一种用于垃圾清理船的延伸臂制造技术

本实用新型专利技术涉及水面清洁领域，尤其涉及一种用于垃圾清理船的延伸臂。其包括与船头连接的固定框及连接于固定框内的第一拦截网；固定框远离船头的一端沿长度方向连接有悬挂杆，悬挂杆远离固定框的一端沿竖直方向连接有可弹性变形的缓冲杆；悬挂杆与缓冲网之间连接有柔性材质的第二拦截网。该延伸臂结构设计合理紧凑，当清理船靠近斜坡岸时，尤其针对斜坡岸边，缓冲杆先接触岸边并带动第二拦截网变形，缓冲杆可沿着岸边前行，并清理收集岸边垃圾，当清理船离开斜坡岸后，弹性材料恢复正常形状，该缓冲杆可适用于不同角度的斜坡岸，提高了清理船的适用环境，避免了延伸臂撞击岸边导致损坏，同时提高了清理船对岸边垃圾的清理效率。同时提高了清理船对岸边垃圾的清理效率。同时提高了清理船对岸边垃圾的清理效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于垃圾清理船的延伸臂


[0001]本技术属于水面清洁领域，具体涉及一种用于垃圾清理船的延伸臂。

技术介绍

[0002]由于工业的发展，致使河流、湖泊内的杂物、垃圾较多，容易使得水质受到严重污染，水体的富营养化加剧了水草生长以及鱼虾类的死亡，给人们的生产和生活带来了很大的不便，为了清除和收集水中的杂物、垃圾，人们研制了出了很多种水面清理船。
[0003]现有的无人船通过自主控制的方式，可实现水面大部分垃圾的收集，但是沿岸的垃圾的清理一直是无人船需要解决的难题。现实场景中，大多数的水面垃圾都集中在岸边，并且由于岸边情况复杂，且水深较浅，无人船很难靠近，造成沿岸垃圾难以清理的状况，耗费大量人力物力，给环境带来不良影响；也有的无人船通过在船头安装硬质的延伸臂，来拦截收集岸边垃圾，但是针对普通斜坡岸时，由于岸边水太浅，无论硬质延伸臂还是动力小船，都无法靠近，甚至撞坏延伸臂，带来清理船的损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有的清理船存在着上述的问题，提供了一种结构设计合理紧凑，便于清理岸边垃圾，尤其是针对斜坡岸边，避免延伸臂撞击损坏，同时可以提高了清理船的垃圾清理效率的用于垃圾清理船的延伸臂。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种用于垃圾清理船的延伸臂，包括与船头连接的固定框及连接于固定框内的第一拦截网；所述固定框远离船头的一端沿长度方向连接有悬挂杆，所述悬挂杆远离固定框的一端沿竖直方向连接有可弹性变形的缓冲杆；所述悬挂杆与缓冲网之间连接有柔性材质的第二拦截网。
[0007]优选的，所述缓冲杆的上端和/或下端连接有防撞轮。
[0008]优选的，所述缓冲杆为硅胶或橡胶或牛筋或其他弹性材料。
[0009]优选的，所述固定框包括上下两根水平设置的固定杆，第一拦截网固定连接于两根固定杆之间。
[0010]优选的，所述第一拦截网为金属网；所述第二拦截网为渔网或尼龙网或其他合成纤维材质。
[0011]优选的，所述第一拦截网和第二拦截网均为方形结构；所述第一拦截网和第二拦截网的宽度为10cm～30cm。
[0012]优选的，所述悬挂杆连接于固定杆的一端；所述固定杆为刚性材质，所述悬挂杆为刚性材质或弹性材质。
[0013]优选的，所述悬挂杆上设有用于固定第二拦截网的网挂环。
[0014]优选的，还包括船体，所述船体的尾部设有用于驱动船体运动的推进器，所述船体上设有上端为开口的容纳舱，所述容纳舱内设有可拆卸的垃圾仓，所述垃圾仓的前端对应
船头并设有入舱口，所述延伸臂的数量为两个并分别倾斜设置于入舱口的两侧。
[0015]优选的，所述船体的上端设有左舱盖和右舱盖，所述左舱盖和右舱盖用于开启或覆盖容纳舱上端的开口。
[0016]优选的，船体的上端对应船头的中部由前往后依次设有深度摄像头、视野摄像头、GPS模块和激光雷达。
