一种全自动智能装卸工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动智能装卸工业机器人，属于机器人技术领域，其包括固定架，所述固定架的上表面与装置底座的底端固定连接，所述装置底座的顶端与转动盘的底端传动连接，所述装置底座的上表面与机体的下表面固定连接，所述机体的右侧面与支撑臂的左侧面传动连接。该全自动智能装卸工业机器人，通过设置存油箱、下防护盖、上防护盖、齿条杆、伸缩注射管和齿轮，该全自动智能装卸工业机器人装卸过程中，存油箱内的润滑油会定时定量的对设备进行润滑，也确保了润滑油不会流出设备外，减少了润滑油堆积在设备活动口，从而能够及时的补给，不用担心出现润滑不到位的现象出现，防止结成块的杂质堵塞连接口造成设备损坏。结成块的杂质堵塞连接口造成设备损坏。结成块的杂质堵塞连接口造成设备损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动智能装卸工业机器人


[0001]本技术属于机器人
，具体为一种全自动智能装卸工业机器人。

技术介绍

[0002]智能装卸工业机器人在实际工作中是一个机械手，装卸工业机器人可以替代人类进行各种不同形状的工件拆卸及搬运工作，大大减轻了人类的体力劳动，显著的提高劳动生产力，目前的装卸工业机器人在装卸过程中是通过机器人的连接臂活动来实现装卸的，连接臂在工作时，需要不时的对设备进行润滑，所需添加的量是不好掌握的，如果润滑油添加过少易造成结构润滑不到位，就会出现设备卡死的现象，而润滑油添加过多的话，润滑油将会挤压出设备外，堆积在设备活动口上，时间一长，润滑油与附着杂质结构就会结成块堵塞住设备，造成设备的损坏。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种全自动智能装卸工业机器人，解决了目前的装卸工业机器人在装卸过程中是通过机器人的连接臂活动来实现装卸的，连接臂在工作时，需要不时的对设备进行润滑，所需添加的量是不好掌握的，如果润滑油添加过少易造成结构润滑不到位，就会出现设备卡死的现象，而润滑油添加过多的话，润滑油将会挤压出设备外，堆积在设备活动口上，时间一长，润滑油与附着杂质结构就会结成块堵塞住设备，造成设备的损坏的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动智能装卸工业机器人，包括固定架，所述固定架的上表面与装置底座的底端固定连接，所述装置底座的顶端与转动盘的底端传动连接，所述装置底座的上表面与机体的下表面固定连接，所述机体的右侧面与支撑臂的左侧面传动连接，所述支撑臂的右侧面与存油箱的左侧面固定连接，所述支撑臂的右侧面与下防护盖的左侧面固定连接，所述下防护盖的上表面与伸缩注射管的底端相连通，所述存油箱的上表面与限位板的底端固定连接。
[0007]作为本技术的进一步方案：所述支撑臂的左侧面与机械臂的右侧面传动连接，所述机械臂的右侧面与夹持爪的左侧面传动连接。
[0008]作为本技术的进一步方案：所述装置底座的上表面与第一转轴的底端传动连接，所述第一转轴的上表面与转动盘的下表面固定连接。
[0009]作为本技术的进一步方案：所述支撑臂的右侧面与上防护盖的左侧面固定连接。
[0010]作为本技术的进一步方案：所述伸缩注射管的外表面与齿条杆的内壁滑动连接，所述齿条杆的外表面与齿轮的外表面啮合。
[0011]作为本技术的进一步方案：所述齿轮的左侧面与固定杆的右端固定连接。
[0012]作为本技术的进一步方案：所述装置底座的上表面与弹簧的底端固定连接，所述机体的内壁与第二转轴的外表面滑动连接。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0015]1、该全自动智能装卸工业机器人，通过设置存油箱、下防护盖、上防护盖、齿条杆、伸缩注射管和齿轮，当操作人员在使用该全自动智能装卸工业机器人在进行运作，同时也会带动齿轮进行与齿条杆进行旋转，在运作时伸缩注射管会缓慢的进入到下防护盖和上防护盖内，而后通过伸缩注射管将存油箱内的润滑油进行注射，当器械缓慢停止运作后，从而会产生反转将伸缩注射管进行收缩，该全自动智能装卸工业机器人装卸过程中，存油箱内的润滑油会定时定量的对设备进行润滑，所需添加的量得到其控制，从而不易发生润滑油添加过少而出现设备卡死的现象，且也确保了润滑油不会流出设备外，减少了润滑油堆积在设备活动口，从而能够及时的补给，不用担心出现润滑不到位的现象出现，防止结成块的杂质堵塞连接口造成设备损坏。
