一种AGV搬运小车制造技术

本发明专利技术涉及运输设备技术领域，提供了一种AGV搬运小车，包括底板上设置有多个用于固定升降板的抬升装置，抬升装置包括固定在底板上的固定座，固定座内螺纹连接有贯穿底板的滚珠丝杆，并在底板底部的滚珠丝杆上连接有随动轮，多个随动轮之间啮合连接有同一个被动轮，底板上还设置有升降电机，升降电机的输出端延伸至底板的底部并与被动轮啮合连接，所述升降板的底部设置有减速电机，减速电机的输出端穿设升降板并连接有减速齿轮，升降板的开口上固定有转动座，转动座上套设有能够与减速齿轮啮合的转动齿轮。升降电机能够带动被动轮旋转，被动轮同时驱动多个抬升装置同步转动，从而带动升降板的升降，方便将托架放置在指定位置升降。降。降。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV搬运小车


[0001]本专利技术涉及运输设备
，具体涉及一种AGV搬运小车。

技术介绍

[0002]AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作；
[0003]现有的AGV小车升降的精度低，升降的同步效果差，导致AGV小车在升降过程中，会产生倾斜，还与预定位置高度相差较大，导致托架上的货物跌落，造成物料损坏，而且AGV小车在搬运时会产生颠簸，滤震的效果差，为此，我们提出一种AGV搬运小车。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种AGV搬运小车，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，通过设置的升降电机，升降电机能够带动被动轮旋转，被动轮同时驱动多个抬升装置同步转动，从而带动升降板的升降，方便将托架放置在指定位置升降，通过设置带有开口的底板和升降板，方便扫码相机透过开口对托架进行扫描定位，从而方便小车对托架进行定位，通过设置的减速电机，减速电机配合扫码相机能够使得头板与托板的位置进行微调，从而能够控制头板与托架相适配，便于将托架转动，方便调节，通过设置的减震弹簧，减震弹簧能够增强小车的稳定性，在转运过程中不会出现颠簸。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0008]一种AGV搬运小车，包括带有开口的外壳和底板，外壳和底板之间设置有开口与底板相对应的升降板，还包括能够为外壳充电的充电座，底板上设置有多个用于固定升降板的抬升装置，抬升装置包括固定在底板上的固定座，固定座内螺纹连接有贯穿底板的滚珠丝杆，并在底板底部的滚珠丝杆上连接有随动轮，多个随动轮之间啮合连接有同一个被动轮，底板上还设置有升降电机，升降电机的输出端延伸至底板的底部并与被动轮啮合连接，所述升降板的底部设置有减速电机，减速电机的输出端穿设升降板并连接有减速齿轮，升降板的开口上固定有转动座，转动座上套设有能够与减速齿轮啮合的转动齿轮。
[0009]优选的，所述底板的两侧还架设有车轮架，车轮架的立柱两侧悬设有阶梯状的连接件，连接件之间连接有同一个电机座，电机座的一侧连接有驱动电机，驱动电机的输出端延伸出电机座的另一侧并连接有车轮，连接件的阶梯上与车轮架的横梁之间活动连接有引导杆和套设有减震弹簧的缓冲杆。
[0010]优选的，所述滚珠丝杆上还设置有螺母和转接块，升降板的边缘位置还分别开设
有用于固定转接块的升降层。
[0011]优选的，所述底板的边缘位置上还设置有多个安装座，安装座的底部连接有万向轮。
[0012]优选的，所述转动齿轮上设置有头板，头板的大小与外壳上的开口相适配。
[0013]优选的，所述底板的头部连接有雷达，底板的尾部设置有能够与充电座相适配的充电头。
[0014]优选的，所述底板上位于雷达的一侧安装有安装架，安装架的上下壁上设置有工控机和控制器总装。
[0015]优选的，所述底板和升降板的相对面上连接有相机支架，相机支架的凹面上连接有扫码相机。
[0016](三)有益效果
[0017]本专利技术实施例提供了一种AGV搬运小车。具备以下有益效果：
[0018]1、通过设置的升降电机，升降电机能够带动被动轮旋转，被动轮同时驱动多个抬升装置同步转动，从而带动升降板的升降，方便将托架放置在指定位置升降。
[0019]2、通过设置带有开口的底板和升降板，方便扫码相机透过开口对托架进行扫描定位，从而方便小车对托架进行定位。
