一种焊接平台切换结构制造技术

本实用新型专利技术是一种焊接平台切换结构，包括旋转平台，旋转平台的上面能放置有双工位移动平台机构，每个移动平台机构包括移动装置，移动装置的上面设置有定位装置，定位装置的一侧设置有感应装置，定位装置的另一侧设置有夹紧装置，定位装置的一侧设置有护罩装置，护罩装置和夹紧装置的同一侧设置有卸料装置。本实用新型专利技术整体的结构设计使双工位的两个移动平台机构实现能轮换不间断地工作，使其能大大提高生产效率和缩短生产周期，其有效地解决了目前结构的焊接机需要浪费时间来等待上一个工件完成上料、焊接和下料才能对下一个工件开始新一轮操作而导致其具有生产效率低和生产周期长的问题。长的问题。长的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接平台切换结构


[0001]本技术涉及一种焊接平台切换结构。

技术介绍

[0002]目前的焊接机一般都是单工位工作的，当工件放到焊接机的焊接平台上，只有待工件完成焊接操作后才能将其取下，然后再上料下一个工件，此类结构的焊接机导致其需要浪费时间来等待工件焊接、等待工件上料和等待工件下料，从而造成其具有生产效率低和生产周期长的问题，其不能满足企业大规模批量化生产的要求。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种焊接平台切换结构，其整体的结构设计使双工位的两个移动平台机构实现能轮换不间断地工作，使其能大大提高生产效率和缩短生产周期，其有效地解决了目前结构的焊接机需要浪费时间来等待上一个工件完成上料、焊接和下料才能对下一个工件开始新一轮操作而导致其具有生产效率低和生产周期长的问题。本技术是通过以下技术方案来实现的：
[0004]一种焊接平台切换结构，其设置在焊接机器人的一侧，包括旋转平台，旋转平台的上面能放置有双工位移动平台机构，每个移动平台机构包括移动装置，移动装置的上面设置有定位装置，定位装置的一侧设置有感应装置，定位装置的另一侧设置有夹紧装置，定位装置的一侧设置有护罩装置，护罩装置和夹紧装置的同一侧设置有卸料装置。旋转平台的底面连接有旋转轴，旋转轴连接有旋转电机。
[0005]采用上述的技术方案时，旋转平台通过旋转轴并在旋转电机的驱动下能进行旋转运动，使双工位移动平台机构在旋转平台的驱动下实现能轮换旋转至焊接机器人的一侧进行焊接操作，当其中一个移动平台机构在进行焊接工作时，另一个移动平台机构可以在进行上料和下料，双工位移动平台机构不间停工作能大大提高其的生产效率和缩短了生产周期。
[0006]作为优选，移动装置的一侧设置有能对其进行定位的第二定位销，第二定位销连接有第二定位气缸。第二定位销和第二定位气缸能根据生产的需要设置有一个或多个。
[0007]采用上述的技术方案时，当第二定位销在第二定位气缸的驱动下伸出时能对放在旋转平台上面的移动平台机构进行定位和固定，以避免其随旋转平台的旋转而在旋转平台上面发生位移。
[0008]作为优选，所述移动装置包括基准板，基准板底面的四个角下面分别设置有脚轮，基准板同一侧的二个角的上面分别设置有快插接头，基准板的上面设置有第一支架，第一支架的一侧设置有电缆接头，电缆接头的一侧或电缆接头的左右两侧分别设置有第一感应器。
[0009]作为优选，所述夹紧装置包括安装在第一支架上面的第一摇臂，第一摇臂与第一支架连接有第一铰链销，第一摇臂的一端连接有夹紧气缸，第一摇臂的另一端设置有第一
压块，第一压块的下面设置有第一盖板。
[0010]采用上述的技术方案时，当夹紧气缸向上移动能推动与之连接的第一摇臂的一端随之而向上移动，而第一摇臂的另一端则向下移动，使第一压块随之而向下移动与第一盖板作合拢运动实现能夹紧工件。反之，当第一压块与第一盖板作张开运动时能松开对工件的夹紧。
[0011]作为优选，所述定位装置包括第一定位气缸，第一定位气缸的一侧设置有第一连接板，第一连接板的底面设置有支撑座，支撑座与第一定位气缸连接有滚珠丝杆，第一连接板的上面设置有一个以上的托块，每个托块中垂直安装有第一定位销，每个托块的一侧设置有垫片，垫片的一侧设置有限位块。
[0012]采用上述的技术方案时，第一连接板在第一定位气缸的驱动下能左右移动或前后移动，使第一定位销能随之移动来实现对工件进行定位，而限位块用于对随第一定位销移动的工件进行限位。
[0013]作为优选，所述感应装置包括第一气缸，第一气缸的上面设置有安装架，安装架内设置有第二摇臂，第二摇臂的一侧设置有导向块，导向块与第二摇臂连接有第二铰链销，第二摇臂端部的一侧设置有第二感应器。
