本发明专利技术公开了一种挖掘机消音器装夹与翻转装置及方法，具体方案为：框架设置在水平支撑面上；纵向滑轨架安装在框架上；横向滑轨架活动安装在纵向滑轨架上，使得横向滑轨架能够在纵向滑轨架上进行纵向移动；升降机构活动安装在横向滑轨架上，使得升降机构能够在横向滑轨架上进行横向移动；真空吸附装夹翻转机构用于对消音器进行装夹与翻转动作，其安装在升降机构上，通过升降机构伸缩完成真空吸附装夹翻转机构的升降动作；操作面板与升降机构和真空吸附装夹翻转机构电连接。本发明专利技术能够提高挖掘机消音器装配的生产效率，降低操作人员劳动量，实现了消音器自动装夹及翻转，解决了中挖消音器装配效率低下的难题。消音器装配效率低下的难题。消音器装配效率低下的难题。
【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机消音器装夹与翻转装置及方法
[0001]本专利技术是一种挖掘机消音器装夹与翻转装置，特别是一种针对中大型挖掘机用消音器快速自动装夹翻转装置，属于工件夹具领域。
技术介绍
[0002]消音器装配当前多采用工人手动从物料工装中取出消音器，而后由两人配合将其翻转至水平状态（即待安装状态），然后再将其搬运至消音器安装支承架上，最后再进行和后续的装配动作。该方法费时费力，极大地增加了生产工人的劳动负担，且在搬运过程中存在一定的安全隐患。因此，亟待设计开发一种挖掘机用消音器自动装夹及翻转装置，以提升消音器装配的生产效率。
[0003]本专利技术设计了一种挖掘机消音器装夹翻转装置。
技术实现思路
[0004]根据现有技术的不足，本专利技术提供了一种挖掘机用消音器高效高可靠性自动装夹翻转的自装夹装置。
[0005]本专利技术按以下技术方案实现：本专利技术公开了一种挖掘机消音器装夹与翻转装置，包括框架、纵向滑轨架、横向滑轨架、升降机构、真空吸附装夹翻转机构和操作面板；框架设置在水平支撑面上；纵向滑轨架安装在所述框架上；横向滑轨架活动安装在所述纵向滑轨架上，使得横向滑轨架能够在纵向滑轨架上进行纵向移动；升降机构活动安装在所述横向滑轨架上，使得升降机构能够在横向滑轨架上进行横向移动；真空吸附装夹翻转机构用于对消音器进行装夹与翻转动作，其安装在所述升降机构上，通过升降机构伸缩完成真空吸附装夹翻转机构的升降动作；操作面板与所述升降机构和真空吸附装夹翻转机构电连接，用于控制升降机构进行升降动作以及真空吸附装夹翻转机构进行装夹与翻转动作。
[0006]升降机构优选的方案：所述升降机构包括升降气缸和伸缩杆；所述升降气缸的活塞杆顶部通过法兰盘与伸缩杆顶部相连，升降气缸动作时带动伸缩杆同步动作，实现了真空吸附装夹翻转机构的升降过程。
[0007]真空吸附装夹翻转机构优选的方案：所述真空吸附装夹翻转机构由装夹机构和翻转机构构成；所述翻转机构与升降机构相连，所述装夹机构与翻转机构相连。
[0008]翻转机构优选的方案：所述翻转机构包括旋转气缸、轴承座和阶梯轴；所述轴承座与升降机构相连，所述旋转气缸与轴承座相连，所述轴承座中安装有轴承，所述阶梯轴一端与所述装夹机构相连，另一端穿过轴承后与旋转气缸相连，旋转气缸转动后使得翻转机构绕轴承中心线完成翻转。
[0009]装夹机构优选的方案：所述装夹机构包括L型支架、吸盘Ⅰ和吸盘Ⅱ；所述L型支架与翻转机构相连；所述L型支架水平部内侧面安装有吸盘Ⅰ，用于贴附在消音器端面；所述L型支架垂直部内侧面安装有吸盘Ⅱ，用于贴附在消音器外圆面。
[0010]进一步的方案：所述吸盘Ⅰ通过移动部件与所述L型支架连接，通过移动部件实现对吸盘Ⅰ前后以及上下位移调节。
[0011]进一步的方案：所述移动部件包括滑块、螺栓和螺钉；所述L型支架水平部开有长形槽，所述滑块套装在L型支架水平部上，所述滑块上设有螺纹孔，所述螺栓贯穿滑块上的螺纹孔、长形槽后与吸盘Ⅰ背面上的螺纹块相连；通过螺栓与滑块上的螺纹孔配合实现吸盘Ⅰ上下位移，通过滑块带动螺栓在长行槽移动实现吸盘Ⅰ左右位移；所述滑块上设有螺钉，通过旋紧螺钉挤压L型支架水平部后完成对滑块的固定。
[0012]进一步的方案：所述吸盘Ⅱ为真空吸盘，所述吸盘Ⅱ的背部通过导管与L型支架垂直部相连，所述导管与外部气管连通，通过操作面板上的按钮控制抽出吸盘内的空气形成真空实现对消音器的装夹动作。
[0013]进一步的方案：所述纵向滑轨架由对称布置的两个导轨构成，所述横向滑轨架两端的滑块与相应的导轨滑动配合实现横向滑轨架能够在两个导轨之间进行滑动；所述升降机构的顶部滑座与横向滑轨架滑动配合实现升降机构能够在横向滑轨架上进行滑动。
[0014]本专利技术还公开了一种挖掘机消音器装夹与翻转方法，具体方案为：对消音器进行装夹时，先需将真空吸附装夹翻转机构滑移到消音器上方，按动操作面板下降按钮控制气缸动作，使得伸缩杆下降至水平吸盘贴附在消音器端面，调整竖直吸盘位置使其能够完全贴附在消音器外圆面，而后控制真空吸附装夹翻转机构继续下降一段高度对水平吸盘进行一定程度的压紧，按动操作面板上吸附按钮抽空吸盘内空气完成装夹过程；按动操作面板上升按钮使气缸动作将装夹完成后的消音器抬升一段高度，而后按动操作面板上翻转按钮控制旋转气缸，驱动水平滚动轴承使消音器绕轴承中心线完成翻转，使其处于正确的待安装状态；采用工人手动牵引的操作方式将消音器移至安装支架上，按动操作面板上释放按钮解除装夹状态并将真空吸附装夹翻转机构移回原先位置，到此整个流程结束。
[0015]进一步的方案：纵向滑轨架安装在框架上并固定，横向滑轨架安装在纵向滑轨架上并与之配合，使得横向滑轨架整体可实现纵向移位；升降气缸的缸体安装在横向滑轨架上并与之配合，使得气缸可实现横向移位，由此实现真空吸附装夹翻转机构的X、Y向移动动作；升降气缸的活塞杆与伸缩机构连接并固定，通过操作面板的上升与下降按钮控制气缸的伸缩动作，再由气缸带动伸缩杆进行同步动作，以此实现装夹消音器前后的升降过程，由此实现真空吸附装夹翻转机构的Z向移动动作。
[0016]本专利技术有益效果：采用本专利技术的技术方案后，操作人员通过按动操作面板上按钮即可快速实现消音器自动装夹及翻转过程，由于整体框架上安装的滑轨以及升降气缸带动的伸缩机构，使得装夹后消音器可实现X、Y、Z向的移动，简化了消音器的搬运过程，通过真空吸盘吸附机构与旋转气缸翻转机构完成消音器的自动装夹与翻转过程，有效降低了操作人员劳动强度，有效提升了消音器装配效率。
