一种助力升降结构制造技术

本实用新型专利技术属于助力搬运的技术领域，具体涉及一种助力升降结构，包括：箱体；伺服电机，安装在所述箱体的顶部，所述伺服电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆位于所述箱体内部；连接块，与所述丝杆螺接，所述连接块安装有第一摇臂，所述第一摇臂转动连接有第二摇臂。本实用新型专利技术通过优化结构，能够进行搬运起重，有助于提高搬运效率。提高搬运效率。提高搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种助力升降结构


[0001]本技术属于助力搬运的
，具体涉及一种助力升降结构。

技术介绍

[0002]传统对工件进行上料、传送和抬高等动作一般都是通过工人来实施的，人工上料、人工送料和人工顶升工件的操作方式，不但使工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，其还导致工作效率和送料精度差等不足。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种助力升降结构，通过优化结构，能够进行搬运起重，有助于提高搬运效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种助力升降结构，包括：箱体；伺服电机，安装在所述箱体的顶部，所述伺服电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆位于所述箱体内部；连接块，与所述丝杆螺接，所述连接块安装有第一摇臂，所述第一摇臂转动连接有第二摇臂。
[0006]优选的，还包括连杆，所述连杆的一端转动安装于所述箱体内，所述连杆的另一端与所述第二摇臂转动连接。
[0007]优选的，还包括转动单元，所述转动单元固定在所述箱体的顶部。
[0008]优选的，还包括随动轮和第一连接板，所述第一连接板的一端与所述连接块固定连接，所述连接块的另一端通过所述随动轮安装在所述箱体内，所述箱体的表面设置有与所述随动轮匹配的限位孔。
[0009]优选的，还包括第二连接板，所述第二连接板的一端与所述第一连接板转动连接，所述第二连接板的另一端与所述第一摇臂固定连接。
[0010]优选的，还包括上下限感应器，所述上下限感应器安装在所述限位孔的一侧边缘。
[0011]优选的，所述第一连接板的数量为两个，所述连接块夹在两个所述第一连接板之间。
[0012]优选的，所述第二连接板的数量为两个，所述第一摇臂夹在两个所述第二连接板之间。
[0013]优选的，所述箱体设置有开口，所述第一摇臂部分暴露在所述箱体外。
[0014]优选的，所述连杆和所述第一摇臂平行。
[0015]本技术的有益效果在于，本技术通过伺服电机2和丝杆3的连接，将丝杆3的旋转运动转化为连接块4的上下运动，使得丝杆3上的连接块4能够上下运动，带动连杆7和第一摇臂5进行平行四边形变换的运动，使得第二摇臂6进行上下运动，实现助力起重，即通过伺服电机2和丝杆3的连接，实现电机对摇臂的控制，使得助力臂前端能够上下运动，实现电控操作，有助于提高搬送的效率和精度。
附图说明
[0016]下面将参考附图来描述本技术示例性实施方式的特征、优点和技术效果。
[0017]图1为本技术的结构示意图。
[0018]其中，附图标记说明如下：
[0019]1‑
箱体；
[0020]2‑
伺服电机；
[0021]3‑
丝杆；
[0022]4‑
连接块；
[0023]5‑
第一摇臂；
[0024]6‑
第二摇臂；
[0025]7‑
连杆；
[0026]8‑
转动单元；
[0027]9‑
随动轮；
[0028]10
‑
第一连接板；
[0029]20
‑
第二连接板；
[0030]30
‑
上下限感应器。
具体实施方式
[0031]如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。
[0032]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033]在技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]以下结合附图1对本技术作进一步详细说明，但不作为对本技术的限定。
[0035]实施方式一
[0036]下面结合附图1描述实施方式一
[0037]助力升降结构，包括：箱体1；伺服电机2，安装在箱体1的顶部，伺服电机2的输出端连接有丝杆3，丝杆3位于箱体1内部；连接块4，与丝杆3螺接，连接块4安装有第一摇臂5，第一摇臂5转动连接有第二摇臂6。
[0038]由于传统对工件进行上料、传送和抬高等动作一般都是通过工人来实施的，人工上料、人工送料和人工顶升工件的操作方式，不但使工人的劳动强度大和企业的劳务成本
高，其还导致工作效率和送料精度差等不足，因此，通过伺服电机2和丝杆3的连接，将丝杆3的旋转运动转化为连接块4的上下运动，使得丝杆3上的连接块4能够上下运动，带动连杆7和第一摇臂5进行平行四边形变换的运动，使得第二摇臂6进行上下运动，实现助力起重，即通过伺服电机2和丝杆3的连接，实现电机对摇臂的控制，使得助力臂前端能够上下运动，实现电控操作，有助于提高搬送的效率和精度。其中，通过开关控制伺服电机2进行正反向转动，从而带动丝杆3转动。
[0039]在根据本技术的助力升降结构中，还包括连杆7，连杆7的一端转动安装于箱体1内，连杆7的另一端与第二摇臂6转动连接。连杆7和第一摇臂5在连接块4带动下，进行平行四边形变换的运动，使得第二摇臂6进行上下运动，实现助力起重。
[0040]在根据本技术的助力升降结构中，还包括转动单元8，转动单元8固定在箱体1的顶部。为方便人员的操作，结构上增加了自由转动的转动单元8，能够让操作员随意转动到所需位置进行作业，有助于提升了搬运的效率。
[0041]在根据本技术的助力升降结构中，还包括上下限感应器30，上下限感应器30安装在限位孔的一侧边缘，增加上下限感应器30，通过光电感应，使助力臂在安全的范围进行运动，保障助力臂的安全使用。
[0042]在根据本技术的助力升降结构中，箱体1设置有开口，第一摇臂5部分暴露在箱体1外，连杆7和第一摇臂5平行，具体的，开口朝向被搬运物体，箱体1外的第一摇臂5，带动第二摇臂6进行上下运动，实现助力起重。
[0043]本技术的工作原理是：
[0044]通过伺服电机2和丝杆3的连接，将丝杆3的旋转运动转化为连接块4的上下运动，使得丝杆3上的连接块4能够上下运动，带动连杆7和第一摇臂5进行平行四边形变换的运动，使得第二摇臂6进行上下运动，实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种助力升降结构，其特征在于，包括：箱体(1)；伺服电机(2)，安装在所述箱体(1)的顶部，所述伺服电机(2)的输出端连接有丝杆(3)，所述丝杆(3)位于所述箱体(1)内部；连接块(4)，与所述丝杆(3)螺接，所述连接块(4)安装有第一摇臂(5)，所述第一摇臂(5)转动连接有第二摇臂(6)。2.如权利要求1所述的一种助力升降结构，其特征在于：还包括连杆(7)，所述连杆(7)的一端转动安装于所述箱体(1)内，所述连杆(7)的另一端与所述第二摇臂(6)转动连接。3.如权利要求1所述的一种助力升降结构，其特征在于：还包括转动单元(8)，所述转动单元(8)固定在所述箱体(1)的顶部。4.如权利要求1所述的一种助力升降结构，其特征在于：还包括随动轮(9)和第一连接板(10)，所述第一连接板(10)的一端与所述连接块(4)固定连接，所述连接块(4)的另一端通过所述随动轮(9)安装在所述箱体(1)内，所述箱体(1)的表面设置有与所述随动轮(9)匹配的...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐琴，
申请(专利权)人：广州伸兴自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：