一种铸造工件后处理装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种铸造工件后处理装置及方法，装置包括：铸造机、铸造单元机械手、输送装置、取件台、后处理单元机械手和主控器；所述铸造机用于铸造工件，所述铸造单元机械手设于铸造机一侧，铸造机一侧还设有输送装置，所述铸造单元机械手用于将工件从铸造机抓取到输送装置上，所述取件台设于输送装置的尾部，所述后处理单元机械手设于取件台一侧，后处理单元机械手用于抓取工件，后处理单元机械手上设有定位相机，所述定位相机与处理器连接，所述铸造单元机械手、输送装置、后处理单元机械手和处理器分别与主控器连接；本方案具有便于操作、安全性高、能有效提高稳定性的特点。能有效提高稳定性的特点。能有效提高稳定性的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种铸造工件后处理装置及方法


[0001]本专利技术涉及铸造工件后处理技术，特别涉及一种铸造工件后处理装置及方法。

技术介绍

[0002]目前铸造出来的副车架产品不稳定，机械手不易定位抓取，由铸造单元到后处理单元的过程中，要保证产品的位置一致性，而且后处理需要对产品的浇铸口，浇道要进行切割，对合模线处的飞边进行铣、打磨。所以对后处理加工的机械手抓取定位精度有一定的要求，这就对铸造自动单元与后处理单元要有很好的衔接。目前还都是铸造自动单元生产出来的产品，经冷却后由人工搬运到后处理上料机构上，由于铸造出来的副车架产品比较重，里面含有大量砂芯，且高温，这对人工操作带来很大的难度，使生产效率和安全性很低。因此，急需提供一种铸造工件后处理装置及方法以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]为此，需要提供一种便于操作、安全性高、能有效提高稳定性的铸造工件后处理装置及方法。
[0004]为实现上述目的，专利技术人提供了一种铸造工件后处理装置，包括：铸造机、铸造单元机械手、输送装置、取件台、后处理单元机械手和主控器；
[0005]所述铸造机用于铸造工件，所述铸造单元机械手设于铸造机一侧，铸造机一侧还设有输送装置，所述铸造单元机械手用于将工件从铸造机抓取到输送装置上，所述取件台设于输送装置的尾部，所述后处理单元机械手设于取件台一侧，后处理单元机械手用于抓取工件，后处理单元机械手上设有定位相机，所述定位相机与处理器连接，所述铸造单元机械手、输送装置、后处理单元机械手和处理器分别与主控器连接。
[0006]作为本专利技术的一种优选方式，后处理单元机械手包括机械臂、夹爪机构，所述夹爪机构设于机械臂的前端端部，所述定位相机为两个，两个定位相机分别设于夹爪机构的一侧。
[0007]作为本专利技术的一种优选方式，所述夹爪机构包括连接架，所述连接架呈方形，连接架一侧与机械臂固定连接，连接架的四个拐角处分别设有远离连接架的延伸杆，所述延伸杆的端部分别设有夹爪，两个定位相机分别设于呈对角设置的一对延伸杆的端部。
[0008]作为本专利技术的一种优选方式，设有定位相机的延伸杆端部还设有环形光源，所述定位相机分别设于环形光源的中心处。
[0009]作为本专利技术的一种优选方式，所述输送装置为冷却输送链。
[0010]作为本专利技术的一种优选方式，所述冷却输送链为带有风扇冷却的金属链板输送链。
[0011]为实现上述目的，专利技术人还提供了一种铸造工件后处理方法，包括：铸造机、铸造单元机械手、输送装置、取件台、后处理单元机械手、定位相机、处理器和主控器，还包括以下步骤：
[0012]S101：铸造完成后，主控器控制铸造单元机械手将工件从铸造机上取出，搬运到输送装置上；
[0013]S102：主控器再控制输送装置将工件输送至取件台处；
[0014]S103：主控器控制后处理单元机械手移动到取件台处，后处理单元机械手端部移动至取件台上方；
[0015]S104：主控器控制后处理单元机械手端部的定位相机对工件进行拍照；
[0016]S105：定位相机将照片信息传输给处理器，处理器对信息进行处理，给出X、Y轴偏移值和拍照完成的信号发送给控制器：
[0017]S106：控制器将信号传输给后处理单元机械手，后处理单元机械手根据X、Y轴偏移值调整角度后，对工件实现抓取。
[0018]作为本专利技术的一种优选方式，控制器将信号传输给后处理单元机械手后包括以下步骤：后处理单元机械手先读取拍照完成的信号后，再读取X、Y轴偏移值。
[0019]作为本专利技术的一种优选方式，铸造完成后的工件上预设有标定好的两个拍照识别点，做为基准位置，定位相机拍照的信息与基准位置作比较，得出X、Y轴偏移值。
