药袋出箱系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种药袋出箱系统，所述药袋出箱系统包括夹持机构和驱动所述夹持机构移动的驱动机构，所述夹持机构用于夹持独立包装袋，所述驱动机构驱动所述夹持机构移动而带动所述独立包装袋移动。药袋出箱系统的夹持机构可将药箱中存储的包装袋平稳有序的拉出药箱，为后续将包装袋分开，从而为自动发药做准备，极大提升了中药的发药的效率。极大提升了中药的发药的效率。极大提升了中药的发药的效率。

【技术实现步骤摘要】
药袋出箱系统


[0001]本技术涉及一种药袋出箱系统，可将存储在药箱中的中药袋自动拉出药箱，属于中药自动化


技术介绍

[0002]在中医院或医院的中医科，每天都有大量的中药材需要发放，涉及种类品种繁多。中药材需要经过入库、出库的动作后才能发放到患者手中，如何提高中药快速发放到患者手中是需要考虑的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种药袋出箱系统，可将存储在药箱中的中药袋自动拉出药箱，实现快速发药。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案实现：
[0005]一种药袋出箱系统，所述药袋出箱系统包括夹持机构和驱动所述夹持机构移动的驱动机构，所述夹持机构用于夹持独立包装袋，所述驱动机构驱动所述夹持机构移动而带动所述独立包装袋移动。
[0006]优选的，所述夹持机构包括夹爪、驱动所述夹爪打开和闭合的夹爪开闭机构，所述驱动机构包括齿轮、与所述齿轮啮合的齿条，所述夹爪开闭机构与所述齿轮相连。
[0007]优选的，所述驱动机构还包括驱动所述齿轮的马达，所述药袋出箱系统包括第一安装板，所述夹爪开闭机构和所述马达的马达壳固定于所述第一安装板。
[0008]优选的，所述马达的马达壳和所述齿轮分别设置于所述第一安装板的两侧。
[0009]优选的，所述药袋出箱系统包括第一导向部和第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部中的一个上设有导向凸起，所述第一导向部和所述第二导向部中的另一个设有导向凹槽，所述马达的马达壳与所述第二导向部相连。r/>[0010]优选的，第一导向部的延伸方向与齿条的延伸方向平行，且第一导向部与齿条在横向和纵向上错开设置。
[0011]优选的，所述药袋出箱系统包括第二安装板，所述第二安装板从所述第一安装板的一侧沿远离所述齿条的方向延伸，所述第二安装板垂直于所述第一安装板，所述第二导向部设置于所述第二安装板远离所述第一安装板的一侧。
[0012]优选的，所述夹爪开闭机构为气缸驱动机构。
[0013]优选的，所述药袋出箱系统还包括与所述齿条相连的滑动件、与所述滑动件滑动配接的滑轨、驱动所述滑动件沿所述滑轨滑动的动力机构。
[0014]优选的，所述滑轨的延伸方向与所述齿条的延伸方向垂直。
[0015]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：药袋出箱系统的夹持机构可将药箱中存储的包装袋平稳有序的拉出药箱，为后续将包装袋分开，从而为自动发药做准备，极大提升了中药的发药的效率。
【附图说明】
[0016]图1是药袋出箱系统的立体结构示意图；
[0017]图2是图1中圈D部分的放大图；
[0018]图3是药袋出箱系统与药袋分割系统配合的立体结构示意图；
【具体实施方式】
[0019]以下将结合附图所示的具体实施方式对本专利技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。
[0020]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0021]请结合图1至图3，药袋出箱系统100包括夹持机构和驱动夹持机构移动的驱动机构，夹持机构用于夹持独立包装袋，驱动机构驱动夹持机构移动而带动独立包装袋移动。
[0022]夹持机构包括夹爪103、驱动夹爪103打开和闭合的夹爪开闭机构105，驱动机构包括齿轮107、与齿轮107啮合的齿条109，夹爪开闭机构105与齿轮107相连。
[0023]齿条109在其延伸方向上固定不动，齿轮107与齿条109啮合的过程中，齿轮107运动的同时平移，从而带动夹爪开闭机构105平移，使得夹爪103靠近包装袋而夹持包装袋，或者拉动包装袋。
