多角度旋转的新型机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，尤其涉及多角度旋转的新型机械手。其技术方案包括：大臂、底座、夹持组件和振动组件，振动组件内安装有安装箱，安装箱的内部两侧安装有固定架，安装箱内部的顶部安装有缓冲座，缓冲座的底部安装有延伸出的安装杆，安装杆的底部安装有夹持组件，夹持组件内安装有安装座，安装座的两侧安装有防水板。本实用新型专利技术通过在安装座的两侧安装有防水板，能够通过防水板对底部的污水进行阻挡，进而可以在装置夹持清洗篮对加工件进行清洗时，防止底部的污水溅到设备的内部，从而可以增加装置的耐用性，防止设备在使用时老化生锈，增加了装置的实用性。增加了装置的实用性。增加了装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
多角度旋转的新型机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及多角度旋转的新型机械手。

技术介绍

[0002]在工业生产制造中，机械臂作为一种灵活的加工机械，代替了人工，不仅提升工业生产加工时的效率，还可以大大降低人力，从而可以保证工业生产的质量，降低工业生产所需要的成本。
[0003]在工件清洗过程中，常用到机械手进行抓取清洗篮，在抓取过程中，难免会有污水溅出，溅出的污水会对机械结构部分造成腐蚀，从而会影响使用性能。为此，现有技术已有具有防水功能的机械手，如中国专利CN209648770U公开的一种具有防水功能的机械手，其公开了在关节连接处、齿轮联动处等部位做了橡胶管、弹簧管以及热缩圈等防护处理，其他部位做了保护涂层处理，虽然起到了防水性能，但无形中增加了生产成本和使用成本。
[0004]因此，需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出多角度旋转的新型机械手，通过增加防护罩和防水板以实现防水的性能。
[0006]本技术的技术方案：多角度旋转的新型机械手，包括大臂、底座、夹持组件和振动组件，所述底座的顶部安装有防护罩，所述防护罩的顶部安装有固定座，所述固定座的正面安装有大臂，所述大臂的正面安装有小臂，所述小臂的内部安装有延伸出的延伸臂，所述延伸臂的一端安装有转向盘，所述转向盘的底部安装有振动组件，所述振动组件内安装有安装箱，所述安装箱的内部两侧安装有固定架，所述安装箱内部的顶部安装有缓冲座，所述缓冲座的底部安装有延伸出的安装杆，所述安装杆的底部安装有夹持组件，所述夹持组件内安装有安装座，所述安装座的两侧安装有防水板。
[0007]使用本技术方案中多角度旋转的新型机械手时，通过微型电机通电转动带动锥齿盘转动，使锥齿盘与齿纹环吻合推动固定座进行转动，同时大臂和小臂配合对装置的作业范围进行调节，通过直线电机通电后在导轨的外侧水平移动带动夹持气缸进行移动，夹持气缸对清洗篮的顶部两侧进行夹持固定，通过振动电机通电后振动带动周围的组件振动。
[0008]优选的，所述大臂的内部设有安装腔，且安装腔的内部安装有支撑架，大臂的正面安装有轴盘，且轴盘的正面安装有电动机，小臂的顶部安装有液压控制器，所述转向盘的正面安装有伺服电机。安装腔可以为内部的组件提供安装的位置，支撑架可以对安装腔的内壁进行支撑，在保证大臂结构强度的前提减轻大臂的重量，轴盘可以转动，从而使小臂在大臂的一侧转动，电动机可以通电后转动，进而可以带动小臂在大臂的一侧转动，液压控制器可以控制延伸臂在小臂内部的移动，进而对装置的工作范围进行调节，伺服电机通电后可以转动，从而可以带动转向盘和底部的组件进行角度的调节。
[0009]优选的，所述底座的底部安装有四组固定螺栓，且底座的顶部焊接有齿纹环，底座
的顶部安装有限位盘，且限位盘的顶部一侧安装有微型电机，微型电机的输出端安装有锥齿盘。固定螺栓可以将底座固定安装在地面上，进而可以保证装置的安装稳定性，齿纹环可以与锥齿盘吻合，进而使锥齿盘推动限位盘在底座的顶部转动，限位盘可以在底座的顶部转动，进而可以使装置对工作的方向进行调节，微型电机通电后可以转动，进而可以带动锥齿盘进行转动，锥齿盘可以转动，从而通过锥齿盘与齿纹环吻合推动限位盘进行转动。
[0010]优选的，所述固定座的底部安装有延伸至防护罩内部的转向座，且固定座的正面安装有驱动电机，固定座的一侧安装有电气箱，且电气箱的内部安装有四组蓄电池。转向座可以转动，进而可以带动底部的组件进行角度的调节，驱动电机通电后可以转动，进而可以带动转向座进行转动，电气箱可以为内部的组件提供安装的位置，蓄电池可以存储电量，以便于为装置内部的电子元件提供用电。
