一种公路风险管控方法、系统、存储介质及智能终端技术方案

本申请涉及一种公路风险管控方法、系统、存储介质及智能终端,涉及交通安全技术的领域，其包括定义所预设的流量检测区域为检测车流量的区域、所预设的管控区域为对车流量进行响应的区域，流量检测区域和管控区域均为车道边上的区域，流量检测区域位于管控区域之前；获取流量检测区域中的当前车流量信息；判断车流量信息所对应的流量值是否大于所预设的基准流量值；若大于，则激活预设于管控区域内的若干安全锥，并控制安全锥向车道方向移动以使若干安全锥呈倾斜设置且倾斜方向朝向汽车行驶方向的反方向；若不大于，则输出正常行驶信号并控制安全锥移动至所预设的存放位置。本申请具有对公路风险进行管控以降低事故发生率的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种公路风险管控方法、系统、存储介质及智能终端


[0001]本申请涉及交通安全技术的领域，尤其是涉及一种公路风险管控方法、系统、存储介质及智能终端。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，汽车成为了人们的日常交通工具，而随着汽车数量的增加，公路上出现的交通事故案例日益增加。
[0003]相关技术中，在公路的上坡处、车辆汇流处和隧道之前等路段常因为车辆车流量过大和车速较快等原因而出现交通事故，为了减小事故的发生率，公路管理单位在车流量过大的时候常会派出工作人员于现场进行指挥处理。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为需要工作人员于现场进行指挥处理，不仅增大了工作人员的人身风险且增大了工作人员的劳动量，不便于实现对公路的风险进行管控，尚有改进空间。

