本实用新型专利技术公开了一种瘫痪患者康复行走器，包括机架，所述机架顶部的中部固定连接有副框架，所述机架顶部的背部固定连接有滑轨，所述滑轨的内腔设置有升降器，所述坐便器的顶部固定连接有折叠座位，所述气压柱之间连接杆的顶部设置有双轴气缸，所述双轴气缸的顶部设置有减速电机，所述双轴气缸的底部设置有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸底部的一端固定连接有支撑臂，所述机台面板顶部的背部设置有护胸器，所述护胸器面向折叠座位的一面设置有胸气囊，所述机台面板背面延伸杆的内腔设置有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸顶部的背部设置有靠背，所述靠背的正面设置有气囊，所述靠背的背部设置有扶手，所述机台面板底部的背部设置有跨带。置有跨带。置有跨带。
【技术实现步骤摘要】
一种瘫痪患者康复行走器
[0001]本专利技术涉及康复行走器
，具体为一种瘫痪患者康复行走器。
技术介绍
[0002]当前市场相关瘫痪患者康复类辅助器，有帮助患者移位类辅助器，但是，需有护理人员帮助患者上机才可以移位。康复行走类产品普遍功能单一，只能供轻度患者使用，而且以室内器具为多，不能满足中、重度尤其是久病卧床的瘫痪患者的康复需求的问题。目前市场产品因其功能简单，仅仅解决了少部分轻度患者的康复训练需求，更多的瘫痪患者几乎都是长期卧床等待生命终点，瘫痪患者以及残疾患者因病长期卧床，在身体重力作用下，患者的后背和臀部将会长期受压，会产生褥疮，甚至会引发肌体僵硬、肢体尤其是下肢功能退化。本技术研发的康复行走器，可以帮助重大术后康复患者、长期坐轮椅患者以及久病卧床瘫痪患者，尤其是零肌力偏瘫或截瘫重症患者，解决轻松移位、护理排便、康复行走训练等问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种瘫痪患者康复行走器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种瘫痪患者康复行走器，包括机架，所述机架顶部的中部固定连接有副框架，所述机架顶部的背部固定连接有滑轨，所述滑轨的内腔设置有升降器，所述升降器的顶部固定连接有坐便器，所述坐便器的顶部固定连接有折叠座位，所述副框架与升降器相对的一面设置有伸缩气缸，所述副框架的顶部设置有四组气压柱，所述气压柱的顶部固定连接有机台面板，所述副框架顶部的右侧设置有蓄电池，所述气压柱之间连接杆的顶部设置有双轴气缸，所述双轴气缸的顶部设置有减速电机，所述双轴气缸的底部设置有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸底部的一端固定连接有支撑臂，所述支撑臂底部靠近正面的位置设置有前转向轮，所述机台面板的底部设置有气泵，所述气泵的后方设置有储气瓶，所述机台面板顶部的左侧设置有程序控制器，所述程序控制器的顶部设置有驾驶操作器，所述机台面板顶部的背部设置有护胸器，所述护胸器的正面设置有伸缩器，所述护胸器面向折叠座位的一面设置有胸气囊，所述护胸器的顶部设置有腋杖，所述护胸器正面的顶部设置有背带，所述机台面板背面延伸杆的内腔设置有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸顶部的背部设置有靠背，所述靠背的正面设置有气囊，所述靠背的背部设置有扶手，所述机台面板底部的背部设置有跨带。
[0005]优选的，所述减速电机的内腔设置有双向转动轴，所述转动轴的两端设置有摆臂，所述摆臂的外壁固定连接有拉丝，所述拉丝靠近坐便器的一端是固定连接有膝套，所述双轴气缸的背部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的背部固定连接有膝位器。