[0024]夹爪开闭机构105为气缸驱动机构，结构简单、夹持可靠。
[0025]驱动机构还包括驱动齿轮107的马达111，药袋出箱系统100包括第一安装板113，夹爪开闭机构105和马达111的马达壳固定于第一安装板113。由此，齿轮107移动时，带动马达111的马达壳、第一安装板113、夹爪开闭机构105随之同步运动，结构稳定，移动平稳。
[0026]马达111的马达壳和齿轮107分别设置于第一安装板113的两侧。也就是说，马达111的轴穿过第一安装板113上的通孔而驱动齿轮107转动，第一安装板113将齿轮107的转动与马达111的马达壳的移动分开，结构设计合理。
[0027]药袋出箱系统100包括第一导向部115和第二导向部117，第一导向部115和第二导向部117中的一个上设有导向凸起，第一导向部115和第二导向部117中的另一个设有导向凹槽，马达111的马达壳与第二导向部117相连。第一导向部115和第二导向部117配合可使马达111的马达壳沿第一导向部115的延伸方向平稳的移动，从而使夹爪开闭机构105平稳的移动，确保能够准确夹持住包装袋A。
[0028]第一导向部115的延伸方向与齿条109的延伸方向平行，且第一导向部115与齿条109在横向和纵向上错开设置。两者延伸方向相同，使得夹爪开闭机构105的平稳移动，一方面靠齿轮107与齿条109的啮合，另一方面靠第一导向部115和第二导向部117的配合，夹爪开闭机构105的移动平稳而可靠。两者在横向和纵向上错开设置，可以避免干涉，结构设计合理。
[0029]药袋出箱系统100包括第二安装板119，第二安装板119从第一安装板113的一侧沿远离齿条109的方向延伸，第二安装板119垂直于第一安装板113，第二导向部117设置于第二安装板119远离第一安装板113的一侧。由此，第一安装板113用于固定马达111的马达壳和夹爪开闭机构105、第二安装板119用于固定第二导向部117，第一安装板113和第二安装
板119各司其职，互不干涉，结构设计合理。
[0030]药袋出箱系统100还包括与齿条109相连的滑动件121、与滑动件121滑动配接的滑轨123、驱动滑动件121沿滑轨123滑动的动力机构125。滑轨123的延伸方向与齿条109的延伸方向垂直。由此，动力机构125驱动滑动件121沿滑轨123移动，滑动件121带动齿条109沿滑轨123移动，齿条109沿滑轨123移动带动夹爪开闭机构105沿滑轨123移动，从而，由夹爪开闭机构105驱动的夹爪103，可夹持沿滑轨123方向排列的不同药箱500中的包装袋A，一套夹持机构可夹持并列排布的不同药箱500中的包装袋A，极大降低了成本。
[0031]本实施方式中，滑轨123上仅设置一套夹持机构及驱动夹持机构移动的驱动机构，本领域技术人员可以想到，滑轨123上设置至少两套夹持机构及驱动夹持机构移动的驱动机构亦可，设置两套及以上夹持机构和驱动机构后，这些夹持机构的夹爪103并列排布，结构规整。
[0032]本实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药袋出箱系统，其特征在于：所述药袋出箱系统包括夹持机构和驱动所述夹持机构移动的驱动机构，所述夹持机构用于夹持独立包装袋，所述驱动机构驱动所述夹持机构移动而带动所述独立包装袋移动。2.如权利要求1所述的药袋出箱系统，其特征在于：所述夹持机构包括夹爪、驱动所述夹爪打开和闭合的夹爪开闭机构，所述驱动机构包括齿轮、与所述齿轮啮合的齿条，所述夹爪开闭机构与所述齿轮相连。3.如权利要求2所述的药袋出箱系统，其特征在于：所述驱动机构还包括驱动所述齿轮的马达，所述药袋出箱系统包括第一安装板，所述夹爪开闭机构和所述马达的马达壳固定于所述第一安装板。4.如权利要求3所述的药袋出箱系统，其特征在于：所述马达的马达壳和所述齿轮分别设置于所述第一安装板的两侧。5.如权利要求3所述的药袋出箱系统，其特征在于：所述药袋出箱系统包括第一导向部和第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部中的一个上设有导向凸起，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东兴，
申请(专利权)人：苏州艾隆科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：