附图说明
[0017]附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图
仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0018]在附图中：图1 为本专利技术的消音器自装夹及翻转装置结构图；图2 为本专利技术的升降机构结构图；图3 为本专利技术的装夹机构结构图；图4 为本专利技术的真空吸附装夹翻转机构结构图；图5 为本专利技术的作业过程示意图。
[0019]附图标识：1
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框架，2
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纵向滑轨架，3
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横向滑轨架，4
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真空吸附装夹翻转机构，5
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操作面板，6
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升降气缸，7
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伸缩杆，8
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旋转气缸，9
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轴承，10
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阶梯轴，11
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L型支架，12
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吸盘Ⅰ，13
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吸盘Ⅱ，14
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滑块，15
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螺栓，16
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长形槽，17
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螺钉，18
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导管，19
‑
消音器。
[0020]需要说明的是，这些附图和文字描述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种挖掘机消音器装夹与翻转装置，其特征在于，包括：框架，其设置在水平支撑面上；纵向滑轨架，其安装在所述框架上；横向滑轨架，其活动安装在所述纵向滑轨架上，使得横向滑轨架能够在纵向滑轨架上进行纵向移动；升降机构，其活动安装在所述横向滑轨架上，使得升降机构能够在横向滑轨架上进行横向移动；真空吸附装夹翻转机构，用于对消音器进行装夹与翻转动作，其安装在所述升降机构上，通过升降机构伸缩完成真空吸附装夹翻转机构的升降动作；操作面板，其与所述升降机构和真空吸附装夹翻转机构电连接，用于控制升降机构进行升降动作以及真空吸附装夹翻转机构进行装夹与翻转动作。2.根据权利要求1所述的一种挖掘机消音器装夹与翻转装置，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸和伸缩杆；所述升降气缸的活塞杆顶部通过法兰盘与伸缩杆顶部相连，升降气缸动作时带动伸缩杆同步动作，实现了真空吸附装夹翻转机构的升降过程。3.根据权利要求1所述的一种挖掘机消音器装夹与翻转装置，其特征在于：所述真空吸附装夹翻转机构由装夹机构和翻转机构构成；所述翻转机构与升降机构相连，所述装夹机构与翻转机构相连。4.根据权利要求3所述的一种挖掘机消音器装夹与翻转装置，其特征在于：所述翻转机构包括旋转气缸、轴承座和阶梯轴；所述轴承座与升降机构相连，所述旋转气缸与轴承座相连，所述轴承座中安装有轴承，所述阶梯轴一端与所述装夹机构相连，另一端穿过轴承后与旋转气缸相连，旋转气缸转动后使得翻转机构绕轴承中心线完成翻转。5.根据权利要求3所述的一种挖掘机消音器装夹与翻转装置，其特征在于：所述装夹机构包括L型支架、吸盘Ⅰ和吸盘Ⅱ；所述L型支架与翻转机构相连；所述L型支架水平部内侧面安装有吸盘Ⅰ，用于贴附在消音器端面；所述L型支架垂直部内侧面安装有吸盘Ⅱ，用于贴附在消音器外圆面。6.根据权利要求5所述的一种挖掘机消音器装夹与翻转装置，其特征在于：所述吸盘Ⅰ通过移动部件与所述L型支架连接，通过移动部件实现对吸盘Ⅰ前后以及上下位移调节。7.根据权利要求6所述的一种挖掘机消音器装夹与翻转装置，其特征在于：所述移动部件包括滑块、螺栓和螺钉；所述L型支架水平部开有长形槽，所述滑块套装在L型支架水平部上，所述滑块上设有螺纹孔，所述螺栓贯穿滑块上的螺纹孔、长形槽后与吸盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵成才，宋之克，丁贺，张朝阳，池少杰，贾亚周，方荣超，陈晨，孟建，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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