[0020]3、通过设置的减速电机，减速电机配合扫码相机能够使得头板与托板的位置进行微调，从而能够控制头板与托架相适配，便于将托架转动，方便调节。
[0021]4、通过设置的减震弹簧，减震弹簧能够增强小车的稳定性，在转运过程中不会出现颠簸。
附图说明
[0022]图1为本专利技术结构示意图；
[0023]图2为本专利技术结构局部示意图；
[0024]图3为本专利技术结构底部示意图；
[0025]图4为本专利技术升降板结构示意图；
[0026]图5为本专利技术底座结构放示意图；
[0027]图6为本专利技术底座局部结构的示意图；
[0028]图7为本专利技术结构车架的示意图；
[0029]图8为本专利技术结构车架的另一视角示意图；
[0030]图9为本专利技术结构车架的截面示意图。
[0031]图中：1、外壳；11、头板；12、充电座；2、底板；21、固定座；22、滚珠丝杆；23、螺母；24、转接块；25、随动轮；26、被动轮；27、升降电机；28、主动齿轮；3、升降板；31、减速电机；32、减速齿轮；33、转动座；34、转动齿轮；35、升降层；36、相机支架；37、扫码相机；4、车轮架；41、连接件；42、电机座；43、驱动电机；44、车轮；45、缓冲杆；46、引导杆；47、减震弹簧；5、安装座；51、万向轮；52、雷达；53、工控机；54、安装架；55、控制器总装；56、充电头。
具体实施方式
[0032]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例
中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]参照附图1
‑
8，一种AGV搬运小车，包括带有开口的外壳1和底板2，外壳1和底板2之间设置有开口与底板2相对应的升降板3，还包括能够为外壳1充电的充电座12，底板2上设置有多个用于固定升降板3的抬升装置，抬升装置呈正方形排列在底板2的中心位置，抬升装置包括固定在底板2上的固定座21，固定座21内螺纹连接有能够贯穿底板2的滚珠丝杆22，并在底板2底部的滚珠丝杆22上连接有随动轮25，多个随动轮25之间啮合连接有同一个被动轮26，底板2上还设置有升降电机27，升降电机27的输出端延伸至底板2的底部并与被动轮26啮合连接，升降电机27能够带动被动轮26旋转，被动轮26同时驱动多个抬升装置同步转动，从而带动升降板3的升降，方便将托架放置在指定位置升降，升降板3的底部设置有减速电机31，减速电机31的输出端穿设升降板3并连接有减速齿轮32，升降板3的开口上固定有转动座33，转动座33上套设有能够与减速齿轮32啮合的转动齿轮34。
[0034]本实施例中，底板2的两侧还架设有车轮架4，车轮架4上还设置有电量显示器、急停，车轮架4的立柱两侧悬设有阶梯状的连接件41，连接件41之间连接有同一个电机座42，电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV搬运小车，包括带有开口的外壳(1)和底板(2)，外壳(1)和底板(2)之间设置有开口与底板(2)相对应的升降板(3)，还包括能够为外壳(1)充电的充电座(12)；其特征在于：所述底板(2)上设置有多个用于固定升降板(3)的抬升装置；抬升装置包括固定在底板(2)上的固定座(21)，固定座(21)内螺纹连接有贯穿底板(2)的滚珠丝杆(22)，并在底板(2)底部的滚珠丝杆(22)上连接有随动轮(25)，多个随动轮(25)之间啮合连接有同一个被动轮(26)；所述底板(2)上还设置有升降电机(27)，升降电机(27)的输出端延伸至底板(2)的底部并与被动轮(26)啮合连接；所述升降板(3)的底部设置有减速电机(31)，减速电机(31)的输出端穿设升降板(3)并连接有减速齿轮(32)，升降板(3)的开口上固定有转动座(33)，转动座(33)上套设有能够与减速齿轮(32)啮合的转动齿轮(34)。2.如权利要求1所述的一种AGV搬运小车，其特征在于：所述底板(2)的两侧还架设有车轮架(4)，车轮架(4)的立柱两侧悬设有阶梯状的连接件(41)，连接件(41)之间连接有同一个电机座(42)，电机座(42)的一侧连接有驱动电机(43)，驱动电机(43)的输出端延伸出电机座(42)的另一侧并连接有车轮(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨箫，
申请(专利权)人：无锡付平物流设备有限公司，
类型：发明
国别省市：