一种自动插弯头机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动插弯头机，包括机架，所述机架上设有能够将换热管弯头排列并分好间距的分料机构、用于固定换热器的固定机构、以及用于取出换热管弯头并将其插在换热器上的取料和插管机构；所述取料和插管机构包括能够真空吸取换热管弯头的弯头匣、能够驱动弯头匣在三维方向移动的移位驱动、以及能够驱动弯头匣在水平方向偏转的偏转驱动。本实用新型专利技术具有自动化程度高、结构简单、成本低、工作速度快、效率高的优点。效率高的优点。效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动插弯头机


[0001]本技术涉及换热器加工制造设备
，尤其涉及一种自动插弯头机。

技术介绍

[0002]在换热器生产过程中，对半成品换热器进行插弯头工序都是通过手工来完成的，手工操作生产效率低下，产品一致性差，随着劳动力成本的提高和工人对于工作环境要求的提高，越来越要求企业生产线能够实现智能化和自动化控制，所以换热器生产线上的自动插弯头机应运而生，自动插弯头机可以自动抓取弯头并将其插入半成品换热器工件的铜管端口内。插弯头机是实现自动化必不可少的一种重要设备。
[0003]现有的插弯头机(如CN 109702721 A)通常使用复杂昂贵的机械手，带动不可旋转的气缸夹爪，成本高，而且控制难度大、维护成本高；斜插弯头也不方便。此外，气缸夹爪也容易夹坏弯头。
[0004]本技术就是基于这种情况做出的。

