PEC钢构件自动组立设备及组立方法技术

本发明专利技术涉及一种PEC钢构件自动组立设备及组立方法，属于钢构件加工技术领域，包括主机、上料机构和下料机构；主机包括主机基座、安装于主机基座上的上构件组立机构、安装于主机基座上的下构件组立机构、以及焊接机构；H钢由上料机构进料至主机，由主机的上构件组立机构配合下构件组立机构进行操作；腹板和翼板均由上料机构进料至主机，由主机的下构件组立机构上构件组立机构进行H钢与腹板的组立或腹板与翼板的组立；焊接机构焊接H钢与腹板的焊缝或腹板与翼板的焊缝；焊接完成的PEC钢构件由下料机构卸料。本发明专利技术使组立点焊工作实现自动化，在保证产品质量与生产效率的同时，减轻了生产人员的劳动强度。人员的劳动强度。人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
PEC钢构件自动组立设备及组立方法


[0001]本专利技术涉及一种PEC钢构件自动组立设备及组立方法，属于钢构件加工


技术介绍

[0002]PEC钢构件是一种新型装配式钢结构剪力墙体构件。它是由一根或两根一定长度的H钢与若干翼板条料及腹板条料，经依次顺序组立叠加，点焊在一起构成PEC墙板钢构件，然后经过对点焊形成的各条焊缝进行全面施焊，即得到所需的PEC墙板钢部件。PEC钢构件分为二区格墙板、三区格墙板与四区格墙板三种类型，其外形结构见图1所示，其中件a为H钢，件b为组立腹板，件c为组立翼板。
[0003]PEC钢构件的规格为：长度范围约为5000—12000mm，厚度范围约为140—350mm，宽度范围约为200—2100mm。
[0004]腹板厚度范围为4—10mm, 翼板厚度范围为6—20mm；PEC剪力墙钢构件的组立点焊工序，研制初期均为手工操作，即工人手持焊枪对定位组立完成的钢构件焊缝进行手工点焊，使各构件相互联结起来，构成待焊的PEC剪力墙钢构件。这道工序存在着劳动强度大、生产效率低、成本高及环境污染严重等问题。
[0005]基于此，做出本申请。

