一种自动行进式市政管道检测机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及检测机器人领域，具体公开了一种自动行进式市政管道检测机器人，所述自动行进式市政管道检测机器人包括：机体，机体上端设置有稳定架；稳定架，稳定架内部设置有稳定腔，稳定腔内部上端设置有稳定杆；及转块，转块位于稳定杆上端，转块内部设置有活动槽；有益效果为：本实用新型专利技术通过提出的一种自动行进式市政管道检测机器人内的稳定架、稳定腔、稳定杆和转块配合产生出撑力，可以使得检测机体在行进时保持稳定，减少不必要的晃动，保护内部的电子零件安全，避免内部电子零件收到损坏。坏。坏。

【技术实现步骤摘要】
一种自动行进式市政管道检测机器人


[0001]本技术涉及检测机器人领域，具体为一种自动行进式市政管道检测机器人。

技术介绍

[0002]随着城市的发展，城市内部的公共市政管道使用越来越多，市政管道使用越多就越容易发生管道泄漏，因此需要经常进行市政管道的检测。
[0003]现有技术中的自动行进式市政管道检测机器人在市政管道内行进时容易出现晃动，使得机器人在行进时不稳定，容易对内部的电子零件造成损坏，并且在遇到竖直的市政管道时，现有技术中的自动行进式市政管道检测机器人无法进行检测，检测竖直的市政管道时还需要人工进行检测，为此本技术提出一种自动行进式市政管道检测机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动行进式市政管道检测机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动行进式市政管道检测机器人，所述自动行进式市政管道检测机器人包括：
[0006]机体，机体上端设置有稳定架；
[0007]稳定架，稳定架内部设置有稳定腔，稳定腔内部上端设置有稳定杆；及
[0008]转块，转块位于稳定杆上端，转块内部设置有活动槽。
[0009]优选的，所述机体上端四个角落均设置有稳定架，稳定架底部均固定连接机体，稳定架内部均设置有稳定腔，稳定腔上端均贯穿稳定架。
[0010]优选的，所述稳定腔内部均设置有外推弹簧，外推弹簧底部均固定连接稳定架，外推弹簧上端均固定连接顶板，顶板上端均固定连接稳定杆。
>[0011]优选的，所述稳定杆上端均贯穿外推弹簧并延伸至外侧，稳定杆顶部均设置有凹槽，凹槽内部中间均设置有固定杆，固定杆左右两端均固定连接凹槽侧壁，固定杆外侧均套接有转块。
[0012]优选的，所述转块外侧呈环形等距设置有多组活动槽，活动槽外侧端贯穿转块。
[0013]优选的，所述活动槽内部均设置有底板，底板上端均固定连接弹簧，底板上端外侧均固定连接伸缩杆，伸缩杆外侧端均贯穿活动槽并延伸至外界，伸缩杆外侧端均固定连接吸盘。
[0014]优选的，所述弹簧外侧端均固定连接活动槽上端内壁，弹簧中间均套接伸缩杆，吸盘位于转块的外侧。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1.本技术通过提出的一种自动行进式市政管道检测机器人内的稳定架、稳定腔、稳定杆和转块配合产生出撑力，可以使得检测机体在行进时保持稳定，减少不必要的晃动，保护内部的电子零件安全，避免内部电子零件收到损坏；
[0017]2.本技术通过提出的一种自动行进式市政管道检测机器人内的吸盘配合稳定架和稳定杆产生出吸附力，吸附力配合撑力可以使得机体在竖直的市政管道内进行检测，避免人工进入竖直的市政管道，减少工人的劳动量，提高工作的速度，增加工作效率。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术稳定架结构示意图；
[0020]图3为本技术稳定架剖面图；
[0021]图4为图3中转块结构放大图；
[0022]图5为本技术中A处结构示意图。
[0023]图中：机体1、稳定架2、稳定腔3、外推弹簧4、顶板5、稳定杆6、固定杆7、转块8、活动槽9、底板10、弹簧11、伸缩杆12、吸盘13、凹槽14。
具体实施方式
