自动行驶推车制造技术

本发明专利技术提供一种自动行驶推车，即便不特意将轮椅载置于台车上，也能够在使用者坐在轮椅上的状态下将轮椅与使用者一起运送。在自动行驶推车的前部或后部设置有将轮椅与自动行驶推车连结的连结臂。推车连结的连结臂。推车连结的连结臂。

【技术实现步骤摘要】
自动行驶推车


[0001]本专利技术涉及自动行驶推车，详细而言，涉及能够将人和轮椅一起运送的自动行驶推车。

技术介绍

[0002]在专利文献1中公开了在人坐在轮椅上的状态下能够搭载轮椅的电动台车。专利文献1所公开的电动台车不仅用于载置轮椅，还用于货物的输送和人的移动。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2009
‑
284944号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]根据上述现有技术，轮椅的使用者不需要陪护人就能够自由地移动。另外，由于不需要推轮椅，因此，陪护人的负担也减轻。但是，现有技术中公开的电动台车是以将轮椅的驱动轮载置在台车上的方式进入轮椅下的规格。因此，电动台车的尺寸受到限制。另外，由于轮椅需要移到电动台车上，因此，对于轮椅的使用者而言，有可能感到烦琐。
[0008]本专利技术是鉴于上述那样的课题而完成的，其目的在于提供一种即便不特意将轮椅载置于台车上，也能够在使用者坐在轮椅上的状态下将轮椅与使用者一起运送的自动行驶推车(cart)。
[0009]用于解决课题的方案
[0010]本专利技术的自动行驶推车是如下的自动行驶推车，具备将轮椅与自动行驶推车的前部或后部连结的连结臂。连结臂也可以允许轮椅相对于自动行驶推车在上下方向上的位置变化。
[0011]在通过连结臂将轮椅与自动行驶推车连结时，与轮椅未与自动行驶推车连结时相比，自动行驶推车也可以增大转弯半径。
[0012]连结臂也可以在使轮椅朝向自动行驶推车的行进方向的状态下将轮椅与自动行驶推车的前部连结。在该情况下，自动行驶推车也可以以与外侧的前轮相比外侧的后轮在外侧描绘轨道的方式使行驶轨道变化。
[0013]连结臂也可以在使轮椅朝向自动行驶推车的行进方向的状态下将轮椅与自动行驶推车的后部连结。在该情况下，自动行驶推车也可以以与内侧的前轮相比内侧的后轮在内侧描绘轨道的方式使行驶轨道变化。
[0014]专利技术效果
[0015]根据本专利技术，由于自动行驶推车与轮椅通过连结臂连结，因此，即便不特意将轮椅载置于台车上，也能够在使用者坐在轮椅上的状态下将轮椅与使用者一起运送。
附图说明
[0016]图1是表示在本专利技术的实施方式的自动行驶推车的前部连结有轮椅的情形的立体图。
[0017]图2是表示在本专利技术的实施方式的自动行驶推车的后部连结有轮椅的情形的立体图。
[0018]图3是表示在图1所示的自动行驶推车和轮椅分别搭乘有人的情形的侧视图。
[0019]图4是表示在图2所示的自动行驶推车和轮椅分别搭乘有人的情形的侧视图。
[0020]图5是表示图1以及图2所示的自动行驶推车的底盘的结构的图。
[0021]图6是表示搭载于图1以及图2所示的自动行驶推车的控制单元的结构的框图。
[0022]图7是对自动行驶推车的使用方法进行说明的图。
[0023]图8是表示与轮椅有无连结相应的自动行驶推车的转弯半径的切换的判断的流程图。
[0024]图9是表示与轮椅的连结方式相应的自动行驶推车的转弯模式的切换的判断的流程图。
[0025]图10是表示基于前方连结模式的自动行驶推车转弯时的动作的图。
[0026]图11是表示基于后方连结模式的自动行驶推车转弯时的动作的图。
[0027]附图标记说明
[0028]2轮椅的陪护人
[0029]3轮椅的使用者
[0030]10自动行驶推车(自动行驶托盘)
[0031]22扶手
[0032]80连结臂
[0033]81前臂
[0034]82上臂(减振器)
[0035]83带锁定的接头
[0036]84固定件
[0037]85固定件
[0038]90连结臂
[0039]91减振器
