医用流体容器装配系统和方法技术方案

本申请提供了一种医用流体容器装配系统和方法。所述医用流体容器装配系统包括：至少一个盘管托盘，其上设有用于接纳盘管的管接头的管接头接纳部；盘管准备单元，其配置成将盘管以预定姿态置于盘管托盘上，并使盘管的管接头从管接头接纳部伸出预定长度；至少一个容器主体托盘，其上设有用于接纳容器主体的容器接头的容器接头接纳部；容器主体准备单元，其配置成将容器主体以预定姿态置于容器主体托盘上并使容器主体的容器接头从容器接头接纳部伸出预定长度；容器接头扩张器，其配置成用于扩张容器接头的至少一部分；管接头上胶装置，其配置成在管接头的预定区域涂覆粘合剂；以及装配机构，其配置用于使涂覆有粘合剂的管接头与被扩张的容器接头对齐并插入容器接头内预定深度。定深度。定深度。

【技术实现步骤摘要】
医用流体容器装配系统和方法


[0001]本申请涉及一种医用流体容器的装配系统和方法。

技术介绍

[0002]由于疾病或其他原因，人的肾脏系统可能会衰竭。任何原因导致的肾脏衰竭中，都存在很多生理紊乱。每日新陈代谢负荷的水、矿物质和排泄物的平衡在肾脏衰竭时不再可能。在肾脏衰竭期间，氮素代谢的有毒最终产物(尿素、肌氨酸酐、尿酸等)可能累积在血液和组织中。
[0003]肾衰竭和降低的肾功能可通过透析来进行治疗。透析从身体中去除应该由正常运行的肾去除的废弃物、毒素和过多的水。因为用于代替肾功能的透析治疗是挽救生命的，所以该治疗对很多人都至关重要。具有衰竭的肾的人在没有代替肾的至少过滤功能的情况下，不可能幸存。
[0004]腹膜透析是一种常用于治疗肾功能损失的透析疗法。腹膜透析使用透析溶液，其通过植入患者腹膜腔中的导管注入患者的腹膜腔中。透析液接触位于腹膜腔中的患者的腹膜。废弃物、毒素和过多的水从患者的血流经过腹膜并进入到透析液中。废弃物、毒素和水从血流到透析液的传送是由于扩散和渗透而产生的，即跨过腹膜产生渗透梯度。使用后的渗透液从患者的腹膜腔排出，以从患者体内去除废弃物、毒素和过多的水。上述循环随后被重复。
[0005]存在多种腹膜透析(PD)疗法，包括持续不卧床腹膜透析(CAPD)、自动腹膜透析(APD)和持续流动腹膜透析(CFPD)。CAPD是手动透析治疗，其中患者将植入的导管连接至排液装置，并且允许使用后的透析液从腹膜腔排出。然后，患者手动地允许新鲜的透析液从透析液容器流过患者的留置导管并进入患者的腹膜腔。然后，患者可以断开导管与透析液容器之间的连接以允许透析液在腹膜腔内驻留，从而将来自患者的血流的废弃物、毒素和过多的水传送到透析溶液中。在驻留周期之后，患者重复上述手动过程。在CAPD中，患者在一天内执行多次排液、填充和驻留循环，例如，约每天四次。
[0006]自动腹膜透析(APD)与CAPD的类似之处在于，其透析治疗也包括排液、填充和驻留循环。然而，APD仪器自动地执行三到四个循环的腹膜透析治疗，通常在患者睡觉的整夜。APD仪器通常流体连接至被植入的导管、一个或多个的透析液容器和排液容器。
[0007]APD仪器将新鲜透析液从透析液源通过导管泵送到患者的腹膜腔中，并且允许透析液在腔中驻留，使得可以发生来自患者的血流的废弃物、毒素和过多的水到透析溶液的传送。然后，APD仪器将用过的透析液从腹膜腔通过导管泵送到排液装置。APD仪器通常是计算机控制的，使得当患者连接至透析仪器时(例如当患者睡觉时)透析治疗自动地发生。即，APD系统自动地且依序地将流体泵送到腹膜腔中，允许其驻留，将流体从腹膜腔中泵送出去，并且重复该过程。
[0008]如同手动处理一样，在APD期间将发生多个排液、填充和驻留循环。“最后填充”通常在APD结束时使用，当患者在白天与透析仪器断开连接时，其保持在患者的腹膜腔中。APD
使患者无需手动地执行排液、驻留和填充步骤。
[0009]如上所述，CAPD和APD都涉及使用医用流体容器。例如，排液容器用于从患者接收用过的透析液。排液容器主要包括容器主体和呈盘管形式的导管，其中导管的一端与容器主体的接头密封连接，导管的另一端可与患者腹腔液体连通，以便将用过的透析液到排液容器中。
[0010]一种现有的医用流体容器的装配方式包括以下步骤：通过工人手动给盘管的管接头涂敷粘合剂，然后利用工具使容器接头的端口弹性扩张，接着将上胶之后的管接头插入容器接头，从而使导管密封结合至容器主体的容器接口。然而，这种人工操作的方式效率低下，劳动强度较大，成本较高。因此，本领域存在对自动化医用流体容器装配系统和方法的需求，以便降低生产成本，提高效率。