[0020]区别于现有技术，上述技术方案所达到的有益效果有：
[0021](1)方案中增加了定位相机，通过定位相机的拍照定位，实现了后处理单元机械手可以根据XY轴偏移量自动调整动作去抓取产品，从而有效的提高了后处理单元机械手抓取产品定位的稳定性，且便于了后续操作；
[0022](2)方案中包含了铸造机、铸造单元机械手、输送装置、取件台、后处理单元机械手和主控器，可以实现铸造工件后续处理的全自动化过程，便于操作，安全性高，节省了人工成本。
附图说明
[0023]图1为具体实施方式所述铸造工件后处理装置俯视图；
[0024]图2为具体实施方式所述铸造工件后处理装置立体图；
[0025]图3为具体实施方式所述后处理单元机械手立体图；
[0026]图4为具体实施方式所述后处理单元机械手正视图；
[0027]图5为具体实施方式所述铸造工件后处理装置控制系统图；
[0028]图6为具体实施方式所述铸造工件后处理方法流程图。
[0029]附图标记说明：
[0030]1、铸造单元机械手；2、输送装置；3、取件台；4、主控器；5、后处理单元机械手；501、机械臂；502、夹爪机构；5021、连接架；5022、延伸杆；5023、夹爪；503、定位相机；504、环形光源；505、处理器。
具体实施方式
[0031]为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
[0032]请一并参阅1至图5，如图所示，本实施例提供了一种铸造工件后处理装置，包括：铸造机、铸造单元机械手1、输送装置2、取件台3、后处理单元机械手5和主控器4；铸造机用
于铸造工件，铸造单元机械手1设于铸造机一侧，铸造机一侧还设有输送装置2，铸造单元机械手用于将工件从铸造机抓取到输送装置上，取件台3设于输送装置的尾部，后处理单元机械手5设于取件台一侧，后处理单元机械手用于抓取工件，后处理单元机械手上设有定位相机503，定位相机503与处理器505连接，铸造单元机械手1、输送装置2、后处理单元机械手5和处理器505分别与主控器连接。
[0033]在上述实施例中，后处理单元机械手包括机械臂501、夹爪机构502，夹爪机构设于机械臂的前端端部，定位相机503为两个，两个定位相机分别设于夹爪机构的一侧。在本实施例中，如图2至图4所示，夹爪机构502包括连接架5021，连接架呈方形，连接架一侧与机械臂固定连接，连接架的四个拐角处分别设有远离连接架的延伸杆5022，延伸杆的端部分别设有夹爪5023，两个定位相机分别设于呈对角设置的一对延伸杆的端部。
[0034]在一些实施例中，输送装置为冷却输送链；具体可以为带有风扇冷却的金属链板输送链，在本实施例中，冷却输送链可以有效的对输送过程中的工件进行冷却，避免高温造成员工受伤或机器受损。
[0035]如图3和图4所示，在本实施例中，在设有定位相机的延伸杆端部还设有环形光源504，定位相机分别设于环形光源的中心处，环形光源的设置可以有效的提高拍照环境的亮度，使得拍照效果更清晰。
[0036]如图6所示，本实施例还提供了一种铸造工件后处理方法，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铸造工件后处理装置，其特征在于，包括：铸造机、铸造单元机械手、输送装置、取件台、后处理单元机械手和主控器；所述铸造机用于铸造工件，所述铸造单元机械手设于铸造机一侧，铸造机一侧还设有输送装置，所述铸造单元机械手用于将工件从铸造机抓取到输送装置上，所述取件台设于输送装置的尾部，所述后处理单元机械手设于取件台一侧，后处理单元机械手用于抓取工件，后处理单元机械手上设有定位相机，所述定位相机与处理器连接，所述铸造单元机械手、输送装置、后处理单元机械手和处理器分别与主控器连接。2.根据权利要求1所述的铸造工件后处理装置，其特征在于：后处理单元机械手包括机械臂、夹爪机构，所述夹爪机构设于机械臂的前端端部，所述定位相机为两个，两个定位相机分别设于夹爪机构的一侧。3.根据权利要求2所述的铸造工件后处理装置，其特征在于：所述夹爪机构包括连接架，所述连接架呈方形，连接架一侧与机械臂固定连接，连接架的四个拐角处分别设有远离连接架的延伸杆，所述延伸杆的端部分别设有夹爪，两个定位相机分别设于呈对角设置的一对延伸杆的端部。4.根据权利要求3所述的铸造工件后处理装置，其特征在于：设有定位相机的延伸杆端部还设有环形光源，所述定位相机分别设于环形光源的中心处。5.根据权利要求1所述的铸造工件后处理装置，其特征在于：所述输送装置为冷却输...

【专利技术属性】
技术研发人员：张培军，王路军，王伟，
申请(专利权)人：江苏天宏机械工业有限公司，
类型：发明
国别省市：