[0006]优选的，所述机架底部的背部设置有后转向轮，所述机架靠近正面的位置设置有驱动轮，所述驱动轮的中部设置有电磁刹电机，所述机架相对的一面设置有脚踏板，轴套结
构固定，可旋转向上折叠于紧靠机架的内壁上。
[0007]优选的，所述机架是由固定支架和活动支架组成，为30mm*30mm 方管材料，呈U型状垂直上下分布，U形开口方向面向患者，下层固定支架是承载整个机体的底盘，搭载代步及防倾倒系统、动力系统、下肢牵引移步系统、座椅的座位装置部分和机器的一些辅助装置，上层活动支架是通过固定支架上的升降系统平稳支撑活动支架，活动支架装配有固位保护系统、操控系统和座椅系统的靠背装置等。
[0008]优选的，所述升降系统由升降器、气压柱装置组成，所述固位保护系统由护胸器、膝套、背带、跨带组成，所述座椅系统由坐便器、折叠座位和靠背组合而成，折叠座位和靠背都设计了旋转折叠到机器左侧功能，所述排便护理系统安装在折叠座位中心缕空处下方，所述下肢牵引移步系统由减速电机、摆臂、拉丝、膝套组成，电动代步及防倾倒系统由电动代步装置、防倾倒装置组成，电动代步装置是通过驱动电磁刹电机带动驱动轮，结合后转向轮，实现电动车代步功能，在机架的内腔设置有倾斜传感器，防倾倒装置是当倾斜传感器感应到机器向前出现超出设定的倾斜风险时，发出指令给机器前端的支撑臂，所述动力及操控系统由动力源装置和操控装置组成，动力源装置是以蓄电池向机器用电设备供电和气泵向用气设备供气的装备，操控系统由程序控制器和驾驶操作器组成，所述辅助装置由脚踏板、扶手等组成。
[0009]优选的，所述升降器为电动驱动，长度450mm，行程为400mm，负载150KG。
[0010]优选的，气压柱装置由活套结构方管立柱和装在方管腔体内的四支气压顶杆组成，四套活套结构方管立柱，分别在副框架四角分布排列与活动支架垂直连接，方管立柱的外管为长度450mm*方形30mm* 壁厚2.5mm和内管长度450mm*方形25mm*壁厚2.0mm，内管腔体内装有气压顶杆，气压力顶杆长度450mm，行程为400mm，以每支 20kg的气压向上顶，配合电动升降器工作，分散升降器上升负载，所述护胸器底座规格为宽370mm*高300mm*厚100mm，呈C形环抱人体胸腹部，所述胸气囊与护胸器底座C形面造型相同，厚度20mm，并紧密固定一体，分为胸部气囊和腹部气囊，所述腋杖前端安装在护胸器底座左右两侧，呈前平后翘，规格为长250mm*宽50mm厚的长方体，左右对称。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0012]1、该一种瘫痪患者康复行走器，在固定支架的副框架的纵横梁交叉点直立安装一根可负载150KG升降器，副框架四周安装四根 30KG/根的气压柱，可达到整体升降均衡受力的效果，针对瘫痪患者肌能无力病理特征和高矮胖瘦体型差异，通过升降调节锻炼下肢腿部着地重力，锻炼腿部力量，慢慢恢复身体机能，升降装置还可以帮助患者站立与坐姿的自由转换，有助于患者的康复练习。
[0013]2、该一种瘫痪患者康复行走器，电动代步装置是通过驱动电机带动前轮，结合后转向轮，实现电动车代步功能；防倾倒装置是当倾斜传感器感应到机器向前出现超出设定的倾斜风险时，发出指令给机器前端的防倾倒支撑臂，防倾倒支撑臂随即迅速向前扇形打开支撑臂的轮子着地，及时支撑机器预防向前倾倒，保护患者安全。
[0014]3、该一种瘫痪患者康复行走器，座位和靠背都设计了旋转折叠到机器左侧功能，方便患者上下机和预留练习行走空间，在护胸器靠近患者胸部和腹部以及靠背的位置均设置有安全气囊，固位保护系统与升降系统和下肢牵引移步系统协调配合，可以帮助患者练习站立和行走功能，固位保护系统还可以有效保护患者安全，防止发生意外对身体的伤害。
附图说明
