链式回转换向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种链式回转换向装置，包括设置在链式输送机的主动转轴和电机之间、用于不改变电机的转动方向实现主动转轴回转换向转动的三星齿板换向机构；所述三星齿板换向机构连接有用于驱动三星齿板换向机构运动的液压缸；所述液压缸和电机的受控端连接有PLC控制器。本实用新型专利技术通过设置的三星齿板换向机构，不但可实现在不改变电机的转动方向的情况下，实现链式输送机的回转反向，有利于延长电机的使用寿命，而且结构简单，又通过设置的PLC控制器，可实现使用过程的自动控制，自动化程度高。化程度高。化程度高。

【技术实现步骤摘要】
链式回转换向装置


[0001]本技术涉及换向装置
，具体涉及一种链式输送机的回转换向装置。

技术介绍

[0002]链式输送机是利用链条牵引、承载，或由链条上安装的板条、金属网带和辊道等承载物料的输送机，可分为链条式、链板式、链网式和板条式等。
[0003]随着科技的不断的发展，生产厂家都开始向节省大量劳动力，提高效率、降低生产成本方向发展。一些企业都用上了机械流水线，市场的设备质量也参差不齐。
[0004]现有技术中，一般将产品放置在托盘上，托盘放在链式输送机上，然后通过链式输送机输送托盘进而输送产品。在使用过程中，托盘只能保持一个设定的方向运动，而不能根据需要进行回转换向输送，限制了托盘输送设备的工作范围。现有转向轮，安装在链式输送机上，使链式输送机能实现回转换向，但大多结构复杂。因此，能为链式输送机提供一种结构简单的回转换向装置，是现阶段本技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]本技术需要解决的技术问题是提供一种链式回转换向装置，不但结构简单，而且可实现链式输送机的回转换向。
[0006]为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案如下。
[0007]链式回转换向装置，包括设置在链式输送机的主动转轴和电机之间、用于不改变电机的转动方向实现主动转轴回转换向转动的三星齿板换向机构；所述三星齿板换向机构连接有用于驱动三星齿板换向机构运动的液压缸；所述液压缸和电机的受控端连接有PLC控制器。
[0008]优选的，所述三星齿板换向机构包括主动齿轮、第一惰轮、第二惰轮和从动齿轮；所述主动齿轮的动力输入轴与电机的转动轴连接；所述第一惰轮与主动齿轮和第二惰轮均啮合连接；所述从动齿轮设置在主动转轴的一端与主动转轴固定连接；所述主动齿轮、第一惰轮和第二惰轮之间设置有Y型连接杆，主动齿轮、第一惰轮和第二惰轮的动力输入轴分别穿设在连接杆上并可转动；
[0009]当第二惰轮与从动齿轮啮合连接时，主动转轴与电机的转动方向相反；
[0010]当第二惰轮与从动齿轮脱离，第一惰轮与主动齿轮和从动齿轮均啮合连接时，主动转轴与电机的转动方向相同；
[0011]当第一惰轮和第二惰轮均与从动齿轮脱离时，主动转轴在惯性的作用下转动。
[0012]优选的，所述液压缸的底部铰接有固定设置的铰接座，液压缸的伸缩杆与推杆铰接。
[0013]优选的，所述主动转轴的一侧设置有伸缩杆朝向主动转轴设置的气缸，气缸的伸缩杆端头设置有用于在第一惰轮和第二惰轮均与从动齿轮脱离时来驱动主动转轴停止转动的刹车片。
[0014]优选的，所述气缸上设置有用于监测主动转轴转动速度的转速传感器，转速传感器的输出端与PLC控制器的输入端连接。
[0015]由于采用了以上技术方案，本技术所取得技术进步如下。
[0016]本技术通过设置的三星齿板换向机构，不但可实现在不改变电机的转动方向的情况下，实现链式输送机的回转反向，有利于延长电机的使用寿命，而且结构简单，又通过设置的PLC控制器，可实现使用过程的自动控制，自动化程度高。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术的驱动链式输送机正转示意图；
[0019]图3为本技术的不驱动链式输送机转动示意图；
[0020]图4为本技术的驱动链式输送机回转反向示意图。
[0021]其中：1.主动链轮、2.从动链轮、3.主动转轴、4.链条、5.电机、6.三星齿板换向机构、61.主动齿轮、62.第一惰轮、63.第二惰轮、64.从动齿轮、65.连接杆、 66.推杆、7.液压缸、8.铰接座、9.气缸、10.刹车片。
具体实施方式
[0022]下面将结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步详细说明。
