一种管道检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种管道检测装置，包括检测车和显示器，检测车内设有控制器，控制器能控制检测车的前进或后退；检测车上设有第一机箱，第一机箱内安装有第一电机，第一电机的输出轴上连接有举升机构，举升机构上安装有第二机箱，第二机箱的前端安装有具有摄像头；检测车的前端连接有防撞杆和扭矩传感器，扭矩传感器用于检测检测车的扭矩，控制器内还安装有流速传感器，扭矩传感器、流速传感器和第一电机均与控制器连接；控制器将摄像头的画面传输到显示器。在行进的过程中可以通过第一电机将举升机构上升或下降。同时在检测车的前端安装有防撞杆，可以防止管道被堵塞后但是检测车继续转动前进造成对摄像头的损伤。续转动前进造成对摄像头的损伤。续转动前进造成对摄像头的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种管道检测装置


[0001]本技术涉及管道检测
，具体涉及一种管道检测装置。

技术介绍

[0002]随着我国经济发展，土地资源日益紧张，同时城市设计者考虑到美观性、合理性等，城市管道系统几乎全部埋藏于地下。由于其长期受化学、应力、潮湿、维护不便等等原因的影响，地下管道会出现开裂、老化、堵塞等情况，当深埋于地下的管道有裂缝或者产生形变时，可能会对地表的路平面产生很大影响，如果地下管道被堵，有可能会造成城市排水管内涝因此，加强对城市地下管道的检测需求愈发显著。
[0003]现有对于地下管道的治理都是人工定期对清理，但是由于在密闭的管道中,在厌氧的条件下受微生物的作用,会产生各种有毒有害、易燃易爆气体,当气体达到一定浓度时,会给作业工人造成人身伤害,也会因遇到明火发生爆炸，对环境造成影响或伤及周围群众。现有的有通过摄像头先对管道内的情况进行检测的装置，但是由于摄像头的位置固定，只有在固定的位置拍摄画面，传回的管道信息不全面。