[0015]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0016]图2为本专利技术整体结构示意图；
[0017]图3为本专利技术护胸器处结构示意图；
[0018]图4为本专利技术减速电机、膝套连接结构示意图；
[0019]图5为本专利技术左视图；
[0020]图6为本专利技术气压柱解析结构示意图。
[0021]图中：1、机架；2、副框架；3、滑轨；4、升降器；5、坐便器； 6、折叠座位；7、伸缩气缸；8、气压柱；9、机台面板；10、蓄电池； 11、双轴气缸；12、减速电机；13、第二伸缩气缸；14、支本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种瘫痪患者康复行走器，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶部的中部固定连接有副框架(2)，所述机架(1)顶部的背部固定连接有滑轨(3)，所述滑轨(3)的内腔设置有升降器(4)，所述升降器(4)的顶部固定连接有坐便器(5)，所述坐便器(5)的顶部固定连接有折叠座位(6)，所述副框架(2)与升降器(4)相对的一面设置有伸缩气缸(7)，所述副框架(2)的顶部设置有四组气压柱(8)，所述气压柱(8)的顶部固定连接有机台面板(9)，所述副框架(2)顶部的右侧设置有蓄电池(10)，所述气压柱(8)之间连接杆的顶部设置有双轴气缸(11)，所述双轴气缸(11)的顶部设置有减速电机(12)，所述双轴气缸(11)的底部设置有第二伸缩气缸(13)，所述第二伸缩气缸(13)底部的一端固定连接有支撑臂(14)，所述支撑臂(14)底部靠近正面的位置设置有前转向轮(15)，所述机台面板(9)的底部设置有气泵(16)，所述气泵(16)的后方设置有储气瓶(17)，所述机台面板(9)顶部的左侧设置有程序控制器(18)，所述程序控制器(18)的顶部设置有驾驶操作器(19)，所述机台面板(9)顶部的背部设置有护胸器(20)，所述护胸器(20)的正面设置有伸缩器(21)，所述护胸器(20)面向折叠座位(6)的一面设置有胸气囊(22)，所述护胸器(20)的顶部设置有腋杖(23)，所述护胸器(20)正面的顶部设置有背带(24)，所述机台面板(9)背面延伸杆的内腔设置有第三伸缩气缸(25)，所述第三伸缩气缸(25)顶部的背部设置有靠背(26)，所述靠背(26)的正面设置有气囊(27)，所述靠背(26)的背部设置有扶手(28)，所述机台面板(9)底部的背部设置有跨带(29)。2.根据权利要求1所述的一种瘫痪患者康复行走器，其特征在于：所述减速电机(12)的内腔设置有双向转动轴(30)，所述转动轴(30)的两端设置有摆臂(31)，所述摆臂(31)的外壁固定连接有拉丝(32)，所述拉丝(32)靠近坐便器(5)的一端是固定连接有膝套(33)，所述双轴气缸(11)的背部设置有伸缩杆(34)，所述伸缩杆(34)的背部固定连接有膝位器(35)。3.根据权利要求1所述的一种瘫痪患者康复行走器，其特征在于：所述机架(1)底部的背部设置有后转向轮(36)，所述机架(1)靠近正面的位置设置有驱动轮(37)，所述驱动轮(37)的中部设置有电磁刹电机(38)，所述机架(1)相对的一面设置有脚踏板(39)，轴套结构固定，可旋转向上折叠于紧靠机架(1)的内壁上。4.根据权利要求1所述的一种瘫痪患者康复行走器，其特征在于：所述机架(1)是由固定支架和...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉世斌，
申请(专利权)人：吉世斌，
类型：新型
国别省市：
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