【技术实现步骤摘要】
一种仓储用自动搬运小车的控制方法和系统
[0001]本专利技术涉及自动搬运小车
,特别涉及一种仓储用自动搬运小车的控制方法和系统。
技术介绍
[0002]智能化仓储系统是伴随着智能制造而诞生的一种以人工智能技术为基础建立的新型自动化仓储系统,其特点是运转效率高、人力成本低、自动化程度高。在智能化仓储系统中会引入无人驾驶搬运车来辅助货物的搬运。智能无人搬运车又称AGV (AutomaticGuided Vehicle)小车,其具有智能化高、灵活度高、集成度高等特点。由于任务量和无人驾驶搬运车的数量通常不只一个,因此,如何对无人驾驶搬运车进行有效控制,实现快速、高效的货物搬运,是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供了一种仓储用自动搬运小车的控制方法和系统,实现对搬运任务和小车运行的自动化控制与调度,提高了仓储物流的效率和可靠性。
[0004]本专利技术提出的一种仓储用自动搬运小车的控制方法,所述方法包括:S1、获取货物搬运任务信息,所述任务信息包括任务起始位置、任务位置、任务要求到达时间和任务量;将所述任务信息进行排序获得任务排序结果;S2、获取小车信息并上传数据库系统,所述小车的信息包括小车位置信息、载重信息、电量信息;S3、根据所述排序结果和所述小车的信息进行任务分配和反馈;S4、监控小车运行,并对运行过程中的异常进行反馈和处理。
[0005]进一步的,一种仓储用自动搬运小车的控制方法,所述方法包括:通过厂区二维平面图获得仓储位置信息和每个 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仓储用自动搬运小车的控制方法,其特征在于,所述方法包括:S1、获取货物搬运任务信息,所述任务信息包括任务起始位置、任务位置、任务要求到达时间和任务量;将所述任务信息进行排序获得任务排序结果;S2、获取小车信息并上传数据库系统,所述小车的信息包括小车位置信息、载重信息、电量信息;S3、根据所述排序结果和所述小车的信息进行任务分配和反馈;S4、监控小车运行,并对运行过程中的异常进行反馈和处理。2.根据权利要求1所述的一种仓储用自动搬运小车的控制方法,其特征在于,所述方法包括:通过厂区二维平面图获得仓储位置信息和每个站点的位置和位置编号;通过站点需求获取任务信息;所述任务信息包括任务起始位置、任务位置、任务要求到达时间和任务量;将任务信息进行排序获取任务的优先级。3.根据权利要求2所述的一种仓储用自动搬运小车的控制方法,其特征在于,所述将任务信息进行排序获取任务的优先级,包括:根据任务的站点位置,获取同样站点的历史任务的平均送达时长;其中,任务起始位置同为某一仓库;将任务排序时间和任务要求的到达时间差与所述平均送达时长对比,获取时间盈余;根据时间盈余长短进行排序,获得第一任务排序结果;同样的时间盈余下,按照任务重要程度排序,获得第二任务排序结果;将第一排序结果和第二排序结果结合,获得最终的任务排序结果;如果在排序结束后一定时间内有新任务加入,则重新进行排序;如果超过所述一定时间有新任务加入,则将去除已开始任务,将剩余任务重新进行排序。4.根据权利要求1所述的一种仓储用自动搬运小车的控制方法,其特征在于,所述方法包括:通过初始配置获取小车的编号,最大载重信息,电池续航能力并存储至数据库系统;通过小车的定位系统获取小车的位置信息并上传至数据库系统;所述定位系统包括激光传感器,雷达传感器;通过重力感应系统获取小车的实际载重信息并上传至数据库系统;通过速度传感器获取小车的行车速度并上传至数据库系统;控制系统通过调用所述数据库系统数据对小车进行控制。5.根据权利要求3所述的一种仓储用自动搬运小车的控制方法,其特征在于,所述方法包括:S31、根据小车当前的位置信息和电量信息;计算各个小车执行下一次任务开始的时间;根据下一次任务可以开始时间,对小车进行排序,最先可以执行下次任务的小车为第一小车;S32、根据最终任务排序结果,获取排在第一的任务作为第一任务,所述第一任务的任务量为第一任务量Q1;S33、将所述第一任务量Q1与所述第一小车的最大载重量N1相比;
S331、如果Q1<N1; 则将所述第一小车执行下一次任务开始的时间作为所述第一任务执行开始时间,将此执行开始时间加上平均送达时间,与所述第一任务要求的到达时间对比获得第二时间盈余:S3311、如果将此执行开始时间加上同样站点的历史任务平均送达时间早于任务要求的送达时间点8分钟以内或者等于任务要求的送达时间;则将所述第一任务直接分配给第一小车;S3312、如果将此执行开始时间加上同样站点的历史任务平均送达时间早于任务要求的送达时间点8分钟或以外,即第二时间盈余大于8分钟;则将N1
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Q1与排在第i位的任务量Q2对比,并且根据第i任务点...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨箫,
申请(专利权)人:无锡付平物流设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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