一种复杂管网无线检测机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及管网检测设备技术领域，公开了一种复杂管网无线检测机器人，包括：机体，所述机体的下端两侧固定有底脚，所述底脚的下端连接有支架，所述支架的上端表面开设有安装孔，所述底脚与支架的连接处安装有扣板，所述扣板的下端固定有卡柱，且卡柱贯穿在所述安装孔的内部，所述支架的下端内侧通过转轴连接有浮筒。该复杂管网无线检测机器人设置有浮筒，浮筒内部氮气腔中密封填充有氮气，用于减轻浮筒的自重，使浮筒带动机体行驶在管道中时行动更加迅捷，且浮筒通过防水电机带动绞叶转动运行在管道内，管道内污水较多时可以漂浮在水面上通过绞叶的转动向前滑动，淤泥较多时较普通履带或轮式结构也能更好行进，环境适用性更好。好。好。

【技术实现步骤摘要】
一种复杂管网无线检测机器人


[0001]本技术涉及管网检测设备
，具体为一种复杂管网无线检测机器人。

技术介绍

[0002]现代城市集群中，地下通常铺设有密集复杂的地下管道集群，用于排泄生活污水或其他工业废水等，在智能化设备较为落后的时代，一般是人工下潜到管道中进行检测，对人体伤害较大，且单次检测时常较短，对复杂管网的检测能力较弱。
[0003]市场上的复杂管网无线检测机器人在使用中一般采用履带式或轮式结构对管道进行检测维护，履带和滚轮的自重较重，容易陷入淤泥中无法行进，且在水位较高的液体中无法行动，容易影响检测进度，为此，我们提出一种复杂管网无线检测机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种复杂管网无线检测机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的市场上的复杂管网无线检测机器人在使用中一般采用履带式或轮式结构对管道进行检测维护，履带和滚轮的自重较重，容易陷入淤泥中无法行进，且在水位较高的液体中无法行动，容易影响检测进度的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种复杂管网无线检测机器人，包括：
[0006]机体，所述机体的下端两侧固定有底脚，所述底脚的下端连接有支架，所述支架的上端表面开设有安装孔，所述底脚与支架的连接处安装有扣板，所述扣板的下端固定有卡柱，且卡柱贯穿在所述安装孔的内部，所述支架的下端内侧通过转轴连接有浮筒，所述支架的一端通过螺栓安装有防水电机，且防水电机的输出端连接在所述浮筒的一端外壁，所述浮筒的外壁固定有绞叶，所述浮筒的内部开设有氮气腔；
[0007]设备台，其固定在所述机体的上端一侧，所述设备台的上端两侧嵌装有电动转盘，所述电动转盘的上端安装有摄像头，且摄像头的外部套设有玻璃罩。
[0008]优选的，所述支架通过安装孔和扣板与机体之间构成可拆卸连接，且支架关于机体的中轴线位置对称设置，并且底脚通过扣板和卡柱与支架之间构成卡合连接。
[0009]优选的，所述氮气腔贯穿于浮筒的内部，且绞叶通过浮筒与防水电机的输出端之间构成转动连接，并且绞叶沿浮筒的外壁呈等距均匀分布。
[0010]优选的，所述设备台还设有：
[0011]压缩气罐，其嵌装在所述设备台的中部，所述压缩气罐的输出端连接有气管，所述气管远离压缩气罐的一端连接有双向喷头，且双向喷头安装在所述设备台的上端中部，所述气管的中部装配有脉冲阀。
[0012]优选的，所述双向喷头通过气管和脉冲阀与压缩气罐之间构成连通结构，且双向喷头与玻璃罩的中轴线位置重合，并且玻璃罩与电动转盘之间构成转动连接。
[0013]优选的，所述机体还设有：
[0014]照明灯，其安装在所述机体上端远离设备台的一侧，所述照明灯的一侧安装有无线控制器。
[0015]优选的，所述摄像头与无线控制器之间为电性连接，且照明灯与无线控制器之间为电性连接。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1.该复杂管网无线检测机器人设置有浮筒，浮筒内部氮气腔中密封填充有氮气，用于减轻浮筒的自重，使浮筒带动机体行驶在管道中时行动更加迅捷，且浮筒通过防水电机带动绞叶转动运行在管道内，管道内污水较多时可以漂浮在水面上通过绞叶的转动向前滑动，淤泥较多时较普通履带或轮式结构也能更好行进，环境适用性更好。
[0018]2.设置的扣板和卡柱用于连接机体和支架，卡柱卡合在安装孔的内部，将支架固定在底脚下端，便于在动力结构故障时对支架进行整体更换，工作时检修方便快捷，便于加快检测进度；设置的无线控制器用于远程遥控该机器人的行进路线，对复杂管路进行检测，无需工人进入管道，提高了检测人员的作业安全性，省时省力。
