一种车辆传感器标定系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种车辆传感器标定系统。该系统包括：第一固定装置、第二固定装置、第一显示装置、诊断仪和角反射器；第一固定装置和第二固定装置用于在预设位置固定第一显示装置；诊断仪用于向车辆发送传感器标定指令，以及向第一显示装置发送显示指令；第一显示装置用于响应于第一图案显示指令，显示与车辆的目标远距离摄像头对应的预设种类的棋盘格图案；角反射器用于响应于毫米波雷达标定指令，标定车辆的目标毫米波雷达。通过运行本发明专利技术实施例所提供的技术方案，可以解决对车辆各类传感器在不同场景中分别进行标定，标定工序重复繁杂，影响车辆生产效率以及增加人员成本与资源成本的问题，实现提高车辆传感器的标定效率的效果。效率的效果。效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆传感器标定系统


[0001]本专利技术实施例涉及传感器标定技术，尤其涉及一种车辆传感器标定系统。

技术介绍

[0002]随着车辆技术的发展，对车辆中的传感器的精度要求不断提升，因此在车辆生产过程中对传感器标定的要求也在不断增加。现有技术中，通常对各类传感器在不同场景中分别进行标定，由于各类传感器的标定流程中涉及的标定工位较多，标定工序重复繁杂，影响车辆生产效率以及增加人员成本与资源成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种车辆传感器标定系统，以实现提高车辆传感器的标定效率。
[0004]本专利技术实施例提供了一种车辆传感器标定系统，其特征在于，包括：第一固定装置、第二固定装置、第一显示装置、诊断仪和角反射器；其中，所述第一固定装置和所述第二固定装置分别与所述显示装置连接；所述诊断仪与车辆连接；所述诊断仪与所述第一显示装置连接；
[0005]所述第一固定装置用于在第一预设位置固定至少一个所述第一显示装置，所述第二固定装置用于在第二预设位置固定至少一个所述第一显示装置；
[0006]所述诊断仪用于向车辆发送传感器标定指令，以及向所述第一显示装置发送显示指令；其中，所述传感器标定指令包括毫米波雷达标定指令；
[0007]所述第一显示装置用于响应于所述显示指令，显示与车辆的目标远距离摄像头对应的预设种类的棋盘格图案，以标定所述目标远距离摄像头；其中，所述目标远距离摄像头包括前视摄像头、后视摄像头和侧视摄像头中的至少一种；
[0008]所述角反射器用于响应于所述毫米波雷达标定指令，标定与所述角反射器对应的车辆的目标毫米波雷达；其中，所述目标毫米波雷达包括前雷达、前角雷达和后角雷达中的至少一种。
[0009]可选的，所述系统还包括：第二显示装置；
[0010]所述第二显示装置用于在第三预设位置提供与车辆的目标环视摄像头对应的预设种类的棋盘格图案。
[0011]可选的，所述显示指令还包括：第二图案显示指令；
[0012]相应的，所述第一预设位置处的所述第一显示装置，还用于：
[0013]响应于所述第二图案显示指令，显示与车辆的前向激光雷达对应的预设种类的棋盘格图案。
[0014]可选的，所述系统还包括：车辆固定装置；
[0015]所述车辆固定装置，用于将车辆的位置调整并固定至预设状态。
[0016]可选的，所述传感器标定指令还包括：侧边传感器标定指令；
[0017]所述系统还包括：侧边传感器标定装置；
[0018]所述侧边传感器标定装置，用于响应于所述侧边传感器标定指令，标定车辆的侧边传感器。
[0019]可选的，所述诊断仪还用于：
[0020]获取各车辆传感器的第一标定结果；
[0021]若存在所述第一标定结果为失败的异常车辆传感器，则向车辆再次发送与所述异常车辆传感器对应的传感器标定指令，以获取所述异常车辆传感器的第二标定结果；
[0022]若所述第二标定结果为失败的次数大于预设次数，则确定所述异常车辆传感器的最终标定结果为失败。
[0023]可选的，所述诊断仪还用于：
[0024]若存在所述最终标定结果为失败的故障车辆传感器，则获取根据所述故障车辆传感器的标定流程，确定的所述故障车辆传感器的标定失败原因。
[0025]可选的，所述诊断仪还用于：
[0026]输出各所述车辆传感器的最终标定结果。
[0027]本专利技术实施例通过第一显示装置响应于显示指令，显示与车辆的目标远距离摄像头对应的预设种类的棋盘格图案，标定目标远距离摄像头；通过角反射器响应于毫米波雷达标定指令，标定与角反射器对应的车辆的目标毫米波雷达。解决对车辆各类传感器在不同场景中分别进行标定，由于各类传感器的标定流程中涉及的标定工位较多，标定工序重复繁杂，影响车辆生产效率以及增加人员成本与资源成本的问题，实现提高车辆传感器的标定效率的效果。