[0024]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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图5，本技术提供一种技术方案：一种自动行进式市政管道检测机器人，所述自动行进式市政管道检测机器人包括：机体1，机体1上端设置有稳定架2，机体1上端四个角落均设置有稳定架2，稳定架2底部均固定连接机体1，稳定架2内部均设置有稳定腔3，稳定腔3上端均贯穿稳定架2，机体1在行进时出现的晃动都会被顶板5进行吸收，避免机体1自身出现不必要的晃动，保护机体1内部的电子零件；
[0026]稳定架2，稳定架2内部设置有稳定腔3，稳定腔3内部上端设置有稳定杆6，首先将稳定杆6推回稳定腔3内部，将机体1放入横着的市政管道内，松开稳定杆6，外推弹簧4推动稳定杆6向外侧移动，转块8上端紧贴市政管道的内壁，稳定腔3内部均设置有外推弹簧4，外推弹簧4推动稳定杆6向外侧移动，稳定杆6向外侧推动转块8，转块8挤压吸盘13，使得吸盘13吸附在市政管道内壁上，再加上稳定架2和稳定杆6配合外推弹簧4所产生的撑力，使得机体1可以在竖直的市政管道内部行进，外推弹簧4底部均固定连接稳定架2，外推弹簧4上端均固定连接顶板5，顶板5设置为橡胶材质，顶板5上端均固定连接稳定杆6，稳定杆6上端均贯穿外推弹簧4并延伸至外侧，稳定杆6顶部均设置有凹槽14，凹槽14内部中间均设置有固定杆7，固定杆7左右两端均固定连接凹槽14侧壁，固定杆7外侧均套接有转块8；及
[0027]转块8，转块8位于稳定杆6上端，转块8内部设置有活动槽9，转块8外侧呈环形等距设置有多组活动槽9，活动槽9外侧端贯穿转块8，活动槽9内部均设置有底板10，底板10上端均固定连接弹簧11，底板10上端外侧均固定连接伸缩杆12，伸缩杆12外侧端均贯穿活动槽9并延伸至外界，伸缩杆12外侧端均固定连接吸盘13，弹簧11外侧端均固定连接活动槽9上端内壁，弹簧11中间均套接伸缩杆12，吸盘13位于转块8的外侧。
[0028]工作原理：实际使用时，首先将稳定杆6推回稳定腔3内部，将机体1放入横着的市政管道内，松开稳定杆6，外推弹簧4推动稳定杆6向外侧移动，转块8上端紧贴市政管道的内壁，机体1在行进时出现的晃动都会被顶板5进行吸收，避免机体1自身出现不必要的晃动，
保护机体1内部的电子零件；
[0029]在竖直的市政管道行进时，同样将稳定杆6收回，将机体1放入市政管道，外推弹簧4推动稳定杆6向外侧移动，稳定杆6向外侧推动转块8，转块8挤压吸盘13，使得吸盘13吸附在市政管道内壁上，再加上稳定架2和稳定杆6配合外推弹簧4所产生的撑力，使得机体1可以在竖直的市政管道内部行进。
[0030]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动行进式市政管道检测机器人，其特征在于：所述自动行进式市政管道检测机器人包括：机体(1)，机体(1)上端设置有稳定架(2)；稳定架(2)，稳定架(2)内部设置有稳定腔(3)，稳定腔(3)内部上端设置有稳定杆(6)；及转块(8)，转块(8)位于稳定杆(6)上端，转块(8)内部设置有活动槽(9)。2.根据权利要求1所述的一种自动行进式市政管道检测机器人，其特征在于：所述机体(1)上端四个角落均设置有稳定架(2)，稳定架(2)底部均固定连接机体(1)，稳定架(2)内部均设置有稳定腔(3)，稳定腔(3)上端均贯穿稳定架(2)。3.根据权利要求1所述的一种自动行进式市政管道检测机器人，其特征在于：所述稳定腔(3)内部均设置有外推弹簧(4)，外推弹簧(4)底部均固定连接稳定架(2)，外推弹簧(4)上端均固定连接顶板(5)，顶板(5)上端均固定连接稳定杆(6)。4.根据权利要求3所述的一种自动行进式市政管道检测机器人，其特征在于：所述稳定杆(6)上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛文月，顾黎明，徐永华，章海杰，许仁成，丁伟，
申请(专利权)人：苏州创元建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：