[0011]优选的，所述安装座的内部安装有固定片，且安装座的内部贯穿安装有导轨，导轨的外部两侧活动安装有直线电机，且直线电机的底部安装有夹持气缸。固定片可以对导轨的垂直方向进行夹持固定，进而可以保证导轨安装的稳定性，导轨可以为直线电机提供安装和滑动的位置，直线电机通电后可以在导轨的外侧水平移动，进而可以对夹持气缸的位置进行调节，夹持气缸可以对清洗篮的顶部进行夹持固定，从而可以方便装置夹持清洗篮，将清洗篮以及内部的加工件放置在清洗机内进行清洗。
[0012]优选的，所述固定架的一侧安装有振动电机，且固定架的内侧安装有弹片。振动电机通电后可以产生高频的机械振动，进而可以带动底部的组件进行甩干，以便于将加工件表面的污水甩干，弹片可以使固定架对安装杆进行机械振动的传递，进而可以使固定架带动安装杆进行振动。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：
[0014]1、通过在安装座的两侧安装有防水板，能够通过防水板对底部的污水进行阻挡，进而可以在装置夹持清洗篮对加工件进行清洗时，防止底部的污水溅到设备的内部，从而可以增加机械手的耐用性，防止设备在使用时老化生锈。
[0015]2、通过在安装箱的内部两侧安装有固定架，能够通过固定架带动安装杆进行高频机械振动，从而使安装杆带动底部的组件和加工件同步进行振动，进而可以将清洗后的加工件表面残留的水分甩干，进而提升了机械手的使用效果。
附图说明
[0016]图1为本技术的三维立体结构示意图；
[0017]图2为本技术的正面剖面结构示意图；
[0018]图3为本技术的正面外部结构示意图；
[0019]图4为本技术的夹持组件局部结构示意图；
[0020]图5为本技术的振动组件局部结构示意图。
[0021]附图标记：1、大臂；101、轴盘；102、电动机；103、安装腔；104、支撑架；105、液压控制器；106、小臂；107、延伸臂；108、伺服电机；109、转向盘；2、底座；201、防护罩；202、锥齿盘；203、微型电机；204、限位盘；205、齿纹环；206、固定螺栓；3、固定座；301、蓄电池；302、电气箱；303、转向座；304、驱动电机；4、夹持组件；401、安装座；402、直线电机；403、导轨；404、固定片；405、防水板；406、夹持气缸；5、振动组件；501、安装箱；502、固定架；503、振动电机；
504、安装杆；505、弹片；506、缓冲座。
具体实施方式
[0022]下文结合附图和具体实施例对本技术的技术方案做进一步说明。
[0023]实施例一
[0024]如图1
‑
5所示，本技术提出的多角度旋转的新型机械手，包括大臂1、底座2、夹持组件4和振动组件5，底座2的顶部安装有防护罩201，防护罩201的顶部安装有固定座3，固定座3的正面安装有大臂1，大臂1的正面安装有小臂106，小臂106的内部安装有延伸出的延伸臂107，延伸臂107的一端安装有转向盘109，转向盘109的底部安装有振动组件5，振动组件5内安装有安装箱501，安装箱501的内部两侧安装有固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多角度旋转的新型机械手，包括大臂（1）、底座（2）、夹持组件（4）和振动组件（5），其特征在于：所述底座（2）的顶部安装有防护罩（201），所述防护罩（201）的顶部安装有固定座（3），所述固定座（3）的正面安装有大臂（1），所述大臂（1）的正面安装有小臂（106），所述小臂（106）的内部安装有延伸出的延伸臂（107），所述延伸臂（107）的一端安装有转向盘（109），所述转向盘（109）的底部安装有振动组件（5），所述振动组件（5）内安装有安装箱（501），所述安装箱（501）的内部两侧安装有固定架（502），所述安装箱（501）内部的顶部安装有缓冲座（506），所述缓冲座（506）的底部安装有延伸出的安装杆（504），所述安装杆（504）的底部安装有夹持组件（4），所述夹持组件（4）内安装有安装座（401），所述安装座（401）的两侧安装有防水板（405）。2.根据权利要求1所述的多角度旋转的新型机械手，其特征在于：所述大臂（1）的内部设有安装腔（103），且安装腔（103）的内部安装有支撑架（104），大臂（1）的正面安装有轴盘（101），且轴盘（101）的正面安装有电动机（102），小臂（106）的顶部安装有液压控制器（105），所述转向...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐立伟，徐立建，郑林，
申请(专利权)人：如东联亿机电有限公司，
类型：新型
国别省市：