一种自动行进式市政管道检测机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及检测机器人领域，具体公开了一种自动行进式市政管道检测机器人，所述自动行进式市政管道检测机器人包括：机体，机体上端设置有稳定架；稳定架，稳定架内部设置有稳定腔，稳定腔内部上端设置有稳定杆；及转块，转块位于稳定杆上端，转块内部设置有活动槽；有益效果为：本实用新型专利技术通过提出的一种自动行进式市政管道检测机器人内的稳定架、稳定腔、稳定杆和转块配合产生出撑力，可以使得检测机体在行进时保持稳定，减少不必要的晃动，保护内部的电子零件安全，避免内部电子零件收到损坏。坏。坏。

【技术实现步骤摘要】
一种自动行进式市政管道检测机器人


[0001]本技术涉及检测机器人领域，具体为一种自动行进式市政管道检测机器人。

技术介绍

[0002]随着城市的发展，城市内部的公共市政管道使用越来越多，市政管道使用越多就越容易发生管道泄漏，因此需要经常进行市政管道的检测。
[0003]现有技术中的自动行进式市政管道检测机器人在市政管道内行进时容易出现晃动，使得机器人在行进时不稳定，容易对内部的电子零件造成损坏，并且在遇到竖直的市政管道时，现有技术中的自动行进式市政管道检测机器人无法进行检测，检测竖直的市政管道时还需要人工进行检测，为此本技术提出一种自动行进式市政管道检测机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动行进式市政管道检测机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动行进式市政管道检测机器人，所述自动行进式市政管道检测机器人包括：
[0006]机体，机体上端设置有稳定架；
[0007]稳定架，稳定架内部设置有稳定腔，稳定腔内部上端设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动行进式市政管道检测机器人，其特征在于：所述自动行进式市政管道检测机器人包括：机体(1)，机体(1)上端设置有稳定架(2)；稳定架(2)，稳定架(2)内部设置有稳定腔(3)，稳定腔(3)内部上端设置有稳定杆(6)；及转块(8)，转块(8)位于稳定杆(6)上端，转块(8)内部设置有活动槽(9)。2.根据权利要求1所述的一种自动行进式市政管道检测机器人，其特征在于：所述机体(1)上端四个角落均设置有稳定架(2)，稳定架(2)底部均固定连接机体(1)，稳定架(2)内部均设置有稳定腔(3)，稳定腔(3)上端均贯穿稳定架(2)。3.根据权利要求1所述的一种自动行进式市政管道检测机器人，其特征在于：所述稳定腔(3)内部均设置有外推弹簧(4)，外推弹簧(4)底部均固定连接稳定架(2)，外推弹簧(4)上端均固定连接顶板(5)，顶板(5)上端均固定连接稳定杆(6)。4.根据权利要求3所述的一种自动行进式市政管道检测机器人，其特征在于：所述稳定杆(6)上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛文月，顾黎明，徐永华，章海杰，许仁成，丁伟，
申请(专利权)人：苏州创元建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：