包装袋自动供给系统和方法技术方案

本申请提供了一种包装袋自动供给系统和方法。所述包装袋自动供给系统包括：框架，所述框架具有导向机构；储存机构，所述储存机构由所述导向机构引导并被构造成用于储存包装袋；抬升机构，所述抬升机构安装在所述储存机构的底部下方，用于将存放在所述储存机构中的至少一个包装袋向上抬升到预定区域；和抓取臂，所述抓取臂位于所述存储机构的上方，并且被构造成从所述预定区域抓取存储在所述存储机构中的所述至少一个包装袋。的所述至少一个包装袋。的所述至少一个包装袋。

【技术实现步骤摘要】
包装袋自动供给系统和方法


[0001]本申请涉及自动供给系统和方法，更具体地涉及包装袋自动供给系统和方法。

技术介绍

[0002]医用输液袋常见地用于容纳较大容量的医用注射液(例如，100ml或以上)。当需要经由静脉向患者体内输入大剂量的注射液时，通常使用袋装的注射液，以便于运输和操作。容纳注射液的医用输液袋通常在医药企业内进行灌装和密封，然后可选地与输液附件(例如，输液针头，管材等)一起装入外包装袋内一起封装，形成输液套装。医用输液袋或封装的输液套装被运输至医疗机构(例如，医院或诊所)，以用于医疗用途。
[0003]现有医药企业在将医用输液袋装入外包装袋进行封装时，往往由工作人员手动地拾取外包装袋并提供至与医用输液袋对准的位置，以将医用输液袋装填入外包装袋进行封装。这种人工操作的方式效率低下，无法实现快速的、自动化的生产。

