一种数字高清型管道3D化检测机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种数字高清型管道3D化检测机器人，包括机器人主体和线缆架，所述机器人主体还包括支撑座、安装座和高清摄像头，所述支撑座的两侧分别转动安装有行走轮，所述支撑座上方的两侧分别转动设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆的另一端还活动设置有安装座，所述安装座的一侧固定设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定设置有机壳，所述机壳内还转动设置有高清摄像头，所述机壳的一侧还固定设置有第二电机。本发明专利技术通过在机器人主体内搭载有激光扫描镜头，能够与摄像头配合使用，实时同步进行CCTV检测和管道二维轮廓数据，可以清晰展现管道内塌陷以及淤积程度等缺陷情况，结构简单且方便使用。简单且方便使用。简单且方便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种数字高清型管道3D化检测机器人


[0001]本专利技术涉及管道检测设备
，尤其涉及一种数字高清型管道3D化检测机器人。

技术介绍

[0002]管道检测即智能检测管道或利用传统方法对管道进行检测。其检测包括管道防腐层的质量，管道管体的缺陷破损等。管道在制造及投入运行等过程中都可能存在缺陷，及时对管道检测，可以准确了解管道的运行状况，保证管道的可靠安全运行，才能够防止管道的腐蚀破损坏带来巨大的损失。
[0003]随着科技的发展，智能检测机器人逐渐取代人为对管道进行检测，但是市面上有很多的检测机器人由于结构过于复杂，不仅造价高而且使用起来较为繁琐，还不能实时将管道内的高清视图和二维轮廓呈现出来。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术存在的不足，提供了一种数字高清型管道3D化检测机器人，具体技术方案如下：
[0005]一种数字高清型管道3D化检测机器人，包括机器人主体和线缆架，所述机器人主体还包括支撑座、安装座和高清摄像头，所述支撑座的两侧分别转动安装有行走轮，所述支撑座上方的两侧分别转动设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆的另一端还活动设置有安装座，所述安装座的一侧固定设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定设置有机壳，所述机壳内还转动设置有高清摄像头，所述机壳的一侧还固定设置有第二电机，且所述第二电机的输出端与高清摄像头进行固定连接。
[0006]作为上述技术方案的改进，所述支撑座内还固定设置有第三电机，且所述第三电机的输出端与第一支撑杆进行固定连接。
[0007]作为上述技术方案的改进，所述支撑座的两侧还分别转动设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆的另一端也与安装座进行转动连接。
[0008]作为上述技术方案的改进，所述安装座一侧的上方固定设置有激光扫描镜头，所述安装座的下方还固定设置有LED灯。
[0009]作为上述技术方案的改进，所述线缆架内转动设置有收线盘，所述收线盘的外周缠绕有线缆，所述线缆的端部与机器人主体之间为电性连接，所述线缆架的一侧还固定设置有第四电机，所述第四电机的输出端与收线盘进行固定连接。
[0010]作为上述技术方案的改进，所述线缆架内还转动设置有丝杆，所述丝杆的一端与第五电机的输出端进行固定连接，所述丝杆的外周螺纹套接有滑座，所述滑座的底部还转动设置有两个导向辊，且两个所述导向辊之间为平行设置。
[0011]作为上述技术方案的改进，所述线缆架内位于丝杆的上方还固定设置有导向杆，所述滑座与导向杆之间为滑动连接。
[0012]作为上述技术方案的改进，所述线缆架的一侧还转动设置有两个支撑板，两个所述支撑板之间固定设置有把手。
[0013]本专利技术的有益效果：
[0014]通过在支撑座的两侧设有行走轮，可使机器人主体在管道内进行移动，能够代替人进行检测，还通过第一支撑杆和第二支撑杆设有安装座，安装座的侧面固定设有第一电机，第一电机的输出端安装有机壳，再将高清摄像头转动安装在机壳内，通过第三电机带动第一支撑杆进行旋转，可以带动高清摄像头进行上下方向调节，还能通过第一电机带动机壳进行旋转，从而带动高清摄像头进行360度旋转，并且可以通过第二电机带动高清摄像头进行角度调节，能够使摄像头对管道内进行全方位拍摄，机器人主体内还搭载有激光扫描镜头，能够与摄像头配合使用，实时同步进行CCTV检测和管道二维轮廓数据，可以清晰展现管道内塌陷以及淤积程度等缺陷情况。
