曲轴齿轮自动压装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种曲轴齿轮自动压装机构，涉及自动压装技术领域，包括：上料单元，用以安装曲轴并将曲轴推送至压装位置；加热单元，位于上料单元一侧，用以放置齿轮并对齿轮加热；搬运单元，位于加热单元上方，用以将加热后的齿轮抓取、输送至处于压装位置的曲轴上方；压装单元，位于搬运单元上方，用以对齿轮与曲轴压装。实现了上料后全部压装动作的自动化操作，减少了人工劳动强度，同时降低了人工压装过程人为误差导致的不良品概率。装过程人为误差导致的不良品概率。装过程人为误差导致的不良品概率。

【技术实现步骤摘要】
曲轴齿轮自动压装机构


[0001]本技术涉及自动压装
，具体涉及一种曲轴齿轮自动压装机构。

技术介绍

[0002]现有常规的曲轴齿轮压装方法是手动将每一个齿轮先压装到压套上，然后再通过压套利用单轴立式油压机单独压装。如此安装时，每个齿轮的压装工序都要更换夹具，劳动强度大，手动压装精度、效率低。因此，如何使曲轴齿轮的压装更加自动化，提高压装精度，是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术中曲轴齿轮手动压装导致精度低的问题，本技术提供一种曲轴齿轮自动压装机构，实现了上料后全部压装动作的自动化操作，减少了人工劳动强度，同时降低了人工压装过程人为误差导致的不良品概率。
[0004]本技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种曲轴齿轮自动压装机构，包括：
[0005]上料单元，用以安装曲轴并将曲轴推送至压装位置；
[0006]加热单元，位于上料单元一侧，用以放置齿轮并对齿轮加热；
[0007]搬运单元，位于加热单元上方，用以将加热后的齿轮抓取、输送至处于压装位置的曲轴上方；
[0008]压装单元，位于搬运单元上方，用以对齿轮与曲轴压装。
[0009]进一步的，所述上料单元包括底板以及与底板滑动连接的底座，所述底座顶部设有用以安装曲轴的凹槽，凹槽内设有顶尖，用以定位曲轴。
[0010]进一步的，所述上料单元还包括与底板垂直连接的背板，背板上安装有曲轴辅助定位板和齿轮定位板。
[0011]进一步的，所述加热单元包括固定架以及安装于固定架上的加热线圈，固定架上安装有承托件，齿轮放置于承托件上并位于加热线圈上方。
[0012]进一步的，所述加热单元还包括与固定架相连接的热电阻传感器，用以感知、传输齿轮的加热温度。
[0013]进一步的，所述搬运单元包括安装基板、与安装基板连接的水平驱动机构、以及与水平驱动机构连接的抓取机构。
[0014]进一步的，所述抓取机构包括与水平驱动机构连接的滑块、与滑块连接的夹紧气缸、以及分别连接于夹紧气缸两端输出轴的夹爪；所述夹爪用以抓取置于承托件上的齿轮。
[0015]进一步的，所述压装单元包括竖直驱动机构以及与竖直驱动机构连接的压装套筒，所述竖直驱动机构用以驱动压装套筒向下对齿轮与曲轴压装。
[0016]进一步的，所述压装单元还包括与压装套筒连接的辅助支撑板，用以在压装过程中支撑曲轴。
[0017]进一步的，所述水平驱动机构上设有拖链，用以装载电缆和气管。
[0018]本技术的有益效果包括：1.实现了上料后全部压装动作的自动化操作，减少了人工劳动强度，同时降低了人工压装过程人为误差导致的不良品概率；
[0019]2.底座凹槽内设有顶尖，使得对曲轴的定位更加精准牢固；
[0020]3.背板上安装有曲轴辅助定位板，进一步对曲轴定位，避免曲轴在压装过程中晃动甚至掉落；
[0021]4.齿轮放置于承托件上，便于后续的抓取步骤，避免齿轮与加热线圈直接接触导致温度过高的情况发生；
[0022]5.设置热电阻传感器，能够及时感知齿轮的加热温度是否达到工艺要求；
[0023]6.抓取机构在水平驱动机构的驱动下完成齿轮的夹取、输送，提高了自动化程度，避免人为操作中容易发生的烫伤危险，输送稳定性、效率更高；
[0024]7.通过夹紧气缸驱动夹爪实现对齿轮的抓取，动作简单高效，夹取稳固；
