贴装头隔磁结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种贴装头隔磁结构，包括：y轴组件，y轴组件上具有沿y轴往复运动的第一活动端；z轴组件，z轴组件设于第一活动端上，z轴组件的表面覆盖有隔磁组件，隔磁组件用于隔绝z轴组件产生的磁场，z轴组件上具有沿z轴往复运动的第二活动端；u轴组件，u轴组件设于第二活动端的一侧，u轴组件上具有贴装用吸附头，u轴组件驱动吸附头做旋转运动。本实用新型专利技术结构简单，通过在靠近吸附头的z轴组件的表面覆盖隔磁组件，将z轴组件工作时产生的磁场进行隔离，避免对贴装的元器件造成偏移或其他影响，从而提高了贴装时的精度。从而提高了贴装时的精度。从而提高了贴装时的精度。

【技术实现步骤摘要】
贴装头隔磁结构


[0001]本技术属于贴装头
，具体涉及一种贴装头隔磁结构。

技术介绍

[0002]贴装设备中的贴装头通过程序控制，按要求拾取元器件，精确地贴放到预置的基板上，完成三维的往复运动，它是贴装机上最关键的部分。为使贴装头进行运动，要相应的增加源动力驱动设备，一般的源动力驱动设备都会产生磁场，若源动力驱动设备与吸嘴之间的距离较近时，源动力驱动设备与产品件的磁吸力增大，在磁场力作用下会对需要进行贴装的元器件产生吸引力，会导致元器件位置发生偏移、贴装元器件无法顺利从吸嘴剥离等问题。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本技术提出一种贴装头隔磁结构，该贴装头隔磁结构具有隔离源动力驱动设备产生的磁场，并提高贴装精度的优点。
[0005]根据本技术实施例的贴装头隔磁结构，包括：y轴组件，所述y轴组件上具有沿y轴往复运动的第一活动端；z轴组件，所述z轴组件设于所述第一活动端上，所述z轴组件的表面覆盖有隔磁组件，所述隔磁组件用于隔绝所述z轴组件产生的磁场，所述z轴组件上具有沿z轴往复运动的第二活动端；u轴组件，所述u轴组件设于所述第二活动端的一侧，所述u轴组件上具有贴装用吸附头，所述u轴组件驱动所述吸附头做旋转运动。
[0006]本技术的有益效果是，本技术结构简单，通过在靠近吸附头的z轴组件的表面覆盖隔磁组件，将z轴组件工作时产生的磁场进行隔离，避免对贴装的元器件造成偏移或其他影响，从而提高了贴装时的精度。
[0007]根据本技术一个实施例，所述z轴组件包括：主安装座，所述主安装座与所述第一活动端固定相连；动力部件，所述动力部件设于所述主安装座上，所述隔磁组件覆盖在所述动力部件的外表面，所述动力部件的动力输出方向平行于z轴；导向部件，所述导向部件设于所述主安装座上，所述导向部件的导向方向平行于z轴；贴装组件安装座，所述动力部件和所述导向部件均所述贴装组件安装座的一端相连，所述贴装组件安装座的另一端与所述u轴组件相连。
[0008]根据本技术一个实施例，所述动力部件包括：直线电机动子，所述直线电机动子设于所述主安装座的一侧；电机安装板上，所述电机安装板上位于所述直线电机动子的上方；电机安装板下，所述电机安装板下位于所述直线电机动子的下方；直线电机定子，所述直线电机定子与所述直线电机动子沿z轴滑动相连，所述直线电机定子的上端与所述电机安装板上相连，所述直线电机定子的下端与所述电机安装板下相连。
[0009]根据本技术一个实施例，所述隔磁组件包括：第一隔磁板，所述第一隔磁板的一端与所述电机安装板上相连，所述第一隔磁板的另一端与所述电机安装板下相连，所述
第一隔磁板位于所述直线电机动子远离所述主安装座的一侧；第二隔磁板，所述第二隔磁板与所述电机安装板下相连，且盖设在所述直线电机定子的下方；第三隔磁板，所述第三隔磁板设于所述直线电机定子远离所述贴装组件安装座的一侧，所述第三隔磁板与所述电机安装板下相连。
[0010]根据本技术一个实施例，所述贴装组件安装座位于所述电机安装板上和所述电机安装板下之间，所述贴装组件安装座与所述电机安装板上或/和所述电机安装板下固定相连。
[0011]根据本技术一个实施例，所述动力部件还包括：第一安装座，所述第一安装座设于所述主安装座的一侧；第二安装座，所述第二安装座设于所述主安装座的一侧，且位于所述第一安装座的下方；恒力弹簧组件，所述第一安装座和所述第二安装座均与所述恒力弹簧组件的定子端固接，所述恒力弹簧组件的动子端与所述贴装组件安装座固接。
[0012]根据本技术一个实施例，所述隔磁组件还包括：第四隔磁板，所述第四隔磁板的一端与所述第一安装座相连，所述第四隔磁板的另一端与所述第二安装座相连，所述第四隔磁板位于所述恒力弹簧组件远离所述主安装座的一侧。
