自动定位放置系统技术方案

一种由自动定位放置系统使船舶自动地移动的方法包括：由中央处理单元从视觉测距摄影系统接收至少一个光学馈送，所述至少一个光学馈送包括提供船舶周围的环境的映射的数据。所述方法包括由所述中央处理单元在触摸屏监视器上显示所述环境的所述映射。所述方法包括由所述中央处理单元从所述触摸屏监视器接收目标定位数据。所述方法包括由所述中央处理单元使用所述映射来指导所述船舶的推进系统的至少一个元件，以使所述船舶移动到所述目标定位。位。位。

【技术实现步骤摘要】
自动定位放置系统
[0001]本申请为国际申请号为PCT/IB2017/000325，国际申请日为2017年03月29日，专利技术名称为“自动定位放置系统”的PCT申请于2018年08月30日进入中国国家阶段后申请号为201780014228.8的中国国家阶段专利申请的分案申请。


[0002]本文中描述的方法和系统总体上涉及优选地用于船舶的自动进坞和船舶防碰撞系统，并且更具体地，涉及在机动船舶与船坞或外部物体之间的自动定位放置系统。

技术介绍

[0003]将大型船舶操纵到期望位置是精细操作，在依赖操作者的判断时可能会对船舶和周围区域造成损坏。将船舶维持在最终位置传统上需要多个固定装置的帮助。诸如风、水流、雾和黑暗等危险天气状况会大大增加与移动操作相关联的风险。
[0004]以前的进坞系统通常需要额外的帮助来协助测量这些可变因素的影响，以便提供视觉帮助来协助操作者对将船舶手动地移动到期望位置的判断。然而，在拥挤区域中操纵船舶通常需要熟练的操作者和很多助手来帮助操纵。传统的系统通常并不提供用于观察船舶周围的区域或用于接收指令的交互式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于相对于外部物体上的记忆的横向参考点自动导航船舶的方法，所述方法包括：使用至少一个转换器感测所述外部物体上的感测到的横向参考点；向处理器控制单元传输表示所述外部物体上的所述感测到的横向参考点的信息；由所述处理器控制单元接收表示所述外部物体上的所述感测到的横向参考点的所述信息；在所述处理器控制单元处记忆表示所述外部物体上的所述感测到的横向参考点的所述信息，以作为记忆的横向参考点信息，由此所述记忆的横向参考点与所述感测到的横向参考点为同一点；将所述船舶自动导航到相对于所述外部物体上的所述记忆的横向参考点的横向位置；在相对于所述外部物体的默认距离处停止所述船舶；以及维持所述船舶与所述外部物体之间的所述默认距离。2.如权利要求1所述的方法，其中自动导航所述船舶包括朝向所述外部物体以受控速度自动地移动所述船舶，包括：感测所述船舶相对于所述外部物体的位置；由所述处理器控制单元实时地接收与所述船舶和所述外部物体之间的距离、位置和速度相关的一组距离、位置和速度信息；以及由所述处理器控制单元自动地控制所述船舶的推进系统的至少一个元件，从而朝向所述外部物体以所述受控速度导航所述船舶。3.如权利要求2所述的方法，其中自动地控制所述推进系统的所述至少一个元件包括：由所述处理器控制单元自动地控制所述船舶的所述推进系统，从而朝向所述外部物体以所述受控速度实时地导航所述船舶。4.如权利要求2所述的方法，其中在相对于所述外部物体的所述默认距离处停止所述船舶包括：在所述处理器控制单元处自动地接合所述推进系统，以降低所述受控速度并且在相对于所述外部物体的所述默认距离处停止所述船舶。5.如权利要求4所述的方法，还包括在所述处理器控制单元处自动地接合所述推进系统，以将所述船舶维持在相对于所述外部物体的所述默认距离处。6.如权利要求2所述的方法，其中由处理器控制单元自动地控制所述船舶的所述推进系统的所述至少一个元件，从而朝向所述外部物体以所述受控速度导航所述船舶，包括：在所述处理器控制单元处计算所述船舶的移动路径，合并关于由危险检测和避免系统检测到的至少一个障碍物的信息；由所述处理器控制单元基于所述船舶相对于所述外部物体的当前定位确定所需的定向力，以分配到所述船舶上的所述推进系统的所述至少一个元件；以及在所述处理器控制单元处接合所述推进系统，以执行所述船舶到所述外...

【专利技术属性】
技术研发人员：B，
申请(专利权)人：B，
类型：发明
国别省市：