技术实现思路

[0011]本申请的目的之一是提供一种医用流体容器装配系统和方法，其能够自动将容器主体与盘管进行装配，提高了装配的效率。
[0012]根据本申请的一个方面，提供一种医用流体容器装配系统。所述系统包括：至少一个用于支撑盘管的盘管托盘，所述盘管托盘上设有用于接纳所述盘管的管接头的管接头接纳部；盘管准备单元，所述盘管准备单元配置成将盘管以预定姿态置于所述盘管托盘上，并且使得所述盘管的管接头从所述管接头接纳部伸出预定长度；至少一个用于支撑容器主体的容器主体托盘，所述容器主体托盘上设有用于接纳所述容器主体的容器接头的容器接头接纳部；容器主体准备单元，所述容器主体准备单元配置成将容器主体以预定姿态置于所述容器主体托盘上并且使得所述容器主体的容器接头从所述容器接头接纳部伸出预定长度；容器接头扩张器，所述容器接头扩张器配置成用于扩张所述容器接头的至少一部分；管接头上胶装置，所述管接头上胶装置配置成在所述管接头的预定区域涂覆粘合剂；以及装配机构，所述装配机构配置用于使涂覆有粘合剂的所述管接头与至少部分被扩张的所述容器接头对齐并使所述管接头插入所述容器接头内预定深度。
[0013]根据本申请的另一方面，提供一种医用流体容器装配方法。所述方法包括以下步骤：将焊接好的盘管支撑在盘管托盘上，其中所述盘管的管接头被接纳在所述盘管托盘上的管接头接纳部内；使用盘管准备单元将所述盘管以预定姿态置于所述盘管托盘上，并使所述盘管的管接头从所述管接头接纳部伸出预定长度；将容器主体支撑在容器主体托盘上，其中所述容器主体的容器接头被接纳在所述容器主体托盘上的容器接头接纳部内；使用容器主体准备单元将容器主体以预定姿态置于所述容器主体托盘上，并使所述容器主体的容器接头从所述容器接头接纳部伸出预定长度；使用容器接头扩张器扩张所述容器接头的至少一部分，并使用管接头上胶装置在所述管接头的预定区域涂覆粘合剂；并且使用装配机构对齐涂覆有粘合剂的所述管接头与至少部分扩张的所述容器接头，并将所述管接头以预定深度插入所述容器接头。
[0014]本申请的医用流体容器装配系统和方法中，通过自动化的装置并行地对盘管和容器主体进行放置、定位和整形，同步实现对容器接头的扩张和给管接头上胶，再由自动化的装配机构将管接头插入容器接头内预定深度，从而实现了医用流体容器的自动装配，提高了装配效率，降低了工人的劳动强度。
[0015]以上为本申请的概述，可能有简化、概括和省略细节的情况，本领域的技术人员应该认识到，该部分仅是示例说明性的，而非旨在以任何方式限定本申请范围。本概述部分既非旨在确定所要求保护主题的关键特征或必要特征，也非旨在用作为确定所要求保护主题的范围的辅助手段。
附图说明
[0016]通过下面结合附图所做的详细说明以及所附的权利要求书，本领域技术人员将会更加充分地清楚理解本申请内容的上述和其他特征。可以理解，这些附图和详细说明仅描绘了本申请内容的若干示例性实施方式，不应将其认为是对本申请内容范围的限定。通过参考附图，本申请的内容将会得到更加明确和详细的说明。
[0017]图1示出了一种示例性的医用流体容器10的结构示意图；
[0018]图2示例性地示出了根据本申请某一实施例的医用流体容器装配系统1000的立体图；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医用流体容器装配系统，其特征在于，所述医用流体容器装配系统包括：至少一个用于支撑盘管的盘管托盘，所述盘管托盘上设有用于接纳所述盘管的管接头的管接头接纳部；盘管准备单元，所述盘管准备单元配置成将所述盘管以预定姿态置于所述盘管托盘上，并且使得所述盘管的管接头从所述管接头接纳部伸出预定长度；至少一个用于支撑容器主体的容器主体托盘，所述容器主体托盘上设有用于接纳所述容器主体的容器接头的容器接头接纳部；容器主体准备单元，所述容器主体准备单元配置成将所述容器主体以预定姿态置于所述容器主体托盘上，并且使得所述容器主体的容器接头从所述容器接头接纳部伸出预定长度；容器接头扩张器，所述容器接头扩张器配置成用于扩张所述容器接头的至少一部分；管接头上胶装置，所述管接头上胶装置配置成在所述管接头的预定区域涂覆粘合剂；以及装配机构，所述装配机构配置用于使涂覆有粘合剂的所述管接头与至少部分被扩张的所述容器接头对齐并使所述管接头插入所述容器接头内预定深度。