技术实现思路

[0004]本申请的目的之一是提供一种包装袋自动供给系统和方法，其能够自动将包装袋输送至装填位置，提高了封装效率。
[0005]根据本申请的一个方面，提供一种包装袋自动供给系统。所述系统包括：框架，所述框架具有导向机构；储存机构，所述储存机构由所述导向机构引导并被构造成用于储存包装袋；抬升机构，所述抬升机构安装在所述储存机构的底部下方，用于将存放在所述储存机构中的至少一个包装袋向上抬升到预定区域；和抓取臂，所述抓取臂位于所述存储机构的上方，并且被构造成从所述预定区域抓取存储在所述存储机构中的所述至少一个包装袋。
[0006]根据本申请的另一方面，提供一种用于从存储机构自动供给包装袋的方法。所述存储机构由框架的导向机构引导并且被构造成用于存储包装袋，所述方法包括：通过安装在所述储存机构的底部下方的抬升机构将存放在所述储存机构中的至少一个包装袋向上抬升到预定区域；通过位于所述存储机构的上方的抓取臂从所述预定区域抓取存储在所述存储机构中的所述至少一个包装袋；以及通过所述抓取臂将被抓取的包装袋提供到目标位置。
[0007]本申请的包装袋自动供给系统和方法中，通过安装在储存机构的底部下方的抬升机构将包装袋抬升到预定区域，再由抓取臂从该预定区域抓取包装袋并送至目标位置，实现了包装袋装填过程中的包装袋的自动供给，提高了封装效率。
[0008]以上为本申请的概述，可能有简化、概括和省略细节的情况，因此本领域的技术人员应该认识到，该部分仅是示例说明性的，而不旨在以任何方式限定本申请范围。本概述部分既非旨在确定所要求保护主题的关键特征或必要特征，也非旨在用作为确定所要求保护主题的范围的辅助手段。
附图说明
[0009]通过下面结合附图所做的详细说明以及所附的权利要求书，本领域技术人员将会更加充分地清楚理解本申请内容的上述和其他特征。可以理解，这些附图和详细说明仅描绘了本申请内容的若干示例性实施方式，不应将其认为是对本申请内容范围的限定。通过参考附图，本申请的内容将会得到更加明确和详细地说明。
[0010]图1示出了一种医用输液袋灌装及封装流水线的示意图。
[0011]图2示例性地示出了根据本申请实施例的包装袋自动供给系统10的透视图。
[0012]图3示出了图2中的包装袋自动供给系统10的正视图。
[0013]图4示出了图2中的包装袋自动供给系统10的侧视图。
[0014]图5示出了根据本申请实施例的包装袋自动供给系统10的第一顶升机构310的结构示意图。
[0015]图6示出了根据本申请实施例的包装袋自动供给系统10的第一检测机构600、第二检测机构700和警报装置810的结构示意图。
[0016]图7示出了图2中的包装袋自动供给系统10中各部分的连接关系示意图。
[0017]图8示出了根据本申请实施例的包装袋自动供给方法1000的流程图。
[0018]说明书附图标记列表：
[0019]具体实施方式
[0020]在下面的详细描述中，参考了构成说明书的一部分的附图。在附图中，除非上下文另有说明，类似的符号通常表示类似的组成部分。详细描述、附图和权利要求书中描述的说明性实施方式并非旨在限定。在不偏离本申请主题的精神或范围的情况下，可以采用其他实施方式和做出其他变化。应当理解，可以对本申请中一般性描述的、在附图中图解说明的本申请内容的各个方面进行多种不同构成的配置、替换、组合，设计，而所有这些都明确地构成本申请内容的一部分。
[0021]参考图1，其示出了一种医用输液袋灌装及封装流水线。该流水线包括环状导轨
20，导轨20上安装了可沿导轨20滑动的多个滑架30，多个滑架30可以同时以顺时针方向沿环状导轨20移动。该流水线还包括输送机40，例如带式输送机或者其它常见的输送机，用于传送医用输液袋。袋抓取装置50用于从输送机40抓取医用输液袋，并定位至滑架30。随着滑架30沿环状导轨20移动，医用输液袋移动至灌装站60，并在灌装站60灌装注射液，然后移动至插塞站70并在此完成密封塞的安装，接着完成灌装和密封的医用输液袋在装袋站80被装入外包装袋。装有医用输液袋的外包装袋可以进一步行进至封口设备处对外包装袋进行密封，从而形成封装的输液套装。封装的输液套装会被运输至医疗机构以用于医疗用途。
[0022]本申请提供了一种包装袋自动供给系统10，其例如可以应用于图1的输液袋灌装及封装流水线的装袋站80。该包装袋自动供给系统10可以在装袋站80处自动地向目标位置供给外包装袋，以便在该目标位置处将灌装好的医用输液袋装入外包装袋。该系统包括框架、储存机构、抬升机构和抓取臂。框架提供系统内各部件的安装和工作平台，并且框架上具有导向机构。储存机构被安装在框架上并且由导向机构引导，并且储存机构被构造成用于储存包装袋。在储存机构的底部下方安装有抬升机构，抬升机构能够将存放在储存机构中的至少一个包装袋向上抬升到预定区域。抓取臂位于存储机构的上方，能够从该预定区域抓取存储在存储机构中的包装袋，并将其提供至目标位置后用于后续的装填和封装操作。由于包装袋从存储位置到抓取臂的抓取位置、再到装填和封装位置的转移均采用机械化自动实现，无需工作人员手动操作，实现了快速的、自动化的生产。
[0023]应当理解，本申请的包装袋自动供给系统也可以应用于其他系统，例如使用包装袋对食品进行包装的系统。
[0024]下面结合具体实施例，对本申请的包装袋自动供给系统进行详细描述。
[0025]图2-4示例性地示出了根据本申请实施例的包装袋自动供给系统10的示意图，其中图2为系统10的透视图，图3和图4分别为系统10的正视图和侧视图。为清楚起见，在图2-4中使用统一的方向坐标x、y、z来说明系统10的各部分的位置关系。
[0026]在图2-4所示实施例中，包装袋自动供给系统10包括框架100。框架100提供系统内各部件(例如，下文描述的储存机构200、抬升机构300、抓取臂400等)的安装和工作平台，其具体结构可根据具体应用按需设置，本申请对此不作限制。