技术实现思路

[0005]本技术目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低、工作速度快、效率高的自动插弯头机，该装置全程自动化，适用性广，能够正插、斜插弯头。
[0006]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供一种自动插弯头机，包括机架，所述机架上设有能够将换热管弯头排列并分好间距的分料机构、用于固定换热器的固定机构、以及用于取出换热管弯头并将其插在换热器上的取料和插管机构；所述取料和插管机构包括能够真空吸取换热管弯头的弯头匣、能够驱动弯头匣在三维方向移动的移位驱动、以及能够驱动弯头匣在水平方向偏转的偏转驱动。
[0008]为了进一步解决本技术所要解决的技术问题，本技术提供的自动插弯头机中，所述弯头匣包括匣体，所述匣体内设有下端开口的滑腔，所述滑腔内设有滑块，所述滑块下端设有能与换热管弯头弯曲部分贴合的弧形开口，所述匣体上设有能与抽真空设备以及吹气设备连接的抽气口，所述滑块以及匣体内设有连接抽气口和弧形开口的气体通道。
[0009]为了进一步解决本技术所要解决的技术问题，本技术提供的自动插弯头机中，所述弯头匣还包括连接在匣体上能够驱动匣体升降的升降驱动件。
[0010]为了进一步解决本技术所要解决的技术问题，本技术提供的自动插弯头机中，所述匣体和滑块之间设有限位结构。
[0011]为了进一步解决本技术所要解决的技术问题，本技术提供的自动插弯头机中，所述偏转驱动包括连接在移位驱动输出端的固定板，以及连接在弯头匣上的活动板；且所述固定板和活动板之间设有连接二者的轴承，以及能够驱动活动板水平方向旋转的旋转驱动件。
[0012]为了进一步解决本技术所要解决的技术问题，本技术提供的自动插弯头机中，所述移位驱动包括X轴驱动、Y轴驱动和Z轴驱动，且所述Y轴驱动连接在机架上，所述X轴驱动连接在Y轴驱动的输出端，所述Z轴驱动连接在X轴驱动的输出端，所述偏转驱动连接在Z轴驱动的输出端。
[0013]为了进一步解决本技术所要解决的技术问题，本技术提供的自动插弯头机中，所述分料机构包括理料装置、上固定台，所述上固定台上设有用于输送排布整齐的U形弯头的输送轨道，所述输送轨道前端设有若干组插针组件，每组插针组件均包括X向设置的两个插针，所述插针组件下方设有能驱动插针组件升降的升降结构，所述插针组件下方还设有能调整相邻插针组件之间距离的间距调整结构；所述间距调整结构包括分别设在插针组件下方的调整基座，以及驱动调整基座Y向移动的间距调整驱动；所述相邻调整基座之间设有活动连接装置；相邻调整基座同时向前移动时以及同时向后移动时二者之间的距离不同。
[0014]为了进一步解决本技术所要解决的技术问题，本技术提供的自动插弯头机中，所述活动连接装置包括分别设在相邻两个调整基座上的第一活动销和第二活动销，所述第一活动销和第二活动销之间设有连接二者的连接板，所述连接板上设有Y向的条形孔，且所述第一活动销和第二活动销中的其中一者或者两者插设在条形孔中。
[0015]为了进一步解决本技术所要解决的技术问题，本技术提供的自动插弯头机中，所述输送轨道的一侧设有拦截换热管弯头限制其继续滑动的拦截板，以及驱动拦截板X向移动的拦截驱动。
[0016]为了进一步解决本技术所要解决的技术问题，本技术提供的自动插弯头机中，所述固定机构包括用于Y向夹住换热器的前后夹板、用于驱动前后夹板Y向动作的前后开合驱动、设在前后夹板之上的用于X向夹住换热器的左右夹板、用于驱动左右夹板X向动作的左右开合驱动、以及用于驱动前后夹板和左右夹板升降的高度调整驱动。
[0017]与现有技术相比，本技术有如下优点：
[0018]1.本技术自动化程度高，用移位驱动来驱动各个弯头匣在三维空间内移动，用偏转驱动来调整弯头匣在水平方向的倾斜角度。这样，只要调整好弯头匣的角度使之与待插的换热器的换热管端口对应，无论是X向插管，还是X向和Y向之间的斜着插管，都可以顺利且快速的完成弯头插入。而且本技术结构简单，通过简单的结构即可实现多种方式插弯头，无需采用结构复杂的机械手，成本比较低，控制也比较容易。
[0019]2.本技术利用输送轨道输送整齐排布的弯头；使用插针组件的插针插入对应的弯头中，再使用间距调整结构对相应的插针组件的间距进行调整，也就是调整了弯头之间的间距，以便抓取机构快速夹取若干个弯头而不相互干涉。本技术自动化程度高，能够快速排列、调整弯头之间的间距，而且排列质量高；此外本技术零部件少，结构简单，插针直接设置在调整基座上，无需使用顶出结构。
[0020]3.本技术利用真空吸附弯头，利用吹气释放弯头，工作速度快，对弯头没有损伤，成本也低。
[0021]4.本技术的U形弯头是横向排布的(输送轨道为Y向，U形弯头的两个腿为X方向)，机构Y方向尺寸不需要很长，体积更小, 结构更紧凑；让抓取机构更容易同时抓取多个U形弯头。
附图说明
[0022]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
[0023]图1是本技术立体结构示意图；
[0024]图2是分料机构部分立体结构示意图；
[0025]图3是偏转驱动部分剖视示意图；
[0026]图4是弯头匣剖视图；
[0027]图5是固定机构立体结构示意图。
具体实施方式
[0028]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0029]如图1至图5所示的一种自动插弯头机，包括机架1，所述机架 1上设有能够将换热管弯头排列并分好间距的分料机构2、用于固定换热器的固定机构3、以及用于取出换热管弯头并将其插在换热器上的取料和插管机构4。本技术是这样工作的，分料机构2将弯管排列整齐并分好间距，取料和插管机构4移动到分料机构2处，并同时取走多个弯头，之后再移动到固定机构3的上方；与此同时，半成品的换热器被送到固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动插弯头机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有能够将换热管弯头排列并分好间距的分料机构(2)、用于固定换热器的固定机构(3)、以及用于取出换热管弯头并将其插在换热器上的取料和插管机构(4)；所述取料和插管机构(4)包括能够真空吸取换热管弯头的弯头匣(41)、能够驱动弯头匣(41)在三维方向移动的移位驱动(42)、以及能够驱动弯头匣(41)在水平方向偏转的偏转驱动(43)。2.根据权利要求1所述的一种自动插弯头机，其特征在于：所述弯头匣(41)包括匣体(411)，所述匣体(411)内设有下端开口的滑腔(4111)，所述滑腔(4111)内设有滑块(412)，所述滑块(412)下端设有能与换热管弯头弯曲部分贴合的弧形开口(4121)，所述匣体(411)上设有能与抽真空设备以及吹气设备连接的抽气口(4112)，所述滑块(412)以及匣体(411)内设有连接抽气口(4112)和弧形开口(4121)的气体通道(413)。3.根据权利要求2所述的一种自动插弯头机，其特征在于：所述弯头匣(41)还包括连接在匣体(411)上能够驱动匣体(411)升降的升降驱动件(414)。4.根据权利要求2所述的一种自动插弯头机，其特征在于：所述匣体(411)和滑块(412)之间设有限位结构(415)。5.根据权利要求1所述的一种自动插弯头机，其特征在于：所述偏转驱动(43)包括连接在移位驱动(42)输出端的固定板(431)，以及连接在弯头匣(41)上的活动板(432)；且所述固定板(431)和活动板(432)之间设有连接二者的轴承(433)，以及能够驱动活动板(432)水平方向旋转的旋转驱动件(434)。6.根据权利要求1所述的一种自动插弯头机，其特征在于：所述移位驱动(42)包括X轴驱动(421)、Y轴驱动(422)和Z轴驱动(423)，且所述Y轴驱动(422)连接在机架(1)上，所述X轴驱动(421)连接在Y轴驱动(422)的输出端，所述Z轴驱动(423)连接在X轴驱动(421)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙晓斌，龙晓明，龙川，
申请(专利权)人：奥美森智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：