技术实现思路

[0006]为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本专利技术提供了一种PEC钢构件自动组立设备及组立方法，使组立点焊工作实现自动化，在保证产品质量与生产效率的同时，减轻了生产人员的劳动强度。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案如下：一种PEC钢构件自动组立设备，包括主机、分别安装于主机两侧的上料机构和下料机构；其中所述PEC钢构件包括H钢、组立腹板和组立翼板；所述主机包括主机基座、安装于主机基座上的上构件组立机构、安装于主机基座上的下构件组立机构、以及焊接机构；所述H钢由上料机构进料至主机，由主机的上构件组立机构配合下构件组立机构进行操作；所述腹板和翼板均由上料机构进料至主机，由主机的下构件组立机构上构件组立机构进行H钢与腹板的组立或腹板与翼板的组立；所述焊接机构焊接H钢与腹板的焊缝或腹板与翼板的焊缝；焊接完成的PEC钢构件由下料机构卸料。
[0008]作为优选，所述上料机构包括上料基座、安装于上料基座上的上料输送装置和上料对中翻转装置。
[0009]作为优选，所述上料机构还包括安装于上料基座一侧的上料自动推进装置。
[0010]作为优选，所述上料对中翻转装置包括安装于上料基座上的对中翻转装置底座、与对中翻转装置底座转动连接的上料90度翻转拨叉、以及安装于对中翻转装置底座上的上料定位立杆；所述上料90度翻转拨叉由水平状态进行90度翻转后与下料定位立杆之间形成
可容纳腹板的间隙。
[0011]作为优选，所述上料机构还包括的位置调整液压缸，与所述上料定位立杆连接，用于调节上料定位立杆前后位置。
[0012]作为优选，所述上料输送装置包括输送辊、输送辊支架、传动链条和驱动装置。
[0013]作为优选，所述上料基座上均匀分布有多个上料对中翻转装置。
[0014]作为优选，所述上料基座的一侧均匀分布有多个上料自动推进装置。
[0015]作为优选，所述下料机构包括下料基座、安装于下料基座上的下料输送装置和下料翻转装置。
[0016]作为优选，所述下料翻转装置包括安装于上料基座上的下料翻转装置底座、与下料翻转装置底座转动连接的下料90度翻转拨叉、以及安装于下料翻转装置底座上的下料定位立杆；所述下料90度翻转拨叉由竖直状态进行90度翻转后将组立完成处于立式的PEC钢构件翻转90度转变为卧式状态。
[0017]作为优选，所述下料基座上均匀分布有多个下料翻转装置。
[0018]作为优选，所述下料输送装置包括输送辊、输送辊支架、传动链条和驱动装置。
[0019]作为优选，所述主机还包括主机输送装置。
[0020]作为优选，主机输送装置包括输送辊、输送辊支架、传动链条和驱动装置。
[0021]作为优选，所述上构件组立机构采用可上下移动的机械吊爪。
[0022]作为优选，所述下构件组立机构包括滑动安装于所述主机基座上的移动机架、安装于移动机架内的上压辊装置、安装于移动机架一侧的腹板对中夹紧装置、以及安装于移动机架另一侧的翼板对中夹紧装置。
[0023]作为优选，所述主机基座上横向设有两个移动机架，每个移动机架上均设有两个对向设置的腹板对中夹紧装置和两个对向设置的翼板对中夹紧装置。
[0024]作为优选，所述上压辊装置包括上压辊机架、安装于上压辊机架上的压辊轴承座、以及安装于压辊轴承座内的压辊；上压辊装置通过上压辊升降驱动装置驱动升降。
[0025]作为优选，所述上压辊升降驱动装置包括驱动电机、减速装置和传动丝杆。
[0026]作为优选，所述腹板对中夹紧装置包括安装于移动机架上的夹紧溜板、安装于夹紧溜板上的直线导轨副、安装于直线导轨副上的夹紧架、以及安装于夹紧架上的腹板夹紧辊。
[0027]作为优选，所述主机基座上分布有多个翼板组立顶升装置。
[0028]作为优选，所述焊接机构采用焊枪，且安装于所述移动机架上。
[0029]作为优选，所述主机基座的尾部设有定位机构。
[0030]一种PEC钢构件自动组立方法，包括如下步骤：工步1、H钢上料并向主机输送；工步2、H钢端部在主机中定位并对中夹紧；工步3、H钢提升准备；工步4、H钢提升；工步5、腹板条上料并向主机输送；工步6、定位夹紧并组立点焊；工步7、组立件提升准备；
工步8、组立件提升；工步9、翼板条上料并向主机输送，或者H钢上料并向主机输送；工步10、定位夹紧并组立点焊；作为优选，所述工步1具体包括如下步骤：H钢上料并向主机输送：H钢吊运到主机前端的上料输送装置上，经过初对中后，向前运行送入主机，此时主机两侧的腹板对中夹紧装置与翼板对中夹紧装置均处于最大开度，上压辊装置与机械吊爪处于高于H钢高度的位置。以便H钢可以无阻碍进入主机。
[0031]作为优选，所述工步2具体包括如下步骤：H钢端部在主机中定位并对中夹紧：H钢在主机输送装置的拖动下，其前端运行到主机尾部时，与端部定位机构相接触，实现H钢端部定位；主机输送装置停止转动，同一移动机架两侧的两个腹板对中夹紧装置相向运行，同一移动机架两侧的两个翼板对中夹紧装置相向运行，从H钢两侧对H钢的腹板及翼板实行对中夹紧定位；所述定位机构由下部顶升液压缸与定位板组成（图中）。
