本申请提供了一种土壤虫害确定方法及装置、农药配方生成方法及装置，涉及深度学习技术领域。该土壤虫害确定方法包括：基于目标土地区域的M个图像采集点，确定M个地下土壤切面图像集，每个地下土壤切面图像集包含具备时序关联关系的至少两幅地下土壤切面图像，M为正整数；利用图像差异检测模型，确定M个地下土壤切面图像集各自对应的图像差异数据；基于M个地下土壤切面图像集各自对应的图像差异数据，确定目标土地区域的土壤虫害信息。本申请的技术方案能够实时获取土壤里虫害的发生情况，根据检测到的土壤虫害信息，采取相应的治理措施，进而避免大面积虫害发生带来的经济损失。进而避免大面积虫害发生带来的经济损失。进而避免大面积虫害发生带来的经济损失。
【技术实现步骤摘要】
土壤虫害确定方法及装置、农药配方生成方法及装置
[0001]本申请涉及深度学习
，具体涉及一种土壤虫害确定方法及装置、农药配方生成方法及装置。
技术介绍
[0002]农作物虫害的治理原则是“预防为主，综合防治”。根据虫害的发生规律，采取有效、可行的措施，在病虫害造成危害之前予以有效控制，减少经济损失。
[0003]目前地表的害虫比较容易的被发现，及时进行药物喷洒就可减少经济损失，而地下的害虫经常活动在地表以下，通常难以被发现，一般是农作物已经出现了明显的症状人们才能直观地观测到，而此时可能会造成较大的经济损失。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请实施例提供了一种土壤虫害确定方法及装置、农药配方生成方法及装置。
[0005]第一方面，本申请提供了一种土壤虫害确定方法，该方法包括：基于目标土地区域的M个图像采集点，确定M个地下土壤切面图像集，每个地下土壤切面图像集包含具备时序关联关系的至少两幅地下土壤切面图像，M为正整数；利用图像差异检测模型，确定M个地下土壤切面图像集各自对应的图像差异数据；基于M个地下土壤切面图像集各自对应的图像差异数据，确定目标土地区域的土壤虫害信息。
[0006]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，图像差异数据包括余弦距离数据，利用图像差异检测模型，确定M个地下土壤切面图像集各自对应的图像差异数据，包括：针对M个地下土壤切面图像集中的每个地下土壤切面图像集，利用图像差异检测模型，确定地下土壤切面图像集包含的地下土壤切面图像各自对应的向量数据；利用图像差异检测模型，基于地下土壤切面图像集包含的地下土壤切面图像各自对应的向量数据，确定地下土壤切面图像集包含的地下土壤切面图像之间的余弦距离数据。
[0007]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，基于M个地下土壤切面图像集各自对应的图像差异数据，确定目标土地区域的土壤虫害信息，包括：基于M个地下土壤切面图像集各自对应的余弦距离数据和预设余弦距离阈值，确定M个图像采集点各自对应的虫害发生信息；若基于M个图像采集点各自对应的虫害发生信息，确定已经发生虫害的采集点的数量大于或等于第一预设数量，则将目标土地区域的土壤虫害发生程度确定为，高。
[0008]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，基于M个地下土壤切面图像集各自对应的图像差异数据，确定目标土地区域的土壤虫害信息，还包括：若基于M个图像采集点各自对应的虫害发生信息，确定已经发生虫害的采集点的数量小于第一预设数量和大于或等于第二预设数量，则将目标土地区域的土壤虫害发生程度确定为，中。
[0009]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，基于M个地下土壤切面图像集各自对应的图像差异数据，确定目标土地区域的土壤虫害信息，还包括：若基于M个图像采集点
各自对应的虫害发生信息，确定已经发生虫害的采集点的数量小于第二预设数量，则将目标土地区域的土壤虫害发生程度确定为，低。
[0010]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在利用图像差异检测模型，确定M个地下土壤切面图像集各自对应的图像差异数据之前，还包括：确定训练数据集，训练数据集包括N个地下土壤切面图像样本集以及多个地下土壤切面图像样本集各自对应的标签数据；基于训练数据集训练初始网络模型，得到所述图像差异检测模型。
[0011]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，N个地下土壤切面图像样本集包括浇水前后的土壤切面图像样本、不同类别土样的土壤切面图像样本、不同类型害虫爬行前后的土壤切面图像样本、不同光照强度下同一土壤切面的土壤切面图像样本中的至少一种。
[0012]第二方面，本申请提供了一种农药配方生成方法，该方法包括：确定目标土地区域的土壤虫害信息，土壤虫害信息基于第一方面所述的方法确定；基于土壤虫害信息，确定目标土地区域的农药配方，以便基于农药配方生成农药制备任务。
[0013]第三方面，本申请提供了一种农药喷洒任务生成方法，该方法包括：基于目标土地区域的土壤虫害信息，确定目标土地区域的农药配方，所述农药配方基于第二方面所述的方法确定；基于农药配方，生成目标土地区域对应的农药喷洒任务，以便农药喷洒设备执行农药喷洒任务。