[0019]3.设置的压缩气罐用于将压缩气体通过双向喷头喷向摄像头表面的玻璃罩，使玻璃罩受污物侵染后能够被及时清洁，减少管道内恶劣环境对摄像头拍摄画面质量的影响，提高检测效率。
附图说明
[0020]图1为本技术机体组合状态主视立体结构示意图；
[0021]图2为本技术支架及浮筒部分主视立体结构示意图；
[0022]图3为本技术浮筒部分剖视立体结构示意图；
[0023]图4为本技术图1中A处放大透视立体结构示意图。
[0024]图中：1、机体；2、底脚；3、支架；4、安装孔；5、扣板；6、卡柱；7、浮筒；8、绞叶；9、防水电机；10、氮气腔；11、设备台；12、电动转盘；13、摄像头；14、玻璃罩；15、照明灯；16、无线控制器；17、压缩气罐；18、气管；19、双向喷头；20、脉冲阀。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]本技术通过改进在此提供一种复杂管网无线检测机器人，请参阅图1，包括：机体1，机体1的下端两侧固定有底脚2，设备台11，其固定在机体1的上端一侧，设备台11的上端两侧嵌装有电动转盘12，电动转盘12用于调整摄像头13的朝向，使两个摄像头13能够实现大范围的图像拍摄功能，检测管道更细致；电动转盘12的上端安装有摄像头13，且摄像头13的外部套设有玻璃罩14，且玻璃罩14与电动转盘12之间构成转动连接，玻璃罩14用于对摄像头13起到防护作用，防止摄像头13在管道内被杂物冲击导致破损；照明灯15，其安装在机体1上端远离设备台11的一侧，照明灯15用于提供照明，提高摄像头13拍摄画面的清晰度；照明灯15的一侧安装有无线控制器16，摄像头13与无线控制器16之间为电性连接，且照
明灯15与无线控制器16之间为电性连接，设置的无线控制器16用于远程遥控该机器人的行进路线，对复杂管路进行检测，无需工人进入管道，提高了检测人员的作业安全性，省时省力。
[0027]请参阅图2
‑
图3，一种复杂管网无线检测机器人，包括：底脚2的下端连接有支架3，且支架3关于机体1的中轴线位置对称设置，支架3的上端表面开设有安装孔4，底脚2与支架3的连接处安装有扣板5，扣板5的下端固定有卡柱6，且卡柱6贯穿在安装孔4的内部，支架3通过安装孔4和扣板5与机体1之间构成可拆卸连接，且底脚2通过扣板5和卡柱6与支架3之间构成卡合连接，设置的扣板5和卡柱6用于连接机体1和支架3，卡柱6卡合在安装孔4的内部，将支架3固定在底脚2下端，便于在动力结构故障时对支架3进行整体更换，工作时检修方便快捷，便于加快检测进度；支架3的下端内侧通过转轴连接有浮筒7，支架3的一端通过螺栓安装有防水电机9，且防水电机9的输出端连接在浮筒7的一端外壁，浮筒7的外壁固定有绞叶8，且绞叶8通过浮筒7与防水电机9的输出端之间构成转动连接，并且绞叶8沿浮筒7的外壁呈等距均匀分布。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复杂管网无线检测机器人，其特征在于，包括：机体（1），所述机体（1）的下端两侧固定有底脚（2），所述底脚（2）的下端连接有支架（3），所述支架（3）的上端表面开设有安装孔（4），所述底脚（2）与支架（3）的连接处安装有扣板（5），所述扣板（5）的下端固定有卡柱（6），且卡柱（6）贯穿在所述安装孔（4）的内部，所述支架（3）的下端内侧通过转轴连接有浮筒（7），所述支架（3）的一端通过螺栓安装有防水电机（9），且防水电机（9）的输出端连接在所述浮筒（7）的一端外壁，所述浮筒（7）的外壁固定有绞叶（8），所述浮筒（7）的内部开设有氮气腔（10）；设备台（11），其固定在所述机体（1）的上端一侧，所述设备台（11）的上端两侧嵌装有电动转盘（12），所述电动转盘（12）的上端安装有摄像头（13），且摄像头（13）的外部套设有玻璃罩（14）。2.根据权利要求1所述的一种复杂管网无线检测机器人，其特征在于：所述支架（3）通过安装孔（4）和扣板（5）与机体（1）之间构成可拆卸连接，且支架（3）关于机体（1）的中轴线位置对称设置，并且底脚（2）通过扣板（5）和卡柱（6）与支架（3）之间构成卡合连接。3.根据权利要求1所述的一种复杂管网无线检测机器人，其特征在于：所述氮气腔（10）贯穿于浮筒（7）的内部，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：邸瀚征，丁玎，雷皙雯，陈伊彤，祁凯雷，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：新型
国别省市：