2.根据权利要求1所述的医用流体容器装配系统，其特征在于，所述盘管准备单元包括盘管整形机构，所述盘管整形机构配置成将支撑在所述盘管托盘上的盘管的管接头伸出所述管接头接纳部的长度调整到预定长度。3.根据权利要求1或2所述的医用流体容器装配系统，其特征在于，所述盘管准备单元还包括盘管抓取机构，用于抓取焊接好的盘管。4.根据权利要求3所述的医用流体容器装配系统，其特征在于，所述盘管抓取机构包括用于夹取盘管的管接头的第一夹爪和用于夹取所述盘管内圈的至少三个第二夹爪，所述第二夹爪的抓取部配置在同一水平面内。5.根据权利要求4所述的医用流体容器装配系统，其特征在于，所述盘管准备单元还包括盘管检测器，所述盘管抓取机构配置成使得被抓取的盘管以大致水平的姿态经过所述盘管检测器，所述盘管检测器被配置成用于检测经过所述盘管检测器的盘管在竖直方向上的高度是否超出预定范围。6.根据权利要求5所述的医用流体容器装配系统，其特征在于，所述盘管检测器包括激光传感器，其中所述激光传感器的高度比所述第二夹爪的抓取部所在的平面低预定距离。7.根据权利要求3所述的医用流体容器装配系统，其特征在于，所述盘管准备单元还包括设置于所述盘管托盘上游的缓存带，所述缓存带被构造为可接纳被来自所述盘管抓取机构的至少一个盘管并将所述盘管朝所述盘管托盘运送的环形带。8.根据权利要求7所述的医用流体容器装配系统，其特征在于，所述盘管准备单元还包括盘管转移机构，所述盘管转移机构配置为用于将所述缓存带上的盘管以预定姿态转移到所述盘管托盘上。9.根据权利要求8所述的医用流体容器装配系统，其特征在于，所述盘管转移机构为工业机械臂或者三轴机械手。10.根据权利要求1-9中任一项所述的医用流体容器装配系统，其特征在于，所述至少一个盘管托盘被支撑在盘管同步带上，所述盘管同步带将支撑于其上的所述至少一个盘管
托盘朝所述管接头上胶装置移动。11.根据权利要求1-9中任一项所述的医用流体容器装配系统，其特征在于，所述至少一个容器主体托盘被支撑在容器主体同步带上，所述容器主体同步带将支撑于其上的所述至少一个容器主体托盘朝所述容器接头扩张器移动。12.根据权利要求1-11中任一项所述的医用流体容器装配系统，其特征在于，所述容器主体准备单元包括容器主体整形机构，所述容器主体整形机构配置成将支撑在所述容器主体托盘上的容器主体的容器接头伸出所述容器接头接纳部的长度调整到预定长度。13.根据权利要求1-12中任一项所述的医用流体容器装配系统，其特征在于，所述容器主体准备单元还包括容器主体抓取器，所述容器主体抓取器包括用于抓取容器主体组中最上面一个容器主体的至少一个吸盘和用于压住所述容器主体组中其余容器主体的容器主体按压件。14.根据权利要求1-13中任一项所述的医用流体容器装配系统，其特征在于，所述容器主体准备单元还包括容器主体定位装置，所述容器主体定位装置包括底板和设置在所述底板上的容器主体定位块，所述底板包括固定设置于其后侧边缘附近的定位凸起，所述容器主体定位块配置成可沿大致平行于所述后侧边缘的方向相对所述底板相向移动，从而将支撑在所述容器主体定位装置上的容器主体推至所述底板上的预定位置。15.根据权利要求14所述的医用流体容器装配系统，其特征在于，所述容器主体准备单元还包括容器接头夹，所述容器接头夹被配置用于夹取支撑在所述容器主体定位装置的底板上预定位置处的容器主体的容器接头，并将所述容器主体转移至所述容器主体托盘上。16.根据权利要求1-15中任一项所述的医用流体容器装配系统，其特征在于，所述容器接头扩张器包括大致锥形的扩张头和容器接头压块，所述容器接头压块被配置成可抵靠在所述容器接头接纳部的顶部处，所述扩张头被配置为仅在所述容器接头压块抵靠所述容器接头接纳部的顶部时允许所述扩张头至少部分地插入所述容器接头。17.根据权利要求1-16中任一项所述的医用流体容器装配系统，其特征在于，所述管接头上胶装置包括可彼此结合和分离的第一胶盒和第二胶盒，所述第一胶盒和所述第二胶盒分别设有与所述管接头接触的上胶口，当所述第一胶盒与所述第二胶盒彼此结合时，所述上胶口与...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭志雄，刘志斌，
申请(专利权)人：百特医疗用品有限公司，
类型：发明
国别省市：