[0027]在图2-本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装袋自动供给系统，其特征在于，所述包装袋自动供给系统包括：框架，所述框架具有导向机构；储存机构，所述储存机构由所述导向机构引导并被构造成用于储存包装袋；抬升机构，所述抬升机构安装在所述储存机构的底部下方，用于将存放在所述储存机构中的至少一个包装袋向上抬升到预定区域；和抓取臂，所述抓取臂位于所述存储机构的上方，并且被构造成从所述预定区域抓取存储在所述存储机构中的所述至少一个包装袋。2.根据权利要求1所述的包装袋自动供给系统，其特征在于，所述存储机构包括用于存储包装袋的第一盒，并且所述抬升机构包括安装在所述第一盒的底部下方的第一顶升机构，所述第一顶升机构用于向上推动存储在所述第一盒中的至少一个包装袋到所述预定区域。3.根据权利要求2所述的包装袋自动供给系统，其特征在于，所述包装袋自动供给系统还包括：驱动机构，所述驱动机构被配置为驱动所述第一盒沿所述导向机构在第一补充位置和工作位置之间移动，其中，在所述第一补充位置，所述第一盒可以被装填包装袋；在所述工作位置，所述抓取臂可以抓取所述第一盒中存储的至少一个包装袋。4.根据权利要求3所述的包装袋自动供给系统，其特征在于，所述存储机构还包括用于存储包装袋的第二盒，并且所述抬升机构还包括安装在所述第二盒的底部下方的第二顶升机构，所述第二顶升机构用于向上推动存储在所述第二盒中的至少一个包装袋到所述预定区域；以及所述驱动机构被配置为驱动所述第二盒沿所述导向机构在所述工作位置和第二补充位置之间移动，其中，在所述工作位置，所述抓取臂可以抓取所述第二盒中存储的至少一个包装袋，在所述第二补充位置，所述第二盒可以被装填包装袋。5.根据权利要求4所述的包装袋自动供给系统，其特征在于，所述包装袋自动供给系统还包括：第一检测机构，所述第一检测机构安装在所述框架上并位于所述存储机构的上方，并且被配置用于检测位于所述工作位置的所述第一盒或所述第二盒是否为空的。6.根据权利要求5所述的包装袋自动供给系统，其特征在于，所述包装袋自动供给系统还包括：控制单元，所述控制单元与所述驱动机构耦接，并且被配置为：当所述第一检测机构检测到位于所述工作位置的所述第一盒为空时，控制所述驱动机构将所述第一盒移动到所述第一补充位置；或者当所述第一检测机构检测到位于所述工作位置的所述第二盒为空时，控制所述驱动机构将所述第二盒移动到所述第二补充位置。7.根据权利要求6所述的包装袋自动供给系统，其特征在于，所述包装袋自动供给系统还包括：警报装置，所述警报装置与被配置为，当所述第一检测机构检测到位于所述工作位置的所述第一盒或所述第二盒为空时，提供警报。8.根据权利要求4至7中任一项所述的包装袋自动供给系统，其特征在于，所述包装袋
自动供给系统还包括：夹紧机构，所述夹紧机构附接到所述框架并且位于在所述工作位置处的所述第一盒或所述第二盒的上方，所述夹紧机构被朝向存储在所述第一盒或所述第二盒中的最上面的包装袋偏置。9.根据从属于权利要求6的权利要求8所述的包装袋自动供给系统，其特征在于，所述包装袋自动供给系统还包括：第二检测机构，所述第二检测机构用于检测所述夹紧机构的高度，并且在所述夹紧机构的高度一旦低于所述预定区域的下限时向所述控制单元发送第一信号，其中所述控制单元还被配置为，响应于所述第一信号，控制所述抬升机构以将在所述工作位置处的所述第一盒或所述第二盒中存储的至少一个包装袋连同所述夹紧机构一起向上提升至所述预定区域的上限。10.根据权利要求9所述的包装袋自动供给系统，其特征在于，所述第二检测机构包括：第一接近传感器，所述第一接近传感器被配置为检测所述夹紧机构是否在所述第一接近传感器的第一检测范围内；和第二接近传感器，所述第二接近传感器被配置为检测所述夹紧机构是否在所述第二接近传感器的第二检测范围内，所述第二检测范围小于所述第一检测范围；其中所述第一接近传感器和所述第二接近传感器被安装在所述框架上并且位于所述存储机构上方的相同高度处。11.根据权利要求10所述的包装袋自动供给系统，其特征在于，一旦所述第一接近传感器检测到所述夹紧机构在所述第一检测范围之外，所述第一接近传感器将所述第一信号发送至所述控制单元，并且响应于所述第一信号，所述控制单元控制所述抬升机构将在所述工作位置处的所述第一盒或所述第二盒中存储的至少一个包装袋连同所述夹紧机构一起向上抬升；并且一旦所述第二接近传感器检测到所述夹紧机构进入所述第二检测范围，所述第二接近传感器向所述控制单元发送第二信号，并且响应于所述第二信号，所述控制单元控制所述抬升机构停止工作。12.根据权利要求10或11所述的包装袋自动供给系统，其特征在于，所述第二检测机构还包括：第三接近传感器，所述第三接近传感器被配置为检测所述夹紧机构是否在所述第三接近传感器的第三检测范围内，其中所述第三检测范围介于所述第一检测范围和第二检测范围之间，其中所述第三接近传感器安装在所述框架上并且位于所述存储机构上方的与所述第一接近传感器和所述第二接近传感器相同的高度处。13.根据从属于权利要求11的权利要求12所述的包装袋自动供给系统，其特征在于，当所述抬升机构将在所述工作位置处的所述第一盒或所述第二盒中存储的至少一个包装袋连同上述夹紧机构一起向上提升时，一旦所述第三接近传感器检测到所述夹紧机构进入所述第三检测范围，所述第三接近传感器向所述控制单元发送第三信号，并且响应于所述第三信号，所述控制单元降低所述抬升机构的抬升速度。14.根据权利要求9至13中...

【专利技术属性】
技术研发人员：周林，刘为波，
申请(专利权)人：百特医疗用品有限公司，
类型：发明
国别省市：