一种登高双臂架消防车的双臂架控制方法及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种登高双臂架消防车的双臂架控制方法及存储介质，控制下臂伸缩臂架举升到作业角度，高喷臂架或登高平台臂架自动默认进入模式选择状态：如果控制登高臂折臂油缸动作，则登高双臂架消防车自动进入工作平台模式；进入工作平台模式后，高喷臂架禁止动作；如果控制高喷臂折臂油缸动作，则登高双臂架消防车自动进入单臂打水模式；进入单臂打水模式后，登高平台臂架禁止动作；如果控制登高臂折臂油缸、高喷臂折臂油缸动作，则登高双臂架消防车自动进入双臂打水模式；进入双臂打水模式后，登高平台臂架前端的工作平台禁止动作，无法实现载人救援功能；这样在工作平台模式、单臂打水模式和双臂打水模式之间即可实现选择及切换的控制逻辑。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于消防车装备，具体涉及一种登高双臂架消防车的双臂架控制方法及存储介质。

技术介绍

1、现有技术中，举高喷射消防车的整体喷射臂一般为伸缩臂架加单个折叠臂架结构。在授权公告号为cn205108836u的本申请人所申请的技术专利《举高喷射消防车前倾式双伸缩臂架结构》中，对双臂架结构进行了公开，双臂架结构为伸缩臂架加两个折叠臂架结构，由于双臂架结构上臂的两个折叠臂架均为高喷臂架，因此在电控上并没有太复杂的逻辑控制。而在授权公告号为cn213994663u的本申请人所申请的另一技术专利《一种带有双上臂结构的多功能消防车》中公开的两个上臂结构：一个是高喷臂架、另一个是登高平台臂架，高喷臂架可以用来灭火，登高平台臂架既可以进行救援，也可以进行灭火。这样在逻辑控制时就需要有一定的控制方法和控制逻辑，否则通过登高平台臂架在救人时，高喷臂架仍然在进行灭火作业；或者通过高喷臂架在灭火时，登高平台臂架的工作平台却要进行救援动作，这样都会对被施救的人员造成危险，完成不了施救任务。

技术实现思路

1、本专利技术就是针对上述问本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种登高双臂架消防车的双臂架控制方法，所述登高双臂架消防车的双臂架包括登高平台臂架、高喷臂架以及下臂伸缩臂架，登高平台臂架、高喷臂架分别铰接于下臂伸缩臂架上，下臂伸缩臂架铰接于消防车后侧的转台上，下臂伸缩臂架与转台之间连接下臂变幅油缸，登高平台臂架、高喷臂架与下臂伸缩臂架之间分别连接登高臂折臂油缸、高喷臂折臂油缸，登高平台臂架前端设有工作平台和第一水炮，高喷臂架前端设有第二水炮；其特征在于：所述双臂架控制方法包括工作平台模式、单臂打水模式以及双臂打水模式，控制下臂变幅油缸动作、下臂伸缩臂架进行伸缩，举升到作业角度，高喷臂架或登高平台臂架自动默认进入模式选择状态：</p>

2.根据...

【技术特征摘要】

1.一种登高双臂架消防车的双臂架控制方法，所述登高双臂架消防车的双臂架包括登高平台臂架、高喷臂架以及下臂伸缩臂架，登高平台臂架、高喷臂架分别铰接于下臂伸缩臂架上，下臂伸缩臂架铰接于消防车后侧的转台上，下臂伸缩臂架与转台之间连接下臂变幅油缸，登高平台臂架、高喷臂架与下臂伸缩臂架之间分别连接登高臂折臂油缸、高喷臂折臂油缸，登高平台臂架前端设有工作平台和第一水炮，高喷臂架前端设有第二水炮；其特征在于：所述双臂架控制方法包括工作平台模式、单臂打水模式以及双臂打水模式，控制下臂变幅油缸动作、下臂伸缩臂架进行伸缩，举升到作业角度，高喷臂架或登高平台臂架自动默认进入模式选择状态：

2.根据权利要求1所述的一种登高双臂架消防车的双臂架控制方法，其特征在于：所述工作平台模式时：通过控制转台旋转、下臂变幅油缸伸缩、下臂伸缩臂架伸缩、登高臂折臂油缸伸缩的这一系列动作来带动登高平台臂架前端的工作平台和第一水炮运动，进行高空载人救援及打水灭火；通过控制设置在工作平台侧方的摆动阀组及摆动油缸，使工作平台以角度范围为-45°—+43°进行左右摆动；通过控制设置在第一水炮上的摆动机构，使第一水炮以角度范围为-45°—+45°进行左右摆动。

3.根据权利要求1所述的一种登高双臂架消防车的双臂架控制方法，其特征在于：所述单臂打水模式时：通过控制转台旋转、下臂变幅油缸伸缩、下臂伸缩臂架伸缩、高喷臂折臂油缸伸缩的这一系列动作来调整高喷臂架前端的第二水炮的打水方向。

4.根据权利要求1所述的一种登高双臂架消防车的双臂架控制方法，其特征在于：所述双臂打水模式时：通过控制转...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧传涛，苏健，李国军，邢礁，
申请(专利权)人：沈阳捷通消防车有限公司，
类型：发明
国别省市：