[0014]采用上述的技术方案时，当第一气缸进行上下移动时能带动第二摇臂随之移动，使第二感应器能随第二摇臂的移动而进行上下移动，第二感应器用于自动感应工件是否在席，其实现能对第二感应器的感应位置进行上下调节，使其适合对不同高度的工件进行感应，以实现其通用性强的目的。
[0015]作为优选，所述护罩装置包括支座，支座的上面设置有第三摇臂，支座与第三摇臂连接有第三铰链销；支座的一侧设置有第二气缸，支座的另一侧设置有护罩，第三摇臂的一端设置有第二压块，第二压块的下面设置有第二盖板。
[0016]作为优选，所述卸料装置包括卸料气缸，卸料气缸的上面设置有第二连接板，第二连接板的两端分别设置有第二支架，每个第二支架的上面安装有卸料板，每块卸料板的两侧分别设置有起导向和限位作用的挡板。
[0017]采用上述的技术方案时，当卸料气缸向上移动时能使卸料板随之移动而呈现斜向的状态，使工件受自身重力的作用能沿斜向的卸料板滑动，从而实现能对工件进行卸料。
[0018]其中，夹紧气缸、第一定位气缸、第二定位气缸和卸料气缸均是对其的功能性描述，其实质上均是气缸。
[0019]作为优选，分别与移动平台机构、定位装置、感应装置、夹紧装置、护罩装置、卸料装置和旋转电机等部件进行信号连接的控制器，控制器可采用但不局限于产地为深圳、型号为KV
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N40DTP的PLC控制器。操作人员在生产前能根据生产的需要通过PLC控制器来设置各个部件运行的各项参数。
[0020]与现有的技术相比较，本技术的有益效果为：其通过在每个移动平台机构的上面分别设置有定位装置、感应装置、夹紧装置、护罩装置和卸料装置，当待焊接的工件放到每个移动平台机构的上面时，感应装置中的第二感应器能自动感应工件是否在席，其通过定位装置能对工件进行定位及通过夹紧装置能对完成定位的工件进行夹紧；其又通过在旋转平台的上面分别设置有二个移动平台机构，双工位的两个移动平台机构随旋转平台的旋转而进行180度旋转，使完成焊接的工件随旋转平台的旋转而旋转至远离焊接机器人的
一侧进行下料和下一个工件的上料，而完成上料的移动平台机构则随旋转平台的旋转而旋转至焊接机器人的一侧开始焊接操作，其整体的结构设计使双工位的两个移动平台机构实现能轮换不间断地工作，使其能大大提高生产效率和缩短生产周期，其有效地解决了目前结构的焊接机需要浪费时间来等待上一个工件完成上料、焊接和下料才能对下一个工件开始新一轮操作而导致其具有生产效率低和生产周期长的问题。
附图说明
[0021]为了易于说明，本技术由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
[0022]图1为本技术的一种焊接平台切换结构未放入移动平台机构的主视图。
[0023]图2为本技术的一种焊接平台切换结构中的移动平台机构的立体图。
[0024]图3为本技术的一种焊接平台切换结构中的移动装置的立体图。
[0025]图4为本技术的一种焊接平台切换结构中的夹紧装置的立体图。
[0026]图5为本技术的一种焊接平台切换结构中的夹紧装置不同角度的立体图。
[0027]图6为本技术的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接平台切换结构，其设置在焊接机器人的一侧，其特征在于：包括旋转平台，旋转平台的上面能放置有双工位移动平台机构，每个移动平台机构包括移动装置，移动装置的上面设置有定位装置，定位装置的一侧设置有感应装置，定位装置的另一侧设置有夹紧装置，定位装置的一侧设置有护罩装置，护罩装置和夹紧装置的同一侧设置有卸料装置。2.根据权利要求1所述的一种焊接平台切换结构，其特征在于：所述移动装置包括基准板，基准板底面的四个角下面分别设置有脚轮，基准板同一侧的二个角的上面分别设置有快插接头，基准板的上面设置有第一支架，第一支架的一侧设置有电缆接头，电缆接头的一侧或电缆接头的左右两侧分别设置有第一感应器。3.根据权利要求2所述的一种焊接平台切换结构，其特征在于：所述夹紧装置包括安装在第一支架上面的第一摇臂，第一摇臂与第一支架连接有第一铰链销，第一摇臂的一端连接有夹紧气缸，第一摇臂的另一端设置有第一压块，第一压块的下面设置有第一盖板。4.根据权利要求1所述的一种焊接平台切换结构，其特征在于：所述定位装置包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐琴，
申请(专利权)人：广州伸兴自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：