零件包装系统和方法技术方案

一种用于将零件包装在长形袋中的零件包装系统包括袋保持机器，该袋保持机器包括第一袋夹持器机构、第二袋夹持器机构和空气喷嘴。第一袋夹持器机构配置为保持长形袋的第一端。第一袋夹持器机构打开长形袋的第一端。第二袋夹持器机构配置为保持长形袋的第二端。第二袋夹持器机构封闭长形袋的第二端。空气喷嘴靠近第一袋夹持器机构。空气喷嘴配置为用被引导到长形袋的第一端中的气流使长形袋膨胀。第一袋夹持器机构保持膨胀的长形袋，使第一端敞开以在敞开的第一端中接收零件，同时空气喷嘴将气流引导到长形袋中。流引导到长形袋中。流引导到长形袋中。

【技术实现步骤摘要】
零件包装系统和方法


[0001]本文的主题总体上涉及零件包装系统和方法。

技术介绍

[0002]装袋和包装不规则形状的零件很困难。例如，诸如长宽比或长径比大于20:1的长形零件很难放入袋中以进行包装。通常，由于自动化过程的复杂性，这种不规则形状的零件的装袋和包装是手动过程。
[0003]仍然需要用于不规则形状的零件的自动化零件包装系统和方法。

技术实现思路

[0004]在实施例中，提供了一种零件包装系统，用于将沿着纵向轴线伸长的零件包装在长形袋中。零件包装系统包括袋保持机器，该袋保持机器包括第一袋夹持器机构、第二袋夹持器机构和空气喷嘴。第一袋夹持器机构配置为保持长形袋的第一端。第一袋夹持器机构打开长形袋的第一端。第二袋夹持器机构配置为保持长形袋的第二端。第二袋夹持器机构封闭长形袋的第二端。空气喷嘴靠近第一袋夹持器机构。空气喷嘴配置为用被引导到长形袋的第一端中的气流使长形袋膨胀。第一袋夹持器机构保持膨胀的长形袋，使第一端敞开以在敞开的第一端中接收零件，同时空气喷嘴将气流引导到长形袋中。
[0005]在另一实施例中，提供了一种零件包装系统，用于将沿着纵向轴线伸长的零件包装在长形袋中。零件包装系统包括袋保持机器，该袋保持机器包括：第一袋夹持器机构，配置为保持长形袋的第一端；第二袋夹持器机构，配置为保持长形袋的第二端；以及空气喷嘴，位于第一袋夹持器机构附近。第一袋夹持器机构配置为打开长形袋的第一端。空气喷嘴配置为，当第一袋夹持器机构打开长形袋的第一端时，用被引导到长形袋的第一端中的气流使长形袋膨胀。零件包装系统包括零件装载机器，该零件装载机器具有零件夹持器机构，该零件夹持器机构配置为保持零件并通过敞开的第一端将零件移动到膨胀的长形袋中。
[0006]在另一实施例中，提供了一种将零件包装在沿着纵向轴线伸长的长形袋中的方法。该方法使用第一袋夹持器机构抓取长形袋的第一端和使用第二袋夹持器机构抓取长形袋的第二端。该方法包括打开长形袋的第一端，使用空气喷嘴通过将空气吹入长形袋的第一端使长形袋膨胀，以及使用零件夹持器机构抓取零件。该方法包括将零件装载到长形袋的第一端中，以及从零件夹持器机构释放零件以将零件放入长形袋中。该方法使用零件夹持器机构抓取其中具有零件的长形袋并且使用零件夹持器机构将其中具有零件的长形袋移动到包装站。
附图说明
[0007]图1是根据示例性实施例的零件包装系统的示意图。
[0008]图2是根据示例性实施例的零件包装系统的一部分的前透视图。
[0009]图3是根据示例性实施例的零件包装系统的一部分的透视图。
[0010]图4是根据示例性实施例的零件包装系统的一部分的透视图。
[0011]图5是示出了根据示例性实施例的将零件包装在长形袋中的方法的流程图。
具体实施方式