[0015]还通过在线缆架内转动设有收线盘，能够用来收纳线缆，线缆的端部与机器人主体的插线口进行卡接，可以为机器人主体进行供电，可以远距离为机器人主体进行供电和数据传输，还可以通过第四电机带动收线盘进行转动对线缆进行自动收卷，收卷的过程中可以将线缆的端部从两个导向辊之间穿过，能够使第五电机带动丝杆转动，可带动滑座进行往返运动，从而能使线缆均匀的缠绕在收线盘的外周，结构简单且方便使用。
附图说明
[0016]图1为本专利技术中机器人主体正视图；
[0017]图2为本专利技术中机器人主体侧视图；
[0018]图3为本专利技术中线缆架结构正视图；
[0019]图4为本专利技术中线缆架结构侧视图。
[0020]附图标记：1
‑
机器人主体；101
‑
行走轮；2
‑
支撑座；201
‑
第一支撑杆；202
‑
第二支撑杆；203
‑
第三电机；3
‑
安装座；301
‑
激光扫描镜头；302
‑
LED灯；4
‑
第一电机；5
‑
机壳；6
‑
高清摄像头；601
‑
第二电机；7
‑
线缆架；701
‑
支撑板；702
‑
把手；8
‑
收线盘；801
‑
线缆；802
‑
第四电机；9
‑
丝杆；901
‑
第五电机；10
‑
滑座；11
‑
导向辊；12
‑
导向杆。
具体实施方式
[0021]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0022]如图1、图2、图3和图4所示，图1为本专利技术中机器人主体正视图；
[0023]图2为本专利技术中机器人主体侧视图；图3为本专利技术中线缆架结构正视图；
[0024]图4为本专利技术中线缆架结构侧视图。
[0025]一种数字高清型管道3D化检测机器人，包括机器人主体1和线缆架7，机器人主体1还包括支撑座2、安装座3和高清摄像头6。
[0026]支撑座2的两侧分别转动安装有行走轮101，可使机器人主体1在管道内进行移动，能够代替人进行检测。
[0027]如图1和图2所示，图1为本专利技术中机器人主体正视图；图2为本专利技术中机器人主体
侧视图。
[0028]支撑座2上方的两侧分别转动设置有第一支撑杆201，第一支撑杆201的另一端还活动设置有安装座3，安装座3的一侧固定设置有第一电机4，第一电机4的输出端固定设置有机壳5，机壳5内还转动设置有高清摄像头6，机壳5的一侧还固定设置有第二电机601，且第二电机601的输出端与高清摄像头6进行固定连接。
[0029]通过第一支撑杆201设有安装座3，安装座3的侧面固定设有第一电机4，第一电机4的输出端安装有机壳5，再将高清摄像头6转动安装在机壳5内，通过第一电机4带动机壳5进行旋转，从而带动高清摄像头6进行360度旋转，并且可以通过第二电机601带动高清摄像头6进行角度调节，能够使摄像头对管道内进行全方位拍摄。
[0030]支撑座2内还固定设置有第三电机203，且第三电机203的输出端与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数字高清型管道3D化检测机器人，包括机器人主体(1)和线缆架(7)，所述机器人主体(1)还包括支撑座(2)、安装座(3)和高清摄像头(6)，所述支撑座(2)的两侧分别转动安装有行走轮(101)，其特征在于：所述支撑座(2)上方的两侧分别转动设置有第一支撑杆(201)，所述第一支撑杆(201)的另一端还活动设置有安装座(3)，所述安装座(3)的一侧固定设置有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定设置有机壳(5)，所述机壳(5)内还转动设置有高清摄像头(6)，所述机壳(5)的一侧还固定设置有第二电机(601)，且所述第二电机(601)的输出端与高清摄像头(6)进行固定连接。2.根据权利要求1所述的一种数字高清型管道3D化检测机器人，其特征在于：所述支撑座(2)内还固定设置有第三电机(203)，且所述第三电机(203)的输出端与第一支撑杆(201)进行固定连接。3.根据权利要求1所述的一种数字高清型管道3D化检测机器人，其特征在于：所述支撑座(2)的两侧还分别转动设置有第二支撑杆(202)，所述第二支撑杆(202)的另一端也与安装座(3)进行转动连接。4.根据权利要求1所述的一种数字高清型管道3D化检测机器人，其特征在于：所述安装座(3)一侧的上方固定设置有激光扫描...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙峰，李剑，李永奇，孙朴鑫，
申请(专利权)人：阜阳嘉瑞环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：