一种全自动智能装卸工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动智能装卸工业机器人，属于机器人技术领域，其包括固定架，所述固定架的上表面与装置底座的底端固定连接，所述装置底座的顶端与转动盘的底端传动连接，所述装置底座的上表面与机体的下表面固定连接，所述机体的右侧面与支撑臂的左侧面传动连接。该全自动智能装卸工业机器人，通过设置存油箱、下防护盖、上防护盖、齿条杆、伸缩注射管和齿轮，该全自动智能装卸工业机器人装卸过程中，存油箱内的润滑油会定时定量的对设备进行润滑，也确保了润滑油不会流出设备外，减少了润滑油堆积在设备活动口，从而能够及时的补给，不用担心出现润滑不到位的现象出现，防止结成块的杂质堵塞连接口造成设备损坏。结成块的杂质堵塞连接口造成设备损坏。结成块的杂质堵塞连接口造成设备损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动智能装卸工业机器人


[0001]本技术属于机器人
，具体为一种全自动智能装卸工业机器人。

技术介绍

[0002]智能装卸工业机器人在实际工作中是一个机械手，装卸工业机器人可以替代人类进行各种不同形状的工件拆卸及搬运工作，大大减轻了人类的体力劳动，显著的提高劳动生产力，目前的装卸工业机器人在装卸过程中是通过机器人的连接臂活动来实现装卸的，连接臂在工作时，需要不时的对设备进行润滑，所需添加的量是不好掌握的，如果润滑油添加过少易造成结构润滑不到位，就会出现设备卡死的现象，而润滑油添加过多的话，润滑油将会挤压出设备外，堆积在设备活动口上，时间一长，润滑油与附着杂质结构就会结成块堵塞住设备，造成设备的损坏。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种全自动智能装卸工业机器人，解决了目前的装卸工业机器人在装卸过程中是通过机器人的连接臂活动来实现装卸的，连接臂在工作时，需要不时的对设备进行润滑，所需添加的量是不好掌握的，如果润滑油添加过少易造成结构润滑不到位，就本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能装卸工业机器人，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的上表面与装置底座(2)的底端固定连接，所述装置底座(2)的顶端与转动盘(7)的底端传动连接，所述装置底座(2)的上表面与机体(8)的下表面固定连接，所述机体(8)的右侧面与支撑臂(4)的左侧面传动连接，所述支撑臂(4)的右侧面与存油箱(3)的左侧面固定连接，所述支撑臂(4)的右侧面与下防护盖(10)的左侧面固定连接，所述下防护盖(10)的上表面与伸缩注射管(14)的底端相连通，所述存油箱(3)的上表面与限位板(16)的底端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动智能装卸工业机器人，其特征在于：所述支撑臂(4)的左侧面与机械臂(5)的右侧面传动连接，所述机械臂(5)的右侧面与夹持爪(6)的左侧面传动连接。3.根据权利要求1所述的一种全自动智能装卸工业机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘慧梅，
申请(专利权)人：武汉东湖学院，
类型：新型
国别省市：