臂架及高空作业车制造技术

本实用新型专利技术实施例公开一种臂架及高空作业车，臂架包括：主臂、折叠臂、第一转接件、固定件和连杆，主臂可转动地连接于高空作业车的车体；折叠臂与主臂相铰接；第一转接件与折叠臂相铰接；固定件与第一转接件固定连接，用于连接高空作业车的工作斗；连杆与折叠臂平行设置，且两端分别铰接于主臂和第一转接件；其中，折叠臂、连杆、主臂和第一转接件构成一平行四边形连杆机构。在车体的高度一定的情况下，本实施例的折叠臂的长度尺寸可以做的更长，这样既可以增加臂架举升时的整体高度，又不会在收缩时出现工作斗触地的情况，有效增加了臂架的举升高度，以适应不同高度的高空作业项目。以适应不同高度的高空作业项目。以适应不同高度的高空作业项目。

【技术实现步骤摘要】
臂架及高空作业车


[0001]本技术涉及工程机械
，具体而言，涉及一种臂架及高空作业车。

技术介绍

[0002]高空作业车是一种将工作人员及相关设备通过工作斗承载后，操控臂架的动作使工作斗移动举升至高空指定位置的专用设备，主要应用于灭火救援、安装检修、飞机除冰等作业领域。工作斗通常安装在高空作业车的臂架末端，在臂架运动过程中需要时刻保持工作斗处于水平状态。
[0003]相关技术中通常采用设置调平机构的方式实现工作斗时刻保持水平状态，然而，相关技术中的臂架在设置调平机构结构后会影响臂架的举升高度。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供一种臂架及高空作业车，能够改善臂架的举升高度。
[0005]本技术实施例的臂架，应用于高空作业车，包括：主臂、折叠臂、第一转接件、固定件和连杆，主臂可转动地连接于所述高空作业车的车体；折叠臂与所述主臂相铰接；第一转接件与所述折叠臂相铰接；固定件与所述第一转接件固定连接，用于连接所述高空作业车的工作斗；连杆与所述折叠臂平行设置，且两端分别铰接于所述主臂和所述第一转接件；其中，所述折叠臂、所述连杆、所述主臂和所述第一转接件构成一平行四边形连杆机构。
[0006]根据本技术的一些实施方式，所述连杆包括杆体和伸缩头，所述伸缩头沿所述杆体的轴向可伸缩地连接于所述杆体，所述杆体或所述伸缩头铰接于所述主臂或所述第一转接件。
[0007]根据本技术的一些实施方式，所述臂架还包括第一驱动源和推杆组件，所述推杆组件包括连接件和摆杆，所述连接件的一端铰接于所述主臂，所述摆杆的两端分别铰接于所述折叠臂和所述连接件，所述第一驱动源的两端分别铰接于所述折叠臂和所述连接件的另一端；
[0008]其中，所述摆杆包括曲杆。
[0009]根据本技术的一些实施方式，所述臂架还包括调节件，所述固定件与所述第一转接件铰接于第一铰接点，所述调节件的两端分别与所述第一转接件和所述固定件铰接于第二铰接点和第三铰接点，所述第一铰接点、所述第二铰接点和所述第三铰接点构成一三角形。
[0010]根据本技术的一些实施方式，所述调节件包括固定部和伸缩部，所述伸缩部可伸缩地连接于所述固定部，且所述固定部和所述伸缩部分别与所述第一转接件和所述固定件相铰接。
[0011]根据本技术的一些实施方式，所述臂架还包括托架和第二驱动源，所述托架铰接于所述固定件，用于承托所述工作斗；
[0012]所述第二驱动源的两端分别与所述固定件和所述托架相铰接，以驱动所述托架相
对于所述固定件摆动。
[0013]根据本技术的一些实施方式，所述主臂包括固定臂、伸缩臂和第二转接件，所述伸缩臂的一端可伸缩地连接于所述固定臂，所述伸缩臂远离所述固定臂的另一端固定设有所述第二转接件，所述连杆铰接于所述第二转接件。
[0014]本技术实施例的高空作业车，包括车体和上述任一项所述的臂架，所述臂架设置在所述车体上。
[0015]根据本技术的一些实施方式，所述高空作业车还包括回转机构，所述回转机构包括底座和回转部，所述底座设置在所述车体上，所述回转部可旋转地连接于所述底座，所述臂架与所述回转部相连接。
[0016]根据本技术的一些实施方式，所述高空作业车还包括回转驱动机构，设置在所述回转部上，用以驱动所述回转部相对于所述底座旋转；
[0017]所述回转部通过回转支撑轴承连接于所述底座，所述回转驱动机构包括涡轮蜗杆减速机。