[0016]2、该全自动智能装卸工业机器人，通过设置固定杆和限位板，当操作人员在使用该全自动智能装卸工业机器人进行工作时，由于两侧的存油箱通过限位板进行限位固定，而后需要对其设备活动口进行输送润滑油时，通过固定杆将两侧的齿轮进行固定后，能够进行同步的将伸缩注射管进行移动，确保了该全自动智能装卸工业机器人在运作时，能够及时的被进行润滑，保障了该全自动智能装卸工业机器人的使用寿命，且在进行装卸时更为灵活，从而也提高了工作效率。
[0017]3、该全自动智能装卸工业机器人，通过设置弹簧，当该全自动智能装卸工业机器人在进行装卸时，由于其搬运的过程需要进行多方位调整，使得转动盘会在装置底座的上方旋转，通过弹簧减缓其所产生的冲击力，保障了长时间旋转运作的转动盘不易发生损坏，使得转动盘的移动更加平稳，从而提高了装卸工作的平稳性。
附图说明
[0018]图1为本技术立体的结构示意图；
[0019]图2为本技术固定架左视的结构示意图；
[0020]图3为本技术固定杆立体的结构示意图；
[0021]图4为本技术装置底座立体的结构示意图；
[0022]图中：1固定架、2装置底座、3存油箱、4支撑臂、5机械臂、6夹持爪、7转动盘、8机体、9第一转轴、10下防护盖、11上防护盖、12固定杆、13齿条杆、14伸缩注射管、15齿轮、16限位板、17第二转轴、18弹簧。
具体实施方式
[0023]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0024]如图1
‑
4所示，本技术提供一种技术方案：一种全自动智能装卸工业机器人，包括固定架1，固定架1的上表面与装置底座2的底端固定连接，装置底座2的顶端与转动盘7的底端传动连接，装置底座2的上表面与机体8的下表面固定连接，机体8的右侧面与支撑臂4的左侧面传动连接，支撑臂4的右侧面与存油箱3的左侧面固定连接，支撑臂4的右侧面与
下防护盖10的左侧面固定连接，下防护盖10的上表面与伸缩注射管14的底端相连通，通过设置伸缩注射管14，当该全自动智能装卸工业机器人在进行运作时，伸缩注射管14能够及时的伸展到下防护盖10和上防护盖11内，能够定时定量的对设备进行润滑，从而不易发生润滑油添加过少而出现设备卡死的现象，且也确保了润滑油不会流出设备外，减少了润滑油堆积在设备活动口，从而能够及时的补给，不用担心出现润滑不到位的现象出现，存油箱3的上表面与限位板16的底端固定连接。
[0025]具体的，如图1和图2所示，支撑臂4的左侧面与机械臂5的右侧面传动连接，机械臂5的右侧面与夹持爪6的左侧面传动连接，装置底座2的上表面与第一转轴9的底端传动连接，第一转轴9的上表面与转动盘7的下表面固定连接，支撑臂4的右侧面与上防护盖11的左侧面固定连接，通过设置上防护盖11，将该全自动智能装卸工业机器人的连接活动块进行保护，避免了空气中的灰尘与其润滑油进行接触，从而防止结成块的杂质堵塞连接口，造成设备损坏。
[0026]具体的，如图3所示，伸缩注射管14的外表面与齿条杆13的内壁滑动连接，齿条杆13的外表面与齿轮15的外表面啮合，齿轮15的左侧面与固定杆12的右端固定连接，通过设置固定杆12，将两侧的齿轮15进行固定后，确保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能装卸工业机器人，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的上表面与装置底座(2)的底端固定连接，所述装置底座(2)的顶端与转动盘(7)的底端传动连接，所述装置底座(2)的上表面与机体(8)的下表面固定连接，所述机体(8)的右侧面与支撑臂(4)的左侧面传动连接，所述支撑臂(4)的右侧面与存油箱(3)的左侧面固定连接，所述支撑臂(4)的右侧面与下防护盖(10)的左侧面固定连接，所述下防护盖(10)的上表面与伸缩注射管(14)的底端相连通，所述存油箱(3)的上表面与限位板(16)的底端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动智能装卸工业机器人，其特征在于：所述支撑臂(4)的左侧面与机械臂(5)的右侧面传动连接，所述机械臂(5)的右侧面与夹持爪(6)的左侧面传动连接。3.根据权利要求1所述的一种全自动智能装卸工业机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘慧梅，
申请(专利权)人：武汉东湖学院，
类型：新型
国别省市：