电动拖头及其轮椅制造技术

本实用新型专利技术提供一种电动拖头及其轮椅，其中，轮椅包括电动拖头和轮椅本体，电动拖头包括车头、电动抬升机构和快拆连接结构，电动抬升机构一侧与车头连接，另一侧与快拆连接结构连接，电动抬升机构包括电缸、前支架、后支架、前连接板和后连接板，所述前支架和后支架设置在电缸的前后两侧，且前支架和后支架的下端均与电缸底部铰接，所述前支架上端与前连接板一端铰接，所述后支架上端与后连接板一端铰接，所述前连接板和后连接板的另一端均与电缸的推杆端部铰接。本实用新型专利技术对电动抬升机构的结构做了改进，使结构更加简化，装配更加快速，使用更加方便。用更加方便。用更加方便。

【技术实现步骤摘要】
电动拖头及其轮椅


[0001]本技术涉及轮椅拖头
，特别是涉及一种电动拖头及其轮椅。

技术介绍

[0002]轮椅一般是用于伤员、病人和残疾人居家康复、周转运输、就医外出等活动的专用运输工具，为行动不便者以及家属带来方便。
[0003]申请号为202120315342.8的中国技术专利申请文件中记载了一种电推杆启动式独轮车拖头及组合轮椅，其中，其拖头结构包括车头、电动抬升机构以及角度调节机构，且电动抬升机构通过电动推缸、前连杆、后连杆、中转管、连接管、横梁等多个结构组成，该拖头结构的电动抬升机构以及角度调节机构的工件数量多，结构复杂，加工成本高，装配繁琐且费时费力，从而导致企业的生产效率低。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本技术提供一种电动拖头及其轮椅。
[0005]本技术解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种电动拖头及其轮椅，包括车头、电动抬升机构和快拆连接结构，所述电动抬升机构一侧与车头连接，另一侧与快拆连接结构连接，其中，所述电动抬升机构包括电缸、前支架、后支架、前连接板和后连接板，所述前支架和后支架设置在电缸的前后两侧，且前支架和后支架的下端均与电缸底部铰接形成两个第一铰接点，所述前支架上端与前连接板一端铰接形成一个第二铰接点，所述后支架上端与后连接板一端铰接形成另一个第二铰接点，所述前连接板和后连接板的另一端均与电缸的推杆端部铰接形成两个第三铰接点。
[0006]为了简化设计，电动抬升机构采用对称设计，所述前支架两端的铰接点之间的距离与后支架两端的铰接点之间的距离相等，该距离记为L1；所述前连接板两端的铰接点之间的距离与后连接板两端的铰接点之间的距离相等，该距离记为L2；且满足：L1＞L2。
[0007]作为进一步的优选，前支架和后支架的长度相等，前连接板和后连接板的长度也相等，从而形成以电缸的推杆为轴线对称结构，前支架和后支架与电缸之间的两个第一铰接点重合，前连接板和后连接板与电缸的两个第三铰接点重合。
[0008]进一步，所述快拆连接结构包括左侧组件和右侧组件，所述左侧组件和右侧组件对称设置在电动抬升机构的左右两侧，其中，所述左侧组件包括左连接管、左可调座和左可调连接板，所述左连接管前端通过左转轴转动连接在后支架上，所述左转轴竖向设置，所述左连接管能够绕左转轴在水平方向转动，所述左连接管后端可拆卸的连接在左可调连接板上，所述左可调连接板固定在左可调座上，所述左可调座用于与轮椅本体连接；所述右侧组件包括右连接管、右可调座和右可调连接板，所述右连接管前端通过右转轴转动连接在后支架上，所述右转轴竖向设置，所述右连接管能够绕右转轴在水平方向转动，所述右连接管后端可拆卸的连接在右可调连接板上，所述右可调连接板固定在右可调座上，所述右可调
座用于与轮椅本体连接。
[0009]为了实现可拆卸的快速连接，所述左连接管后端设有左插轴，所述左可调连接板的外侧设有左插套，所述左插轴插入左插套内且端部延伸出左插套，且端部设有U型槽，所述U型槽内设有径向的左销轴，所述左销轴上设有左自锁片，所述左自锁片能够从左插套内穿过；所述右连接管后端设有右插轴，所述右可调连接板的外侧设有右插套，所述右插轴插入右插套内且端部延伸出右插套，且端部设有U型槽，所述U型槽内设有径向的右销轴，所述右销轴上设有右自锁片，所述右自锁片能够从右插套内穿过。
[0010]具体的，所述车头包括把手、内立管、外立管、前叉和车轮，所述内立管从外立管内穿过，上端与用于握持的把手连接，下端与前叉连接，所述前叉的末端与车轮连接；所述内立管在外立管内能够相对外立管同轴转动；所述外立管上通过电池支架固定有用于给电动抬升机构提供电源的电池。
[0011]进一步，所述电池支架的后部设有与电池支架一体连接的抬升连接部，所述电动抬升机构的前支架固定连接在抬升连接部上。
[0012]进一步，还包括撑脚组件，所述撑脚组件包括支撑杆、小轮和支撑杆连接套管，所述支撑杆包括纵向连杆和横向连杆，所述纵向连杆下端连接至横向连杆上，且所述横向连杆的两端部均连接一小轮，所述纵向连杆上端向上延伸形成拖头连接部，所述拖头连接部与纵向连杆之间的夹角α小于180
°
，便于平衡重心，形成三点的支撑结构；所述支撑杆连接套管固定在电动抬升机构靠近快拆连接结构的一侧，所述拖头连接部插设在支撑杆连接套管内，且与支撑杆连接套管固定连接。
[0013]作为优选，所述拖头连接部与纵向连杆之间的夹角α为90
°