[0023]一种链式回转换向装置，结合图1至图2所示，包括链式输送机和电机5，其中，链式输送机包括主动转轴3和从动转轴，主动转轴3和从动转轴相对设置。主动转轴3上相对设置有两个主动链轮1，从动转轴上相对设置有两个从动链轮2，相对设置的主动链轮1和从动链轮2间设置有链条4。电机5的受控端连接有PLC控制器，电机5通过三星齿板换向机构6与主动转轴3连接，三星齿板换向机构6用于实现在不改变电机5的转动方向下改变主动转轴3的转动方向，从而实现链条4的回转换向。
[0024]三星齿板换向机构6包括主动齿轮61、第一惰轮62、第二惰轮63和从动齿轮64，其中，主动齿轮61的动力输入轴与电机5的转动轴连接；第一惰轮 62与主动齿轮61和第二惰轮63均啮合连接；从动齿轮64设置在右侧主动链轮 1的一侧并与主动转轴3固定连接。主动齿轮61、第一惰轮62和第二惰轮63 之间设置有Y型连接杆65，主动齿轮61、第一惰轮62和第二惰轮63的动力输入轴分别穿设在连接杆65并可转动。
[0025]当第二惰轮63与从动齿轮64啮合连接时，驱动电机5逆时针转动，电机5 驱动主动齿轮61逆时针转动，主动齿轮61带动第一惰轮62顺时针转动，第一惰轮62带动第二惰轮63逆时针转动，第二惰轮63带动从动齿轮64顺时针转动，从动齿轮64带动主动转轴3顺时针转动，主动转轴3带动主动链轮1顺时针转动，主动链轮1带动链条4顺时针转动，从而实现链式输送机的正转来进行传送。
[0026]连接杆65上设置有推杆66，推杆66连接有液压缸7。液压缸7的底部铰接有铰接座8，铰接座8固定设置；液压缸7的伸缩杆端头与推杆66铰接。液压缸7用于推动推杆66，从而使连接杆65以主动齿轮61的动力输入轴为轴带动第一惰轮62和第二惰轮63旋转。
[0027]当液压缸7推动推杆66运动，使第二惰轮63旋转到与从动齿轮64脱离时，第一惰轮62仍与从动齿轮64脱离，电机5不能驱动主动转轴3转动，如图3 所示，此时，主动转轴3在惯
性的作用下转动。
[0028]主动转轴3的左侧设置有气缸9，气缸9的伸缩杆朝向主动转轴3设置，气缸9的伸缩杆端头设置有刹车片10，刹车片10用于克服主动转轴3的惯性来驱动主动转轴3停止转动，从而在链条4回转反向时，减小第一惰轮62和从动齿轮64之间的摩擦。
[0029]气缸9上设置有转速传感器，转速传感器用于监测主动转轴3的转动速度。
[0030]当主动转轴3的转动速度减小到合适的速度，气缸9带动刹车片10撤回，液压缸7继续推动推杆66运动，在第一惰轮62与主动齿轮61和从动齿轮64 均啮合连接时，电机5仍驱动主动齿轮61逆时针转动，主动齿轮61带动第一惰轮62顺时针转动，第一惰轮62带动从动齿轮64逆时针转动，从动齿轮64 带动主动转轴3逆时针转动，主动转轴3带动主动链轮1逆时针转动，主动链轮1带动链条4逆时针转动，从而实现链式输送机进行回转反向传送，如图4 所示。
[0031]PLC控制器的输入端与转速传感器的输出端连接；PLC控制器的输出端分别与电机5、液压缸7和气缸9的受控端连接。电机5的启本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.链式回转换向装置，其特征在于：包括设置在链式输送机的主动转轴(3)和电机(5)之间、用于不改变电机(5)的转动方向实现主动转轴(3)回转换向转动的三星齿板换向机构(6)；所述三星齿板换向机构(6)连接有用于驱动三星齿板换向机构(6)运动的液压缸(7)；所述液压缸(7)和电机(5)的受控端连接有PLC控制器。2.根据权利要求1所述的链式回转换向装置，其特征在于：所述三星齿板换向机构(6)包括主动齿轮(61)、第一惰轮(62)、第二惰轮(63)和从动齿轮(64)；所述主动齿轮(61)的动力输入轴与电机(5)的转动轴连接；所述第一惰轮(62)与主动齿轮(61)和第二惰轮(63)均啮合连接；所述从动齿轮(64)设置在主动转轴(3)的一端与主动转轴(3)固定连接；所述主动齿轮(61)、第一惰轮(62)和第二惰轮(63)之间设置有Y型连接杆(65)，主动齿轮(61)、第一惰轮(62)和第二惰轮(63)的动力输入轴分别穿设在连接杆(65)上并可转动；当第二惰轮(63)与从动齿轮(64)啮合连接时，主动转轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁庆民，
申请(专利权)人：河北京格输送设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：