附图说明
[0028]图1为本专利技术实施例一提供的一种车辆传感器标定系统的结构示意图；
[0029]图2为本专利技术实施例一提供的一种第一显示装置的显示图案；
[0030]图3为本专利技术实施例一提供的另一种第一显示装置的显示图案；
[0031]图4为本专利技术实施例二提供的一种车辆传感器标定工站的示意图。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0033]实施例一
[0034]图1为本专利技术实施例一提供的一种车辆传感器标定系统的结构示意图，该车辆传感器标定系统1包括：第一固定装置110、第二固定装置120、第一显示装置130、诊断仪140和角反射器150。
[0035]其中，第一固定装置110和第二固定装置120分别与第一显示装置130连接；可以为在固定装置上通过焊接、粘连等连接等方式将第一显示装置130固定在第一固定装置110和/或第二固定装置120上，第一固定装置110和第二固定装置120可以为龙门架，第一显示装置130可以为LED显示屏，本实施例对此不进行限制。
[0036]第一固定装置110用于在第一预设位置固定至少一个第一显示装置130，第二固定装置120用于在第二预设位置固定至少一个第一显示装置130，其中，第一预设位置可以为使得车辆前方的摄像头或雷达可以采集到第一显示装置130中显示的内容的位置，第二预设位置可以为使得车辆后方的摄像头或雷达可以采集到第一显示装置130中显示的内容的位置。
[0037]诊断仪140可以与车辆中的诊断口通过有线或无线方式连接，从而向车辆发送传感器标定指令，可以通过车辆中的自动驾驶控制器根据传感器标定指令向各传感器分配标定任务，使得各传感器发出或接收数据，以完成标定流程。诊断仪140与第一显示装置130通过有线或无线方式连接，以向第一显示装置130发出显示指令，使得第一显示装置130显示相应的图案。
[0038]第一显示装置130用于响应于显示指令，显示与车辆的目标远距离摄像头对应的预设种类的棋盘格图案，以标定目标远距离摄像头；其中，目标远距离摄像头包括前视摄像头、后视摄像头和侧视摄像头中的至少一种。示例性的，标定前视摄像头时，显示与前视摄像头对应的预先匹配好位置和角度的标定图案。
[0039]可以用在同一位置处采用同一个第一显示装置130分别显示不同的黑白棋盘格图案，示例性的，第一预设位置处各棋盘格图案分别对应于前视摄像头和侧前视摄像头，当标定前视摄像头时，显示棋盘格图案A；标定侧前视摄像头时，显示棋盘格图案B；当同时标定前视摄像头和侧前视摄像头时，同时显示棋盘格图案A和B。解决现有技术组通过龙门架上可调节高度的悬吊黑白棋盘格标定板完成标定，由于一块标定板往往对应一个摄像头的标定，然而标定场景往往空间有限，通常在完成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆传感器标定系统，其特征在于，包括：第一固定装置、第二固定装置、第一显示装置、诊断仪和角反射器；其中，所述第一固定装置和所述第二固定装置分别与所述显示装置连接；所述诊断仪与车辆连接；所述诊断仪与所述第一显示装置连接；所述第一固定装置用于在第一预设位置固定至少一个所述第一显示装置，所述第二固定装置用于在第二预设位置固定至少一个所述第一显示装置；所述诊断仪用于向车辆发送传感器标定指令，以及向所述第一显示装置发送显示指令；其中，所述传感器标定指令包括毫米波雷达标定指令；所述显示指令包括：第一图案显示指令；所述第一显示装置用于响应于所述第一图案显示指令，显示与车辆的目标远距离摄像头对应的预设种类的棋盘格图案，以标定所述目标远距离摄像头；其中，所述目标远距离摄像头包括前视摄像头、后视摄像头和侧视摄像头中的至少一种；所述角反射器用于响应于所述毫米波雷达标定指令，标定与所述角反射器对应的车辆的目标毫米波雷达；其中，所述目标毫米波雷达包括前雷达、前角雷达和后角雷达中的至少一种。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第二显示装置；所述第二显示装置用于在第三预设位置提供与车辆的目标环视摄像头对应的预设种类的棋盘格图案。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述显示指令还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：张航，崔茂源，孙连明，谭明伟，彭晓宇，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：