船舶操纵支持系统技术方案

本发明专利技术的一个实施方式的船舶操纵支持系统在主船由至少1艘拖船辅助时使用，其包含显示装置(32)和控制装置(31)。控制装置(31)将表示主船的位置和方位的主船外形线(10)、表示至少1艘拖船的位置和方位的至少1个拖船外形线(20)、主船的至少1个推进器的目标推进矢量(在图例中为71、72)以及至少1艘拖船的目标推进矢量(在图例中为81～83)显示在显示装置(32)的画面上。画面上。画面上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】船舶操纵支持系统


[0001]本专利技术涉及在主船由至少1艘拖船辅助时使用的船舶操纵支持系统。

技术介绍

[0002]例如在港湾内，主船大多由至少1艘拖船进行辅助。主船有时是包含至少1个推进器的可自主行驶船，有时也是不包含推进器或推进器发生故障的不可自主行驶船。
[0003]一般而言，在港湾内，船舶引导员或主船的船长等指挥者指挥主船和/或拖船应该如何操纵船舶。例如，作为拖船的辅助方法，有推压、拖拽、并行等，指挥者向拖船指示适时辅助方法。
[0004]例如，在专利文献1中公开了具有画面的便携式的拖船指示装置。在该画面中，显示有表示主船的船形图形和表示多艘拖船各自相对于主船的相对位置及相对方位的箭头图形。因此，观看画面的人能够掌握拖船对主船进行推压和拖拽中的哪一个以及其位置和方向。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本实开昭61
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105298号公报

技术实现思路

[0008]专利技术要解决的课题
[0009]然而，如专利文献1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种船舶操纵支持系统，其在包含至少1个推进器的主船由至少1艘拖船辅助时使用，其中，该船舶操纵支持系统具有：至少1个显示装置，其具有画面；以及控制装置，其取得与所述主船的位置和方位相关的主船位置方位信息以及与所述至少1艘拖船的位置和方位相关的拖船位置方位信息，并将表示所述主船的位置和方位的主船外形线以及表示所述至少1艘拖船的位置和方位的至少1个拖船外形线显示在所述画面上，所述控制装置计算所述主船的至少1个推进器的目标推进矢量和所述至少1艘拖船的目标推进矢量，并将所述主船的至少1个推进器的目标推进矢量和所述至少1艘拖船的目标推进矢量显示在所述画面上。2.根据权利要求1所述的船舶操纵支持系统，其中，所述控制装置计算穿过所述主船的转心位置的直线上的所述主船的计划推进矢量和绕着所述转心位置的所述主船的计划转弯力矩，并将所述计划推进矢量和所述计划转弯力矩显示在所述画面上，所述主船的至少1个推进器的目标推进矢量和所述至少1艘拖船的目标推进矢量是将所述计划推进矢量和所述计划转弯力矩分解而得的。3.根据权利要求1或2所述的船舶操纵支持系统，其中，所述控制装置计算所述主船的规定时间后的预想位置和预想方位，并将表示所述预想位置和所述预想方位的主船预想外形线显示在所述画面上。4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的船舶操纵支持系统，其中，所述控制装置包含数据库，该数据库存储与所述主船的规格相关的主船信息和与所述至少1艘拖船的规格相关的拖船信息，所述控制装置基于包含气象信息和/或海况信息的环境信息、所述主船位置方位信息、所述拖船位置方位信息、与穿过所述主船的转心位置的直线上的所述主船的计划推进矢量和绕着所述转心位置的所述主船的计划转弯力矩相关的主船推力计划信息、与包含所述主船的至少1个推进器的使用方法和所述至少1艘拖船的辅助方法的船舶操纵模式相关的船舶操纵模式信息以及存储于所述数据库的信息，计算所述主船的至少1个推进器的目标推进矢量和所述至少1艘拖船的目标推进矢量。5.一种船舶操纵支持系统，其在主船由至少1艘拖船辅助时使用，其中，该船舶操纵支持系统具有：至少1个显示装置，其具有画面；以及控制装置，其取得与所述主船的位置和方位相关的主船位置方位信息以及与所述至少1艘拖船的位置和方位相关的拖船位置方位信息，并将表示所述主船的位置和方位的主船外形线以及表示所述至少1艘拖船的位置和方位的至少1个拖船外形线显示在所述画面上，所述控制装置计算所述主船的规定时间后的预想位置和预想方位，并将表示所述预想位置和所述预想方位的主船预想外形线显示在所述画面上。6.根据权利要求1～5中的任...

【专利技术属性】
技术研发人员：桧野武宪，原田芳辉，绢川悠介，古贺毅，坂田健太郎，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：