[0012]图1是根据示例性实施例的零件包装系统100的示意图。在示例性实施例中，零件包装系统100用于将特殊形状的零件102(例如椭圆或长形的零件)包装在适当尺寸和形状的长形袋104中。零件102沿着纵向轴线106伸长。在各种实施例中，零件102可以大致为圆柱形的或管状的。长形袋104类似地为管状以接收长形的零件102。在各种实施例中，零件102的长径比可以大于10:1。在各种实施例中，零件的长径比可以大于20:1，在其他各种实施例中，零件的长径比可以大于30:1。在示例性实施例中，零件包装系统100是使用机器将零件102包装到长形袋104中的自动化系统。例如，零件包装系统100可以在没有人为干预的情况下将零件102装载到长形袋104中。
[0013]在示例性实施例中，零件包装系统100包括袋分配机器110、袋保持机器112、零件装载机器114和产品包装机器116。在替代实施例中，零件包装系统100可以包括用于执行其他过程的其他机器。袋分配机器110用于分配长形袋104。袋保持机器112用于在包装过程期间保持长形袋104。零件装载机器114用于包装零件102和由袋保持机器112保持的长形袋104。当将零件包装在长形袋中时，组合的零件/袋产品可以在产品包装机器116处被进一步处理。例如，可以将产品装载到盒子中或放在产品包装机器116处。产品可以在产品包装机116处贴标签。
[0014]袋分配机器110保持长形袋104的供应120。在各种实施例中，长形袋104的供应可以布置成卷，例如在卷轴或卷盘上。长形袋104被输送到袋分配位置122，例如沿着用于长形袋104的供应120的壳体或保持器的顶部或侧面。在示例性实施例中，长形袋104可以与长形袋104连续。例如，长形袋104可以由连续的塑料管形成。在示例性实施例中，袋分配机器110包括切割器124，其用于将长形袋104从连续的供应120分离。切割器124将长形袋104切割成一定长度。可选地，袋分配机器110可以配置为分配不同长度的长形袋104以接收不同长度的零件102。
[0015]袋保持机器112从袋分配机器110取回长形袋104并将长形袋104移动到零件装载站。在示例性实施例中，袋保持机器112包括袋操纵器130和安装到袋操纵器130的袋夹持器机构132。袋夹持器机构132配置为保持长形袋104的端部。袋操纵器130可在三维空间中移动以移动袋夹持器机构132。例如，袋操纵器130移动袋夹持器机构132以拾取长形袋104并在将零件102装载到长形袋104中期间定位长形袋104(例如，相对于零件装载机器114)。在示例性实施例中，袋操纵器130是配置为在三维空间中移动的多轴机器人。在示例性实施例中，袋夹持器机构132包括用于保持长形袋104的一个或多个吸盘。袋夹持器机构132可以通过真空压力保持长形袋104。在其他各种实施例中，袋夹持器机构132可以包括夹持指，其配置为夹紧长形袋104以保持长形袋104。在替代实施例中可以使用其他类型的夹持器机构。
[0016]在示例性实施例中，袋保持机器112包括配置为保持长形袋104的第二端的第二袋夹持器机构134。第二袋夹持器机构134设置在零件装载站处。在各种实施例中，第二袋夹持器机构134安装到固定装置136，其将第二袋夹持器机构134保持在固定位置。在替代实施例中，第二袋夹持器机构134可以安装到第二袋操纵器(未示出)，其用于移动第二袋夹持器机
构134和三维空间，例如取回长形袋104的第二端和相对于零件装载机器114定位长形袋104。第二袋夹持器机构134可以包括用于保持长形袋104的第二端的吸盘。第二袋夹持器机构134可以通过真空压力保持长形袋104。在其他各种实施例中，第二袋夹持器机构134可以包括配置为夹紧长形袋104的夹持指。在替代实施例中可以使用其他类型的夹持器机构。