[0032]作为优选，所述工步3具体包括如下步骤：H钢提升准备：H钢在主机内部完成定位后，两侧腹板对中夹紧装置与翼板对中夹紧装置做相背运动，对H钢实行松夹；上压辊装置及机械吊爪做下降运动，直至上压辊装置压到H钢上翼板上表面后，停止下降。机械吊爪向H钢做水平靠近移动，直至移动到可以安全提升H钢构件为止；作为优选，所述工步4具体包括如下步骤：H钢提升：在H钢两侧对中辊均松夹状态下，机械吊爪开始向上提升H钢，直至提升至H钢的下翼板下表面到主机输送装置顶部的距离大于待组立的腹板的宽度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PEC钢构件自动组立设备，其特征在于：包括主机、分别安装于主机两侧的上料机构和下料机构；其中所述PEC钢构件包括H钢、组立腹板和组立翼板；所述主机包括主机基座、安装于主机基座上的上构件组立机构、安装于主机基座上的下构件组立机构、以及焊接机构；所述H钢由上料机构进料至主机，由主机的上构件组立机构配合下构件组立机构进行操作；所述腹板和翼板均由上料机构进料至主机，由主机的下构件组立机构上构件组立机构进行H钢与腹板的组立或腹板与翼板的组立；所述焊接机构焊接H钢与腹板的焊缝或腹板与翼板的焊缝；焊接完成的PEC钢构件由下料机构卸料。2.如权利要求1所述的PEC钢构件自动组立设备，其特征在于：所述上料机构包括上料基座、安装于上料基座上的上料输送装置和上料对中翻转装置。3.如权利要求2所述的PEC钢构件自动组立设备，其特征在于：所述上料机构还包括安装于上料基座一侧的上料自动推进装置。4.如权利要求2所述的PEC钢构件自动组立设备，其特征在于：所述上料对中翻转装置包括安装于上料基座上的对中翻转装置底座、与对中翻转装置底座转动连接的上料90度翻转拨叉、以及安装于对中翻转装置底座上的上料定位立杆；所述上料90度翻转拨叉由水平状态进行90度翻转后与下料定位立杆之间形成可容纳腹板的间隙。5.如权利要求4所述的PEC钢构件自动组立设备，其特征在于：所述上料机构还包括的位置调整液压缸，与所述上料定位立杆连接，用于调节上料定位立杆前后位置。6.如权利要求2所述的PEC钢构件自动组立设备，其特征在于：所述上料输送装置包括输送辊、输送辊支架、传动链条和驱动装置。7.如权利要求2所述的PEC钢构件自动组立设备，其特征在于：所述上料基座上均匀分布有多个上料对中翻转装置。8.如权利要求3所述的PEC钢构件自动组立设备，其特征在于：所述上料基座的一侧均匀分布有多个上料自动推进装置。9.如权利要求1所述的PEC钢构件自动组立设备，其特征在于：所述下料机构包括下料基座、安装于下料基座上的下料输送装置和下料翻转装置。10.如权利要求9所述的PEC钢构件自动组立设备，其特征在于：所述下料翻转装置包括安装于上料基座上的下料翻转装置底座、与下料翻转装置底座转动连接的下料90度翻转拨叉、以及安装于下料翻转装置底座上的下料定位立杆；所述下料90度翻转拨叉由竖直状态进行90度翻转后将组立完成处于立式的PEC钢构件翻转90度转变为卧式状态。11.如权利要求9所述的PEC钢构件自动组立设备，其特征在于：所述下料基座上均匀分布有多个下料翻转装置。12.如权利要求9所述的PEC钢构件自动组立设备，其特征在于：所述下料输送装置包括输送辊、输送辊支架、传动链条和驱动装置。13.如权利要求1所述的PEC钢构件自动组立设备，其特征在于：所述主机还包括主机输送装置。14.如权利要求13所述的PEC钢构件自动组立设备，其特征在于：主机输送装置包括输送辊、输送辊支架、传动链条和驱动装置。15.如权利要求1所述的PEC钢构件自动组立设备，其特征在于：所述上构件组立机构采用可上下移动的机械吊爪。
16.如权利要求1所述的PEC钢构件自动组立设备，其特征在于：所述下构件组立机构包括滑动安装于所述主机基座上的移动机架、安装于移动机架内的上压辊装置、安装于移动机架一侧的腹板对中夹紧装置、以及安装于移动机架另一侧的翼板对中夹紧装置。17.如权利要求16所述的PEC钢构件自动组立设备，其特征在于：所述主机基座上横向设有两个移动机架，每个移动机架上均设有两个对向设置的腹板对中夹紧装置和两个对向设置的翼板对中夹紧装置。18.如权利要求16所述的PEC钢构件自动组立设备，其特征在于：所述上压辊装置包括上压辊机架、安装于上压辊机架上的压辊轴承座、以及安装于压辊轴承座内的压辊；上压辊装置通过上压辊升降驱动装置驱动升降。19.如权利要求18所述的PEC钢构件自动组立设备，其特征在于：所述上压辊升降驱动装置包括驱动电机、减速装置和传动丝杆。20.如权利要求16所述的PEC钢构件自动组立设备，其特征在于：所述腹板对中夹紧装置包括安装于移动机架上的夹紧溜板、安装于夹紧溜板上的直线导轨副、安装于直线导轨副上的夹紧架、以及安装于夹紧架上的腹板夹紧辊。21.如权利要求16所述的PEC钢构件自动组立设备，其特征在于：所述主机基座上分布有多个翼板组立顶升装置。22.如权利要求16所述的PEC钢构件自动组立设备，其特征在于：所述焊接机构采用焊枪，且安装于所述移动机架上。23.如权利要求1所述的PEC钢构件自动组立设备，其特征在于：所述主机基座的尾部设有定位机构。24.一种PEC钢构件自动组立方法，其特征在于，包括如下步骤：工步1、H钢上料并向主机输送；工步2、H钢...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞荣华，贾宝英，俞海涛，张君，邱小军，黄利顺，李建洪，陈红梅，
申请(专利权)人：浙江精工钢结构集团有限公司，
类型：发明
国别省市：