[0013]根据本技术一个实施例，所述导向部件为交叉滚子导轨，所述交叉滚子导轨设于所述主安装座的一侧，所述交叉滚子导轨与所述贴装组件安装座滑动相连。
[0014]根据本技术一个实施例，所述z轴组件还包括：位移传感器安装板，所述位移传感器安装板的一端与所述第一安装座相连，所述位移传感器安装板的另一端与所述第二安装座相连；位移传感器组件，所述位移传感器组件设于所述位移传感器安装板上。
[0015]根据本技术一个实施例，所述第四隔磁板、第一隔磁板、第二隔磁板和第三隔磁板均为铝板。
[0016]本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0017]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0018]本技术的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1是根据本技术的贴装头隔磁结构的立体结构示意图；
[0020]图2是根据本技术的贴装头隔磁结构的仰视结构示意图；
[0021]图3是根据本技术的贴装头隔磁结构中z轴组件的结构示意图；
[0022]附图标记：
[0023]第一隔磁板
‑
1，第二隔磁板
‑
2，第三隔磁板
‑
3，y轴组件
‑
4，z轴组件
‑
5，u轴组件
‑
6，第四隔磁板
‑
7，主安装座
‑
51，直线电机动子
‑
52，直线电机定子
‑
53，电机安装板上
‑
54，贴装组件安装座
‑
55，恒力弹簧组件
‑
56，第一安装座
‑
57，位移传感器安装板
‑
58，第二安装座
‑
59，交叉滚子导轨
‑
510，位移传感器组件
‑
511，电机安装板下
‑
512。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴装头隔磁结构，其特征在于，包括：y轴组件(4)，所述y轴组件(4)上具有沿y轴往复运动的第一活动端；z轴组件(5)，所述z轴组件(5)设于所述第一活动端上，所述z轴组件(5)的表面覆盖有隔磁组件，所述隔磁组件用于隔绝所述z轴组件(5)产生的磁场，所述z轴组件(5)上具有沿z轴往复运动的第二活动端；u轴组件(6)，所述u轴组件(6)设于所述第二活动端的一侧，所述u轴组件(6)上具有贴装用吸附头，所述u轴组件(6)驱动所述吸附头做旋转运动。2.根据权利要求1所述的贴装头隔磁结构，其特征在于，所述z轴组件(5)包括：主安装座(51)，所述主安装座(51)与所述第一活动端固定相连；动力部件，所述动力部件设于所述主安装座(51)上，所述隔磁组件覆盖在所述动力部件的外表面，所述动力部件的动力输出方向平行于z轴；导向部件，所述导向部件设于所述主安装座(51)上，所述导向部件的导向方向平行于z轴；贴装组件安装座(55)，所述动力部件和所述导向部件均所述贴装组件安装座(55)的一端相连，所述贴装组件安装座(55)的另一端与所述u轴组件(6)相连。3.根据权利要求2所述的贴装头隔磁结构，其特征在于，所述动力部件包括：直线电机动子(52)，所述直线电机动子(52)设于所述主安装座(51)的一侧；电机安装板上(54)，所述电机安装板上(54)位于所述直线电机动子(52)的上方；电机安装板下(512)，所述电机安装板下(512)位于所述直线电机动子(52)的下方；直线电机定子(53)，所述直线电机定子(53)与所述直线电机动子(52)沿z轴滑动相连，所述直线电机定子(53)的上端与所述电机安装板上(54)相连，所述直线电机定子(53)的下端与所述电机安装板下(512)相连。4.根据权利要求3所述的贴装头隔磁结构，其特征在于，所述隔磁组件包括：第一隔磁板(1)，所述第一隔磁板(1)的一端与所述电机安装板上(54)相连，所述第一隔磁板(1)的另一端与所述电机安装板下(512)相连，所述第一隔磁板(1)位于所述直线电机动子(52)远离所述主安装座(51)的一侧；第二隔磁板(2)，所述第二隔磁板(2)与所述电机安装板下(512)相连，且盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：郜福亮，唐晓斌，吴红军，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：