一种无人驾驶汽车底盘系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶汽车底盘系统，包括设置在底盘托架上的线控转向系统、线控制动系统和底盘域控制系统，所述线控转向系统由线控转向装置和转向助力油缸组成；所述线控制动系统由线控制动和线控刹车模块组成的；所述底盘域控制系统由底盘域控制器、锂电池系统、驱动电机、减速箱组成。本实用新型专利技术结构设计科学合理，通过集成化的线控底盘，能够实现对底盘的整体线控控制，为智能驾驶提供系统的解决方案。的解决方案。的解决方案。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车底盘系统


[0001]本技术涉及无人驾驶汽车底盘设备
，具体为一种无人驾驶汽车底盘系统。

技术介绍

[0002]无人智能驾驶线控底盘是执行机构和操纵机构两者没有机械联结和机械能量的传递，驾驶人的操纵指令通过传感器件感知，再采用电信号等形式经过网络传递给执行机构与电子控制器。其中，执行机构利用动力电池组完成相应的任务，而其执行的整个过程和执行结果受电子控制器的控制与监测。
[0003]汽车底盘线控系统的核心是由线控转向系统、线控制动系统和底盘域控制系统组成的。
[0004]底盘域控制系统是电子控制器根据智能域控制器控制指令来控制电机的转速和方向，并且通过驾驶工况来控制电机输出转矩的大小。
[0005]线控转向系统由转向系统、电子控制系统和转向盘系统部分组成，去除了转向轮与转向盘之间的机械连接装置，使得其自身与其他系统更加协调。
[0006]线控制动系统由线控制动(行车制动阀和驻车制动阀)和线控刹车模块(电控制动桥阀)组成的。目前市场上很少有集成式的智能线控底盘，具体整个底盘线控技术的厂家更是少本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车底盘系统，包括设置在底盘托架(1)上的五合一控制器(11)，还包括电控制动桥阀(3)和线控制动系统，其特征在于：所述五合一控制器(11)包括DCDC、DCAC、MCU、EAC、PDU,且所述五合一控制器(11)包括多个连接端口，所述五合一控制器(11)通过导线连接有BMS
‑
PDU(12)，所述BMS
‑
PDU(12)一端电性连接有第二电池组(13)，所述第二电池组(13)一端连接有第一电池组(14)，所述五合一控制器(11)通过三相高压线路连接空压机(15)，所述五合一控制器(11)通过导线连接有低压电池(16)，所述空压机(15)通过管道连接气罐(18)，所述五合一控制器(11)一端连接在底盘托架(1)中部的电机(19)上，所述五合一控制器(11)另一端通过导线连接底盘域控制器(21)，所述五合一控制器(11)的一个连接端口通过导线连接遥控器接收器(22)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨守亮，唐航波，王欣，刘东文，
申请(专利权)人：上海易巴汽车动力系统有限公司，
类型：新型
国别省市：