模块化血液处理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种模块化血液处理装置，具有多个模块，其构造成可拆卸地彼此耦合，用于对患者(10)实施血液处理。主控制单元构造成控制用于实施血液处理的所述彼此耦合的模块。该血液处理装置具有传感器和致动器。至少两个所述模块构造为自控模块，其分别具有致动器和模块控制单元作为组件。模块控制单元构造成可以控制同一自控模块的致动器，可以确定属于各自的模块控制单元的自控模块的预定的状态变化，在确定预定的状态变化时可以直接向其他的模块控制单元发送相应的模块状态变化消息，可以直接由其他的模块控制单元接收模块状态变化消息，并且在由其他的模块控制单元接收模块状态变化消息时指示同一自控模块的致动器执行预定的动作。行预定的动作。行预定的动作。

【技术实现步骤摘要】
模块化血液处理装置


[0001]本技术涉及一种模块化血液处理装置，特别是模块化透析装置，优选是模块化血液透析滤过装置，具有：多个模块，其构造成可拆卸地、特别是机械地、电气地、电子地、流体机械地和/或液压地彼此耦合，用于对患者实施血液处理，主控制单元，其构造成控制用于实施血液处理的彼此耦合的模块，传感器和致动器。

技术介绍

[0002]US2011/0189048A1公开了一种模块化透析系统形式的血液处理装置，所述透析系统具有用户界面模块、水疗模块和透析模块。根据US2011/0189048A1，将传统的透析系统模块化，以方便其运输，从而简化透析治疗远离透析中心在家中的实施。在组装状态下，根据US2011/0189048A1的透析系统相当于传统的透析系统，其操作和安全性适合专业人员使用。