~180
°
。进一步优选，α为120
°
、135
°
、150
°
或165
°
。
[0014]一种轮椅，包括上述的电动拖头，还包括轮椅本体，所述电动拖头和轮椅本体通过快速拆装结构进行连接。
[0015]本技术的有益效果是：本技术提供一种电动拖头及其轮椅，采用新型的电动抬升机构代替了原产品中的电动抬升机构和角度调节机构，从而简化了结构，提高了装配效率，降低了生产成本；撑脚组件采用可拆卸结构，便于不同情况下的使用。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0017]图1是本技术轮椅的立体结构示意图。
[0018]图2是轮椅的前轮未抬起状态的结构示意图。
[0019]图3是轮椅的前轮抬起状态的结构示意图。
[0020]图4是电动拖头的结构示意图。
[0021]图5是车头的结构示意图。
[0022]图6是电动抬升机构的结构示意图。
[0023]图7是电动抬升机构的动作原理示意图。
[0024]图8是快拆连接结构的结构示意图。
[0025]图9是图8中A处的放大结构示意图。
[0026]图10是撑脚组件的结构示意图。
[0027]图中：100
‑
电动拖头，200
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轮椅本体，300
‑
地面，1
‑
车头，1.1
‑
把手，1.2
‑
内立管，1.3
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外立管，1.4
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前叉，1.5
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车轮，1.6
‑
挡泥板，2
‑
电动抬升机构，2.1
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电缸，2.2
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前支架，2.3
‑
后支架，2.4
‑
前连接板，2.5
‑
后连接板，2.6
‑
电池，2.7
‑
电池支架， 3
‑
快拆连接结构，3.1
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左连接管，3.1a
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左插轴，3.2
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左可调座，3.2a
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第一半座，3.2b
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第二半座，3.本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动拖头，其特征在于：包括车头、电动抬升机构和快拆连接结构，所述电动抬升机构一侧与车头连接，另一侧与快拆连接结构连接，其中，所述电动抬升机构包括电缸、前支架、后支架、前连接板和后连接板，所述前支架和后支架设置在电缸的前后两侧，且前支架和后支架的下端均与电缸底部铰接，所述前支架上端与前连接板一端铰接，所述后支架上端与后连接板一端铰接，所述前连接板和后连接板的另一端均与电缸的推杆端部铰接。2.如权利要求1所述的电动拖头，其特征在于：所述前支架两端的铰接点之间的距离与后支架两端的铰接点之间的距离相等，该距离记为L1；所述前连接板两端的铰接点之间的距离与后连接板两端的铰接点之间的距离相等，该距离记为L2；且满足：L1＞L2。3.如权利要求2所述的电动拖头，其特征在于：所述快拆连接结构包括左侧组件和右侧组件，所述左侧组件和右侧组件对称设置在电动抬升机构的左右两侧，其中，所述左侧组件包括左连接管、左可调座和左可调连接板，所述左连接管前端通过左转轴转动连接在后支架上，所述左转轴竖向设置，所述左连接管能够绕左转轴在水平方向转动，所述左连接管后端可拆卸的连接在左可调连接板上，所述左可调连接板固定在左可调座上，所述左可调座用于与轮椅本体连接；所述右侧组件包括右连接管、右可调座和右可调连接板，所述右连接管前端通过右转轴转动连接在后支架上，所述右转轴竖向设置，所述右连接管能够绕右转轴在水平方向转动，所述右连接管后端可拆卸的连接在右可调连接板上，所述右可调连接板固定在右可调座上，所述右可调座用于与轮椅本体连接。4.如权利要求3所述的电动拖头，其特征在于：所述左连接管后端设有左插轴，所述左可调连接板的外侧设有左插套，所述左插轴插入左插套内且端部延伸出左插套，且端部设有U型槽，所述U型槽内设有径向的左销轴，所述左销轴上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：严伟，毛忻，
申请(专利权)人：博能电器常州有限公司，
类型：新型
国别省市：