[0017]相比于现有技术，本技术的有益效果在于：该延伸臂结构设计合理紧凑，通过设置第一拦截网和第二拦截网增大该清理船对垃圾的收集面积，悬挂杆远离固定框的一端沿竖直方向连接有可弹性变形的缓冲杆，当清理船靠近斜坡岸时，尤其是针对斜坡岸边，缓冲杆先接触岸边并带动第二拦截网变形，缓冲杆可沿着岸边前行，同时第二拦截网将岸边的垃圾全部清理收集进入延伸臂内，再收集入清理船中，当清理船离开斜坡岸后，弹性材料恢复正常形状，保证了普通状态下的垃圾收集，该缓冲杆可适用于不同角度的斜坡岸，可适用于无人船上对垃圾进行自主清理，提高了清理船的适用环境，避免了延伸臂撞击岸边导致损坏，同时提高了清理船对岸边垃圾的清理效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019]图1是本技术实施例中延伸臂用于清理船的结构示意图；
[0020]图2是本技术实施例中清理船清理岸边垃圾的示意图；
[0021]图中：1为固定杆，2为悬挂杆，3为第一拦截网，4为第二拦截网，5为缓冲杆，6为前防撞轮，7为网挂环，8为船体，9为推进器，10为垃圾仓，11为左舱盖，12为右舱盖，13为后防撞轮，14为天线，15为把手，16为视野摄像头，17为GPS模块。
具体实施方式
[0022]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
[0023]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中间”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0024]另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中
的具体含义。
[0025]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0026]实施例：参考图1
‑
图2，本技术主要针对现实场景中，大多数的水面垃圾都集中在岸边，并且由于岸边情况复杂，且水深较浅，无人船很难靠近，造成沿岸垃圾难以清理的状况，耗费大量人力物力，给环境带来不良影响等一些问题，提出了一种用于垃圾清理船的延伸臂，在本实施例中，该延伸臂应用于无人船上，延伸臂的数量为两个，并水平固定于船头的一端；该无人船还包括船体8，延伸臂设置于船体8的两侧并与船体8的长度方向呈15～60
°
夹角，通过设置不同的夹角从而控制船体8对垃圾的收集面积，在本实施例中，夹角优选为30
°
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于垃圾清理船的延伸臂，其特征在于，包括与船头连接的固定框及连接于固定框内的第一拦截网；所述固定框远离船头的一端沿长度方向连接有悬挂杆，所述悬挂杆远离固定框的一端沿竖直方向连接有可弹性变形的缓冲杆；所述悬挂杆与缓冲网之间连接有柔性材质的第二拦截网。2.根据权利要求1所述的用于垃圾清理船的延伸臂，其特征在于，所述缓冲杆的上端和/或下端连接有防撞轮。3.根据权利要求1所述的用于垃圾清理船的延伸臂，其特征在于，所述缓冲杆为硅胶或橡胶或牛筋。4.根据权利要求1所述的用于垃圾清理船的延伸臂，其特征在于，所述固定框包括上下两根水平设置的固定杆，第一拦截网固定连接于两根固定杆之间。5.根据权利要求4所述的用于垃圾清理船的延伸臂，其特征在于，所述第一拦截网为金属网；所述第二拦截网为渔网或尼龙网。6.根据权利要求1所述的用于垃圾清理船的延伸臂，其特征在于，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱健楠，程宇威，高龙华，池雨豪，虞梦苓，
申请(专利权)人：陕西欧卡电子智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：