[0040]92固定件
[0041]93固定件
[0042]100轮椅
[0043]104手柄
[0044]105框架
具体实施方式
[0045]在以下说明的各实施方式中，对在各图中共用的要素标注相同的附图标记并省略或简化重复的说明。另外，当在以下所示的实施方式中提及各要素的个数、数量、量、范围等数值的情况下，除了特别明示的情况、原理上明确地确定为该数值的情况之外，本专利技术并不
限定于该提及的数值。另外，在以下所示的实施方式中进行说明的结构，除了特别明示的情况、原理上明确地确定为该结构的情况之外，在该专利技术中并不一定是必须的。
[0046]图1至图4表示本专利技术的实施方式的自动行驶推车10的结构。图1以及图2是自动行驶推车10的立体图，图3以及图4是自动行驶推车10的侧视图。自动行驶推车10是具有托盘型的车身14的自动行驶推车。因此，在以下的说明中，自动行驶推车10被称为自动行驶托盘。自动行驶托盘10的搬运对象是人、货物或其双方。作为自动行驶托盘的用途，除了运送人的人流用途之外，还具有物流用途、巡逻用途。本专利技术能够应用于任何用途的自动行驶托盘。本实施方式的自动行驶托盘10是人流用途的自动行驶托盘。
[0047]自动行驶托盘10是车身14的地板12的高度距地面30cm左右的低地板车辆。地板12是使用者乘坐的乘车面。使用者既可以站在地板12上也可以坐着。自动行驶托盘10是设想以较少人数使用的小型的交通工具，因此，作为一次乘坐在地板12上的使用者的人数，设想为4人左右。
[0048]车身14搭载于底盘30上。与自动行驶托盘10的行驶相关的功能收纳于底盘30。底盘30在左右分别具有三个车轮34a、34b、34c。这些车轮34a、34b、34c能够使自动行驶托盘10在图1以及图2中向左方向和右方向中的任一方向行驶。但是，在此，如图中箭头所示，左方向为自动行驶托盘10的基本的行进方向。而且，行进方向被定义为自动行驶托盘10的前方，其相反方向被定义为自动行驶托盘10的后方。
[0049]在自动行驶托盘10中，能够自由地选择地板12上的乘车空间的结构。在图1至图4所示的例子中，在地板12的四个角部设置有支柱16。各支柱16从地板12直立。支柱16可以与车身14一体地形成，也可以与车身14分体。在前方的左右的支柱16之间安装有靠背18。同样地，在后方的左右的支柱16之间也安装有靠背18。在地板12的中央安装有能够拆卸的台20。另外，自动行驶托盘10在前后的靠背18的上方具备扶手22。扶手22通过刚性高的左右的金属棒21固定于左右的支柱16。另外，用于紧急停止的紧急按钮26分别设置于四个支柱16。
[0050]作为自动行驶托盘10具有的一个特征，自动行驶托盘10能够将轮椅100连结。在轮椅100的使用者与陪护人想要一起移动的情况下，能够将轮椅100与自动行驶托盘10连结是非常方便的。例如，在陪护人是高龄者的情况下，推轮椅100是非常辛苦的。另外，即便轮椅100本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动行驶推车，其特征在于，所述自动行驶推车具备将轮椅与所述自动行驶推车的前部或后部连结的连结臂。2.如权利要求1所述的自动行驶推车，其特征在于，所述连结臂允许所述轮椅相对于所述自动行驶推车在上下方向上的位置变化。3.如权利要求1或2所述的自动行驶推车，其特征在于，通过所述连结臂将所述轮椅与所述自动行驶推车连结时的所述自动行驶推车的转弯半径，比所述轮椅未与所述自动行驶推车连结时的所述自动行驶推车的转弯半径大。4.如权利要求1～3中任一项所述的自动行驶推车，其特征在于，所述连结臂在使所述轮椅朝向所述自动行驶推车的行进方向的状态下将所述轮椅与所述自动行驶推车的前部连结。...

【专利技术属性】
技术研发人员：金田哲弥，岩见阳三，胜亦雄平，本田大作，成田纱季，福留秀树，渡部卓也，市川直子，间庭佑太，西川裕己，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：