[0017]零件装载机器114取回零件102并在零件装载站处将零件102装载到长形袋104中。在示例性实施例中，零件装载机器114包括零件操纵器140和安装到零件操纵器140的零件夹持器机构142。零件夹持器机构142可以从零件102的端部或从零件102的中部拾取零件10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种零件包装系统，用于将沿着纵向轴线伸长的零件包装在长形袋中，所述零件包装系统包括：袋保持机器，包括第一袋夹持器机构、第二袋夹持器机构和空气喷嘴；所述第一袋夹持器机构配置为保持所述长形袋的第一端，所述第一袋夹持器机构打开所述长形袋的第一端；所述第二袋夹持器机构配置为保持所述长形袋的第二端，所述第二袋夹持器机构封闭所述长形袋的第二端；并且所述空气喷嘴位于所述第一袋夹持器机构附近，所述空气喷嘴配置为用被引导到所述长形袋的第一端中的气流使所述长形袋膨胀；其中所述第一袋夹持器机构保持所述膨胀的长形袋，使所述第一端敞开以在所述敞开的第一端中接收所述零件，同时所述空气喷嘴将所述气流引导到所述长形袋中。2.如权利要求1所述的零件包装系统，其中所述袋保持机器包括袋操纵器，所述第一袋夹持器机构安装到所述袋操纵器，所述袋操纵器可在三维空间中移动以相对于所述第二袋夹持器机构移动所述第一袋夹持器机构。3.如权利要求1所述的零件包装系统，其中所述第一袋夹持器机构包括跨越袋保持空间彼此相对的第一端执行器和第二端执行器，所述第一端执行器和所述第二端执行器将所述长形袋的第一端的相对侧保持在所述袋保持空间中。4.如权利要求3所述的零件包装系统，其中所述第一端执行器和所述第二端执行器中的至少一个可相对于所述第一端执行器和所述第二端执行器中的另一个移动，以打开所述长形袋的第一端。5.如权利要求3所述的零件包装系统，其中所述第一端执行器包括吸盘且所述第二端执行器包括吸盘以保持所述长形袋。6.如权利要求3所述的零件包装系统，其中所述第一端执行器使用真空压力保持所述长形袋且所述第二端执行器使用真空压力保持所述长形袋。7.如权利要求1所述的零件包装系统，其中所述袋保持器机器包括固定装置，其将所述第二袋夹持器机构保持在固定位置，所述袋保持机器包括保持所述第一袋夹持器机构的袋操纵器，所述袋操纵器可相对于所述固定装置移动以将所述长形袋的第二端定位在所述第二袋夹持器机构处。8.如权利要求1所述的零件包装系统，还包括零件装载机器，所述零件装载机器具有零件夹持器机构，所述零件夹持器机构配置为保持所述零件并通过所述敞开的第一端将所述零件移动到所述膨胀的长形袋中。9.如权利要求8所述的零件包装系统，其中所述零件夹持器机构配置为将所述零件释放到所述长形袋中，所述零件夹持器机构配置为抓取其中有所述零件的所述长形袋。10.如权利要求8所述的零件包装系统，其中所述零件装载机器包括零件操纵器，所述零件夹持器机构安装到所述零件操纵器，所述零件操纵器移动所述零件夹持器机构以相对于所述长形袋移动所述零件。11.如权利要求8所述的零件包装系统，其中所述零件夹持器机构包括第一钳口元件和第二钳口元件，它们可相对于彼此移动以夹持和释放所述零件。12.如权利要求1所述的零件包装系统，还包括具有长形袋的供应的袋分配机器，所述
袋分配机器具有切割器，其配置为从所述长形...

【专利技术属性】
技术研发人员：S索兰基，ET普莱斯三世，SO奥森克沃，J周，杨岸，
申请(专利权)人：泰科电子上海有限公司，
类型：发明
国别省市：