[0025]8.通过竖直驱动机构驱动压装套筒实现对齿轮与曲轴的自动压装，压装精度高；
[0026]9.设置辅助支撑板，能够在压装过程中起到支撑曲轴的作用，进一步提高了压装稳定性；10.设有装载电缆和气管的拖链，是线路布局更加整洁，节省空间。
附图说明
[0027]图1是本技术整体结构轴测图；
[0028]图2是本技术应用图。
[0029]图中附图标记说明：1、底板，2、底座，3、背板，4、曲轴辅助定位板，5、固定架，6、加热线圈，7、承托件，8、安装基板，9、水平驱动机构，10、滑块，11、夹紧气缸，12、夹爪，13、压装套筒，14、辅助支撑板，15、拖链，16、齿轮定位板。
具体实施方式
[0030]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于区分部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0033]实施例1
[0034]一种曲轴齿轮自动压装机构，包括：
[0035]上料单元，用以安装曲轴并将曲轴推送至压装位置。
[0036]上料单元包括底板1、与底板1通过滑轨滑动连接的底座2以及与底板1垂直连接的
背板3，底座2顶部设有用以安装曲轴的凹槽，凹槽内设有用以定位曲轴顶尖，背板3上安装有曲轴辅助定位板4和齿轮定位板16，齿轮定位板16用于对输送至曲轴上方位置的齿轮定位。
[0037]加热单元，位于上料单元一侧，用以放置齿轮并对齿轮加热。
[0038]加热单元包括固定架5、安装于固定架5上的加热线圈6以及与固定架5相连接的热电阻传感器，固定架5上安装有承托件7，齿轮放置于承托件7上并位于加热线圈6上方。热电阻传感器用以感知、传输齿轮的加热温度，当齿轮加热至工艺要求温度后，控制系统接收到热电阻传感器的信号，控制齿轮进入下一动作。
[0039]优选的，承托件7包括垂直相连的竖直杆和水平杆，其中竖直杆安装于固定架5一侧，水平杆连接在竖直杆顶端并延伸至加热线圈6上方。
[0040]搬运单元，位于加热单元上方，用以将加热后的齿轮抓取、输送至处于压装位置的曲轴上方。
[0041]搬运单元包括安装基板8、与安装基板8连接的水平驱动机构9、以及与水平驱动机构9连接的抓取机构；水平驱动机构9上还设有拖链15，用以装载电缆和气管。
[0042]优选的，水平驱动机构9用以驱动抓取机构完成对齿轮的抓取以及输送动作，本实施例选用X轴移动气缸作为水平驱动机构9，还可以作为水平驱动机构9的有：伺服电机驱动同步带、同步轮；液压/气压/电气/机械驱动机械手；丝杠传动等。
[0043]抓取机构包括与水平驱动机构9连接的滑块10、与滑块10连接的夹紧气缸11、以及分别连接于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种曲轴齿轮自动压装机构，其特征在于，包括：上料单元，用以安装曲轴并将曲轴推送至压装位置；加热单元，位于上料单元一侧，用以放置齿轮并对齿轮加热；搬运单元，位于加热单元上方，用以将加热后的齿轮抓取、输送至处于压装位置的曲轴上方；压装单元，位于搬运单元上方，用以对齿轮与曲轴压装。2.根据权利要求1所述的曲轴齿轮自动压装机构，其特征在于，所述上料单元包括底板(1)以及与底板(1)滑动连接的底座(2)，所述底座(2)顶部设有用以安装曲轴的凹槽，凹槽内设有顶尖，用以定位曲轴。3.根据权利要求2所述的曲轴齿轮自动压装机构，其特征在于，所述上料单元还包括与底板(1)垂直连接的背板(3)，背板(3)上安装有曲轴辅助定位板(4)和齿轮定位板(16)。4.根据权利要求1所述的曲轴齿轮自动压装机构，其特征在于，所述加热单元包括固定架(5)以及安装于固定架(5)上的加热线圈(6)，固定架(5)上安装有承托件(7)，齿轮放置于承托件(7)上并位于加热线圈(6)上方。5.根据权利要求4所述的曲轴齿轮自动压装机构，其特征在于，所述加热单元还包括与固定架(5)相连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘啸尘，丁堃，
申请(专利权)人：科恩工业大连有限公司，
类型：新型
国别省市：