[0014]第四方面，本申请提供了一种土壤虫害确定装置，该装置包括：图像确定模块，用于基于目标土地区域的M个图像采集点，确定M个地下土壤切面图像集，每个地下土壤切面图像集包含具备时序关联关系的至少两幅地下土壤切面图像，M为正整数；图像差异数据确定模块，用于利用图像差异检测模型，确定M个地下土壤切面图像集各自对应的图像差异数据；虫害信息确定模块，用于基于M个地下土壤切面图像集各自对应的图像差异数据，确定目标土地区域的土壤虫害信息。
[0015]第五方面，本申请提供了一种农药配方生成装置，该装置包括：第一确定模块，用于确定目标土地区域的土壤虫害信息，土壤虫害信息基于第一方面所述的方法确定；第二确定模块，用于基于土壤虫害信息，生成目标土地区域的农药配方，以便基于农药配方生成农药制备任务。
[0016]第六方面，本申请提供了一种农药喷洒任务生成装置，该装置包括：农药配方确定模块，用于基于目标土地区域的土壤虫害信息，确定目标土地区域的农药配方，农药配方基于第二方面所述的方法确定；喷洒任务生成模块，用于基于农药配方，生成目标土地区域对应的农药喷洒任务，以便农药喷洒设备执行农药喷洒任务。
[0017]第七方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序用于执行第一方面至第三方面任一所述的方法。
[0018]第八方面，本申请提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；该处理器用于执行第一方面至第三方面所述的方法。
[0019]第九方面，本申请提供了一种土壤虫害确定系统，该系统包括：图像采集系统，图像采集系统用于拍摄目标土地区域的M个图像采集点对应的M个地下土壤切面图像集；以及如第八方面所述的电子设备，电子设备连接至所述图像采集系统。
[0020]本申请实施例提供的土壤虫害确定方法，通过利用图像差异检测模型，确定目标
土地区域的M个图像采集点对应的M个地下土壤切面图像集各自对应的图像差异数据，对目标土地区域的土壤虫害信息进行确定。该方法可以获取土壤里害虫的发生情况，进而使用对应的方法治理虫害，将害虫灭杀在萌芽阶段，避免虫害大面积发生带来的经济损失。
附图说明
[0021]通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
[0022]图1所示为本申请一实施例提供的应用场景示意图。
[0023]图2所示为本申请一实施例提供的土壤虫害确定方法的流程示意本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种土壤虫害确定方法，其特征在于，包括：基于目标土地区域的M个图像采集点，确定M个地下土壤切面图像集，每个所述地下土壤切面图像集包含具备时序关联关系的至少两幅地下土壤切面图像，M为正整数；利用图像差异检测模型，确定所述M个地下土壤切面图像集各自对应的图像差异数据；基于所述M个地下土壤切面图像集各自对应的图像差异数据，确定所述目标土地区域的土壤虫害信息。2.根据权利要求1所述的土壤虫害确定方法，其特征在于，所述图像差异数据包括余弦距离数据，所述利用图像差异检测模型，确定所述M个地下土壤切面图像集各自对应的图像差异数据，包括：针对所述M个地下土壤切面图像集中的每个地下土壤切面图像集，利用所述图像差异检测模型，确定所述地下土壤切面图像集包含的地下土壤切面图像各自对应的向量数据；利用所述图像差异检测模型，基于所述地下土壤切面图像集包含的地下土壤切面图像各自对应的向量数据，确定所述地下土壤切面图像集包含的地下土壤切面图像之间的余弦距离数据。3.根据权利要求2所述的土壤虫害确定方法，其特征在于，所述基于所述M个地下土壤切面图像集各自对应的图像差异数据，确定所述目标土地区域的土壤虫害信息，包括：基于所述M个地下土壤切面图像集各自对应的余弦距离数据和预设余弦距离阈值，确定所述M个图像采集点各自对应的虫害发生信息；若基于所述M个图像采集点各自对应的虫害发生信息，确定已经发生虫害的采集点的数量大于或等于第一预设数量，则将所述目标土地区域的土壤虫害发生程度确定为，高。4.根据权利要求3所述的土壤虫害确定方法，其特征在于，所述基于所述M个地下土壤切面图像集各自对应的图像差异数据，确定所述目标土地区域的土壤虫害信息，还包括：若基于所述M个图像采集点各自对应的虫害发生信息，确定已经发生虫害的采集点的数量小于所述第一预设数量和大于或等于第二预设数量，则将所述目标土地区域的土壤虫害发生程度确定为，中。5.根据权利要求3或4所述的土壤虫害确定方法，其特征在于，所述基于所述M个地下土壤切面图像集各自对应的图像差异数据，确定所述目标土地区域的土壤虫害信息，还包括：若基于所述M个图像采集点各自对应的虫害发生信息，确定已经发生虫害的采集点的数量小于所述第二预设数量，则将所述目标土地区域的土壤虫害发生程度确定为，低。6.根据权利要求1至3任一项所述的土壤虫害确定方法，其特征在于，在所述利用图像差异检测模型，确定所述M个地下土壤切面图像集各自对应的图像差异数据之前，还包括：确定训练数据集，所述训练数据集包括N个地下土壤切面图像样本集以及所述多个地下土壤切面图像样本集各自对应的标签数据；基于所述训练数据集训练初始网络模型，得到所述图像差异检测模型。7.根据权利要求6所述的土壤虫害确定方法，其特征在于，所述N个地下土壤切面图像样本集包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：代双亮，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。