技术实现思路

[0004]本技术针对目前检测机器的摄像头位置固定，如果管道只是被堵住了部分，这样就不能看到管道的远处的问题，提供一种管道检测装置。
[0005]为了实现上述技术目的，本技术提供了以下技术方案：
[0006]一种管道检测装置，包括检测车和显示器，所述检测车内设有控制器，所述控制器能控制所述检测车的前进或后退；所述检测车上设有第一机箱，所述第一机箱内安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上连接有举升机构，所述举升机构上安装有第二机箱，所述第二机箱的前端安装有具有摄像头；所述举升机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆、第二连杆的一端与所述第一机箱铰接，所述第三连杆的两端分别于所述第一连杆和第二连杆铰接，所述第二机箱与所述第三连杆连接；所述检测车的前端连接有防撞杆和扭矩传感器，所述扭矩传感器用于检测所述检测车的扭矩，所述控制器内还安装有流速传感器，所述扭矩传感器、流速传感器和第一电机均与所述控制器连接；所述控制器将所述摄像头的画面传输到所述显示器。
[0007]优选的，所述防撞杆包括依次连接的连接部、支撑部和触碰部，所述连接部与所述检测车固定连接，所述支撑部的宽度大于所述连接部、所述触碰部的宽度。支撑部的宽度最大，方便对检测车进行保护，如果防撞杆已经堵塞物挡住，小车就不会在继续前进，堵塞物就不会对检测车和摄像头造成损伤。
[0008]优选的，所述触碰部远离所述支撑部的一侧为三角形。最前面是三角形的可以将一般的堵塞物分散。
[0009]优选的，所述第二机箱内安装有第二电机，所述摄像头与所述第二电机的输出轴连接。通过第二电机可以控制摄像头的旋转角度。
[0010]优选的，还包括遥控器，所述遥控器和所述控制器内均设有无线模块，所述控制器内还设有定位模块。通过无线的方式可以防止连接线在管道内缠住。
[0011]优选的，所述检测车的远离所述防撞杆的一侧安装有气体浓度传感器。通过气体浓度传感器可以检测到管道内的氧气浓度、有害气体浓度。
[0012]优选的，所述第二机箱上安装有若干个补光灯，所述补光灯围绕所述摄像头均匀布置。通过补光灯可以对摄像头进行补光，防止管道内光线不够。
[0013]优选的，所述检测车为履带式检测车。履带式的车轮与管道的接触面积大，防止管道内壁太滑，检测车无法前进。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果：本申请提供的管道检测装置，在行进的过程中可以通过第一电机将举升机构上升或下降，如果管道只是部分被堵塞，则可以通过举升机构将摄像头升高，就可以将管道更深的情况传回显示器，以便将管道内的情况传到显示器内。同时在检测车的前端安装有防撞杆，可以防止管道被堵塞后但是检测车继续转动前进造成对摄像头的损伤。在控制器内已经预存有能阻止检测车前进的最大流速，如果检测车无法前进，扭矩传感器检测到的扭矩持续增加，流速传感器检测到的数据小于预存最大流速，则判断管道被堵塞。
附图说明：
[0015]图1为本技术提供的管道检测装置的结构示意图；
[0016]图2为防撞杆的结构示意图；
[0017]图3为第二机箱的侧视图。
[0018]图中标记：1
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检测车，2
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显示器，3
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遥控器，4
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控制器，5
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第一机箱，6
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第二机箱，7
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摄像头，8
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第一连杆，9
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第二连杆，10
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第三连杆，11
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防撞杆，12
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连接部，13
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支撑部，14
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触碰部，15
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第二电机，16
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气体浓度传感器，17
‑
补光灯。
具体实施方式
[0019]下面结合附图，对本技术作详细的说明。
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0023]如图1至图3所示，本申请提供了一种管道检测装置，包括检测车1和显示器2，所述
检测车1内设有控制器4，所述控制器4能控制所述检测车1的前进或后退；所述检测车1上设有第一机箱5，所述第一机箱5内安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上连接有举升机构，所述举升机构上安装有第二机箱6。
[0024]所述举升机构包括第一连杆8、第二连杆9和第三连杆10，所述第一连杆8、第二连杆9的一端与所述第一机箱5铰接，所述第三连杆10的两端分别于所述第一连杆8和第二连杆9铰接，所述第二机箱6与所述第三连杆10连接。第一电机的输出轴与第一连杆8连接，第一电机控制第一连杆8的转动，进而带动第二连杆9与第三连杆运动，第一连杆8与第二连杆9始终是平行的，保证第三连杆10的水平度。当然举升机构还可以是伸缩杆，第一电机与伸缩杆的底部通过蜗轮蜗杆的方式进行传递。第一连杆8和第二连杆9可以安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道检测装置，其特征在于，包括检测车(1)和显示器(2)，所述检测车(1)内设有控制器(4)，所述控制器(4)能控制所述检测车(1)的前进或后退；所述检测车(1)上设有第一机箱(5)，所述第一机箱(5)内安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上连接有举升机构，所述举升机构上安装有第二机箱(6)，所述第二机箱(6)的前端安装有具有摄像头(7)；所述举升机构包括第一连杆(8)、第二连杆(9)和第三连杆(10)，所述第一连杆(8)、第二连杆(9)的一端与所述第一机箱(5)铰接，所述第三连杆(10)的两端分别于所述第一连杆(8)和第二连杆(9)铰接，所述第二机箱(6)与所述第三连杆(10)连接；所述检测车(1)的前端连接有防撞杆(11)，所述控制器(4)内安装有扭矩传感器，所述扭矩传感器用于检测所述检测车(1)的扭矩，所述控制器(4)内还安装有流速传感器，所述扭矩传感器、流速传感器和第一电机均与所述控制器(4)连接；所述控制器(4)将所述摄像头(7)的画面传输到所述显示器(2)。2.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述防撞杆(11)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐强，周鹏，汤肖，谭晓春，汪彪，
申请(专利权)人：重庆巨能建设集团建筑安装工程有限公司，
类型：新型
国别省市：