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述持续获取车辆的实时反馈数据，确定所述车辆在所述数字孪生交通系统中的实时位置，包括：持续获取车辆的实时反馈数据，所述实时反馈数据包括G...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖律超，胡志远，黄德娟，陈德旺，邹复民，赵钊林，梁钰，李峥嵘，林钰媛，朱银添，
申请(专利权)人：福建工程学院，
类型：发明
国别省市：