技术实现思路

[0005]为了对公路的风险进行管控以降低事故发生率，本申请提供一种公路风险管控方法、系统、存储介质及智能终端。
[0006]第一方面，本申请提供一种公路风险管控方法，采用如下的技术方案：一种公路风险管控方法，包括：定义所预设的流量检测区域为检测车流量的区域、所预设的管控区域为对车流量进行响应的区域，流量检测区域和管控区域均为车道边上的区域，流量检测区域位于管控区域之前；获取流量检测区域中的当前车流量信息；判断车流量信息所对应的流量值是否大于所预设的基准流量值；若车流量信息所对应的流量值大于基准流量值，则激活预设于管控区域内的若干安全锥，并控制安全锥向车道方向移动以使若干安全锥呈倾斜设置且倾斜方向朝向汽车行驶方向的反方向；若车流量信息所对应的流量值不大于基准流量值，则输出正常行驶信号并控制安全锥移动至所预设的存放位置。
[0007]通过采用上述技术方案，在车道旁通过流量检测区域对车道上的车流量进行检测，当车流量信息所对应的流量值大于基准流量值时，说明当前车道上的汽车较多，此时控制安全锥移动并使若干安全锥呈倾斜设置，使车道上的汽车会在安全锥的阻挡下向另一车道减速靠近，从而减缓了该车道上的汽车的速度，同时，另一车道的汽车在当前车道的汽车靠近下，会进行远离安全锥所在车道操作并进行减速，从而降低了所有车道上的汽车车速，以对公路的风险进行有效管控，降低了事故的发生率。
[0008]可选的，还包括：
获取当前环境的当前环境光照度信息；根据所预设的光照度数据库中所存储的环境光照度信息、安全锥亮度信息与当前环境光照度信息匹配以确定出当前安全锥亮度信息；根据所预设的颜色数据库中所存储的车流量信息、安全锥颜色信息与当前车流量信息匹配以确定出当前安全锥颜色信息；控制安全锥调整至当前安全锥亮度信息所对应的亮度以及当前安全锥颜色信息所对应的颜色。
[0009]通过采用上述技术方案，根据车流量的不同以控制安全锥调整至不同的颜色，便于司机了解当前车道的车况，根据外部环境的光照度以调整安全锥所发出的亮度，以减小夜晚安全锥移动而不被司机所察觉导致事故发生的可能性。
[0010]可选的，安全锥移动的方法包括：获取安全锥的移动路径信息；根据移动路径信息以获取移动路程信息和安全锥的移动方向信息，并获取安全锥于移动方向信息所对应的方向上的当前直行路程信息；根据移动路程信息所对应的路程值与当前直行路程信息所对应的路程值以计算获取剩余路程信息；获取安全锥移动方向信息所对应的方向上的障碍距离信息；判断障碍距离信息所对应的距离是否小于所预设的安全距离；若障碍距离信息所对应的距离不小于安全距离，则控制安全锥沿移动方向信息所对应的方向移动；若障碍距离信息所对应的距离小于安全距离，则判断剩余路程信息所对应的路程值是否小于障碍距离信息所对应的距离；若剩余路程信息所对应的路程值小于障碍距离信息所对应的距离，则控制安全锥沿移动方向信息所对应的方向移动；若剩余路程信息所对应的路程值不小于障碍距离信息所对应的距离，则输出阻挡信号。
[0011]通过采用上述技术方案，可判断安全锥的移动方向上是否存在障碍物，以减小安全锥在移动的过程中撞击至障碍物上而导致安全锥损坏或倾倒的情况发生。
[0012]可选的，当输出阻挡信号时，安全锥的移动方法还包括：控制安全锥沿所预设的偏移方向移动直至阻挡信号消失，再控制安全锥沿移动方向信息所对应的方向移动；获取安全锥与障碍物之间于偏移方向上的水平距离信息；判断水平距离信息所对应的距离是否小于所预设的许可距离；若水平距离信息所对应的距离小于许可距离，则控制安全锥沿移动方向信息所对应的方向移动；若水平距离信息所对应的距离不小于许可距离，则控制安全锥沿偏移方向的反方向移动直至安全锥移动至移动路径信息所对应的路径上，再继续沿移动方向信息所对应的方向移动。
[0013]通过采用上述技术方案，当检测到前方存在障碍物时，可控制安全锥绕行移动至
所规定的位置，实现安全锥的正常作业。
[0014]可选的，安全锥未处于移动路径信息所对应的路径上并沿移动方向信息所对应的方向移动时的移动方法包括：判断当前直行路程信息所对应的路程值是否与移动路程信息所对应的路程值一致；若当前直行路程信息所对应的路程值与移动路程信息所对应的路程值不一致，则控制安全锥继续沿移动方向信息所对应的方向移动；若当前直行路程信息所对应的路程值与移动路程信息所对应的路程值一致，则控制安全锥停止移动并输出障碍物占位信号。
[0015]通过采用上述技术方案，可判断出障碍物是否处于安全锥所需移动至的位置，当出现该情况时，能输出障碍物占位信号，以使工作人员快速得知该情况，便于工作人员及时对该情况进行处理。
[0016]可选的，还包括：获取安全锥的剩余电量信息；判断剩余电量信息所对应的电量值是否小于预设的更换值；若剩余电量信息所对应的电量值不小于更换值，则输出电量充足信号；若剩余电量信息所对应的电量值小于更换值，则输出电池更换信号并根据所预设的电量数据库中所存储的移动路程信息、使用电量信息与当前移动路程信息匹配以确定当前使用电量信息；判断剩余电量信息所对应的电量值是否大于使用电量信息所对应的电量值；若剩余电量信息所对应的电量值不大于使用电量信息所对应的电量值，则控制安全锥不移动并输出电量不足信号；若剩余电量信息所对应的电量值大于使用电量信息所对应的电量值，则控制安全锥移动。
[0017]通过采用上述技术方案，可判断出安全锥的剩余电量是否能满足作业需求，以减小安全锥移动后电量不足而影响交通的情况发生。
[0018]可选的，还包括：获取安全锥的倾斜角度信息；判断倾斜角度信息所对应的角度是否超过所预设的基准角度；若倾斜角度信息所对应的角度未超过所基准角度，则输出正常作业信号；若倾斜角度信息所对应的角度超过基准角度，则输出倾倒信号。
[0019]通过采用上述技术方案，可通过判断安全锥的倾斜角度以判断安全锥是否出现倾倒的情况，当出现倾倒情况时，能输出倾倒信号使工作人员得知该情况，便于工作人员对该情况进行及时处理。
[0020]第二方面，本申请提供一种公路风险管控系统，采用如下的技术方案：一种公路风险管控系统，包括：获取模块，用于获取流本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种公路风险管控方法，其特征在于，包括：定义所预设的流量检测区域为检测车流量的区域、所预设的管控区域为对车流量进行响应的区域，流量检测区域和管控区域均为车道边上的区域，流量检测区域位于管控区域之前；获取流量检测区域中的当前车流量信息；判断车流量信息所对应的流量值是否大于所预设的基准流量值；若车流量信息所对应的流量值大于基准流量值，则激活预设于管控区域内的若干安全锥，并控制安全锥向车道方向移动以使若干安全锥呈倾斜设置且倾斜方向朝向汽车行驶方向的反方向；若车流量信息所对应的流量值不大于基准流量值，则输出正常行驶信号并控制安全锥移动至所预设的存放位置。2.根据权利要求1所述的公路风险管控方法，其特征在于：还包括：获取当前环境的当前环境光照度信息；根据所预设的光照度数据库中所存储的环境光照度信息、安全锥亮度信息与当前环境光照度信息匹配以确定出当前安全锥亮度信息；根据所预设的颜色数据库中所存储的车流量信息、安全锥颜色信息与当前车流量信息匹配以确定出当前安全锥颜色信息；控制安全锥调整至当前安全锥亮度信息所对应的亮度以及当前安全锥颜色信息所对应的颜色。3.根据权利要求1所述的公路风险管控方法，其特征在于：安全锥移动的方法包括：获取安全锥的移动路径信息；根据移动路径信息以获取移动路程信息和安全锥的移动方向信息，并获取安全锥于移动方向信息所对应的方向上的当前直行路程信息；根据移动路程信息所对应的路程值与当前直行路程信息所对应的路程值以计算获取剩余路程信息；获取安全锥移动方向信息所对应的方向上的障碍距离信息；判断障碍距离信息所对应的距离是否小于所预设的安全距离；若障碍距离信息所对应的距离不小于安全距离，则控制安全锥沿移动方向信息所对应的方向移动；若障碍距离信息所对应的距离小于安全距离，则判断剩余路程信息所对应的路程值是否小于障碍距离信息所对应的距离；若剩余路程信息所对应的路程值小于障碍距离信息所对应的距离，则控制安全锥沿移动方向信息所对应的方向移动；若剩余路程信息所对应的路程值不小于障碍距离信息所对应的距离，则输出阻挡信号。4.根据权利要求3所述的公路风险管控方法，其特征在于：当输出阻挡信号时，安全锥的移动方法还包括：控制安全锥沿所预设的偏移方向移动直至阻挡信号消失，再控制安全锥沿移动方向信息所对应的方向移动；
获取安全锥与障碍物之间于偏移方向上的水平距离信息；判断水平距离信息所对应的距离是否小于所预设的许可距离；若水平距离信息所对应的距离小于许可距离，则控制安全锥沿移动方向信息所对应的方向移动；若水平距离信息所对应的距离不小于许可距离，则控制安全锥沿偏移方向的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小权，翁逸群，
申请(专利权)人：华曙数字技术浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：