[0018]上述技术中的一个实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0019]本技术实施例的臂架的连杆与折叠臂平行设置，且两端分别铰接于主臂和第一转接件，这样，起到调平作用的连杆并不会增加折叠臂的长度方向的尺寸，也就是说，在车体的高度一定的情况下，本实施例的折叠臂的长度尺寸可以做的更长，这样既可以增加臂架举升时的整体高度，又不会在收缩时出现工作斗触地的情况，有效增加了臂架的举升高度，以适应不同高度的高空作业项目。
附图说明
[0020]图1示出的是本技术实施例的高空作业车的示意图。
[0021]图2和图3分别示出本技术实施例的臂架的两个不同视角的示意图。
[0022]图4示出的是本技术实施例的推杆组件的分解示意图。
[0023]图5示出的是本技术实施例的工作斗设置在臂架末端的示意图。
[0024]图6示出的是图2中A处的局部放大图。
[0025]图7示出的是本技术实施例的第一转接件的分解示意图。
[0026]图8示出的是本技术实施例的回转机构的示意图。
[0027]图9示出的是图8中B处的局部放大图。
[0028]图10示出的是本技术实施例的臂架处于不同位置时的示意图。
[0029]其中，附图标记说明如下：
[0030]1、高空作业车
[0031]10、车体
[0032]20、回转机构
[0033]30、臂架
[0034]40、工作斗
[0035]50、除冰液罐及喷射系统
[0036]100、主臂
[0037]110、固定臂
[0038]120、伸缩臂
[0039]130、第三驱动源
[0040]140、第四驱动源
[0041]200、折叠臂
[0042]300、第二转接件
[0043]400、第一转接件
[0044]401、连接轴
[0045]402、凸出部
[0046]410、第一竖板
[0047]411、第一轴孔
[0048]412、第二轴孔
[0049]420、第二竖板
[0050]421、第三轴孔
[0051]422、第四轴孔
[0052]430、第一转轴
[0053]440、第二转轴
[0054]450、第三转轴
[0055]460、第一接头
[0056]470、第二接头
[0057]480、第二轴挡
[0058]510、固定件
[0059]520、调节件
[0060]521、固定部
[0061]522、伸缩部
[0062]530、托架
[0063]540、第二驱动源
[0064]600、连杆
[0065]610、杆体
[0066]620、伸缩头
[0067]710、第一驱动源
[0068]720、推杆组件
[0069]721、连接件
[0070]7211、立板
[0071]7212、轴套
[0072]722、摆杆
[0073]723、销轴
[0074]724、第一轴挡
[0075]810、底座
[0076]820、回转部
[0077]830、回转驱动机构
[0078]840、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种臂架，应用于高空作业车，其特征在于，包括：主臂，可转动地连接于所述高空作业车的车体；折叠臂，与所述主臂相铰接；第一转接件，与所述折叠臂相铰接；固定件，与所述第一转接件固定连接，用于连接所述高空作业车的工作斗；连杆，与所述折叠臂平行设置，且两端分别铰接于所述主臂和所述第一转接件；其中，所述折叠臂、所述连杆、所述主臂和所述第一转接件构成一平行四边形连杆机构。2.根据权利要求1所述的臂架，其特征在于，所述连杆包括杆体和伸缩头，所述伸缩头沿所述杆体的轴向可伸缩地连接于所述杆体，所述杆体或所述伸缩头铰接于所述主臂或所述第一转接件。3.根据权利要求1所述的臂架，其特征在于，所述臂架还包括第一驱动源和推杆组件，所述推杆组件包括连接件和摆杆，所述连接件的一端铰接于所述主臂，所述摆杆的两端分别铰接于所述折叠臂和所述连接件，所述第一驱动源的两端分别铰接于所述折叠臂和所述连接件的另一端；其中，所述摆杆包括曲杆。4.根据权利要求1所述的臂架，其特征在于，所述臂架还包括调节件，所述固定件与所述第一转接件铰接于第一铰接点，所述调节件的两端分别与所述第一转接件和所述固定件铰接于第二铰接点和第三铰接点，所述第一铰接点、所述第二铰接点和所述第三铰接点构成一三角形。5.根据权利要求4所述的臂架，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张淼林，王艳春，邢礁，
申请(专利权)人：沈阳捷通消防车有限公司，
类型：新型
国别省市：