技术实现思路

[0003]因此，本技术的任务是提供一种能够提高安全性的模块化血液处理装置。
[0004]该任务通过本技术解决。有利的拓展方案在下文进行描述。
[0005]根据本技术的模块化血液处理装置具有多个模块、主控制单元、传感器和致动器。所述模块构造成可拆卸地彼此耦合，用于对患者实施血液处理。
[0006]“耦合”特别是指存在机械的、电气的、电子的、流体机械的和/或液压的连接。
[0007]“可拆卸”特别是指彼此耦合的模块可以无损地、优选无工具地彼此分离或去耦。
[0008]通常，血液处理装置具有血液循环。优选地，血液处理装置具有至少一个另外的流体循环，例如透析液循环。在治疗患者时，血液循环通过接头与患者连接。在技术的范围内，当提及血液循环和/或至少一个另外的流体循环时，可以使用术语——流体系统。
[0009]主控制单元构造成控制用于实施血液处理的彼此耦合的模块。
[0010]例如，传感器可以构造成测量血液循环中血液的或流体循环中流体的压力、温度和/或电导率和/或在血液循环中和/或或流体循环中检测血液和/或空气。
[0011]例如，致动器可以构造为血液循环或流体回路中的阀门或血液循环或流体回路中的泵。加热元件或加热棒也可以表示致动器。
[0012]至少两个所述模块构造为自控模块。至少两个自控模块中的每个都具有至少以下组件：至少一个所述致动器和至少一个模块控制单元。特别是，自控模块也可以分别具有至少一个所述传感器。各自的自控模块的所述组件相互连接，特别是使得数据可以在组件之间交换。自控模块可以具有所述血液循环和/或所述至少一个流体循环的管线。然而，根据本技术的血液处理装置也可以如此构造，使得一个所述自控模块的至少一个致动器(特别是必要时还有一个传感器)可以访问血液处理装置的其他的模块的管线，使得相应的自控模块不必有自己的管线。
[0013]各自的模块控制单元构造成可以控制同一自控模块的至少一个致动器，特别是基
于同一自控模块的至少一个传感器的数据。此外，各自的模块控制单元构造成可以确定属于各自的模块控制单元的自控模块的预定的状态变化。预定的状态变化是，例如，一个所述模块控制单元与同一自控模块的至少一个致动器之间连接的中断或干扰，或者一个所述模块控制单元与同一自控模块的至少一个传感器之间连接的中断或干扰。
[0014]模块控制单元如此构造，使得在确定预定的状态变化时，其可以直接向所述至少一个其他的模块控制单元发送相应的模块状态变化消息，并可以相应地直接由所述至少一个其他的模块控制单元接收模块状态变化消息。
[0015]“直接”特别是指至少两个模块控制单元构造成相互发送并相应地接收模块状态变化消息，而不插入主控制单元或使其参与在模块状态变化消息的发送和接收过程中。换句话说，模块控制单元构造成直接相互通信。
[0016]所述至少两个模块控制单元如此构造，使得其在由所述至少一个其他的模块控制单元接收模块状态变化消息时分别指示同一自控模块的所述至少一个致动器，即其模块控制单元已接收到模块状态变化消息的自控模块的所述至少一个致动器，执行预定的动作。
[0017]所述“预定的动作”可以以预定的单个工序的形式或以多个工序的序列的形式(以程序或例程的形式)实施。
[0018]通过根据本技术的设计方案，有利地创造了一个模块化血液处理装置，其可以对各个模块的某些状态变化作出快速反应。
[0019]根据本技术的一方面，由至少一个所述模块控制单元指示的预定的动作可以是将同一自控模块的至少一个传感器和/或至少一个致动器切换到零位和/或启用同一自控模块的旁通管用于血液处理装置的流体系统、即用于血液循环和/或至少一个另外的流体循环。
[0020]如果致动器是泵，则零位可以对应于泵的关闭状态。如果致动器是阀门，则零位可以对应于阀门的关闭状态。至少一个传感器的零位可以对应于传感器的关闭状态。
[0021]优选地，旁通管是自控模块的一个组件，所述自控模块的模块控制单元指示预定的动作。然而，旁通管也可能是其他的模块的组件。
[0022]“旁通管的启用”特别是指在正常操作中血液和/或其他的流体如透析液流经的管线阻塞并且血液和/或所述其他的流体仅通过旁通管引导。然而，在正常操作中使用的管线仅部分阻塞并且仅将血液和/或其他的流体的一部分通过旁通管引导，也在本技术的范围内。
[0023]如果作为预定的动作，传感器和/或致动器切换到零位和/或旁通管被启用，则有利的是，在控制模块的预定的模块状态变化时，能够迅速使其余模块进入待机状态，而不必立即关闭整个血液处理装置。
[0024]根据本技术的一方面，至少一个所述自控模块可以具有至少一个传感器之外的监测传感器作为另外的组件。带有监测传感器的自控模块的模块控制单元可以具有执行单元和监测单元。自控模块的至少一个传感器可以连接到执行单元，并且监测传感器可以连接到监测单元。模块控制单元可以构造成通过协调执行单元和监测单元的数据来检测相关自控模块的预定的模块状态变化。
[0025]在按照规定的操作中，基于监测传感器的监测计算机产生的结果或数据与基于传感器的执行计算机相同。如果存在预定的模块状态变化，则执行计算机和监测计算机的数
据彼此不同，这样就可以检测预定的模块状态变化。
[0026]如上所述，可以将模块控制单元与相应的致动器或传感器之间的连接的干扰或中断评估为自控模块的预定的模块状态变化。有利的是，如果设置监测传感器和监测单元，则可以详述干扰的程度，并根据干扰的程度从多个可能的工序中选择一个工序或从多个可能的序列中选择多个工序的一个序列作为预定的行动。因此，可以使一个自控模块对另一个自控模块的模块状态变化作出适当的反应。
[0027]根据本技术的一方面，配备监测单元的自控模块可以如此构造，使得监测单元不仅与相应的监测传感器，而且与至少一个传感器相连接。因此，监测计算可能一方面在监测传感器的基础上并且另一方面在至少一个传感器的基础上执行与执行计算机相同的计算，以至于借助模块控制单元或模块控制单元的监测计算机，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化血液处理装置(2)，具有：多个模块(12、14、16、18、20、22)，所述多个模块构造成可拆卸地彼此耦合，用于对患者(10)实施血液处理，主控制单元(26)，所述主控制单元构造成控制用于实施血液处理的彼此耦合的所述模块(12、14、16、18、20、22)，传感器(88、96；114、116、132、133、165、167、168；186、190、192)和致动器(82、86、94、100、102、111、113、120
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130；140、148、150、152
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158；162
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164；174
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178；182、194、196)，其特征在于，至少两个所述模块(12、14、16、18、20、22)构造为自控模块，所述自控模块分别具有至少一个所述致动器(82、86、94、100、102；111、113、120
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130；140、148、150、152
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158；162
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178；182、194、196)和至少一个模块控制单元(106、135、160、170、180、200)作为组件，并且所述模块控制单元(106、135、160、170、180、200)构造成：可以控制同一自控模块的所述至少一个致动器(82、86、94、100、102；111、113、120
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130；140、148、150、152
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158；162
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164；174
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178；182、194、196)，可以确定所述自控模块的预定的状态变化，在确定所述预定的状态变化时可以直接向至少一个其他的模块控制单元(106、135、160、170、180、200)发送相应的模块状态变化消息，可以直接由所述至少一个其他的模块控制单元(106、135、160、170、180、200)接收模块状态变化消息，并且在由所述至少一个其他的模块控制单元接收模块状态变化消息时指示同一自控模块的所述至少一个致动器(82、86、94、100、102；111、113、120
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158；162
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178；182、194、196)执行预定的动作。2.根据权利要求1所述的血液处理装置(2)，其特征在于，所述预定的动作是将同一自控模块的所述至少一个致动器(82、86、94、100、102；111、113、120
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130；140、148、150、152
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【专利技术属性】
技术研发人员：瓦尔德马，
申请(专利权)人：B，
类型：新型
国别省市：