一种自动化焊接系统的传输机构技术方案

技术编号:33362402 阅读:43 留言:0更新日期:2022-05-11 22:18
本实用新型专利技术公开了一种自动化焊接系统的传输机构,包括立板、设于所述立板上的第一安装板及设于所述第一安装板上的焊枪,所述立板上设有第一活动槽,所述第一安装板上设有与所述第一活动槽相配合的活动块,所述立板上设有用于驱动所述活动块在所述第一活动槽内移动的第一电机;所述第一安装板上设有连接臂,所述第一安装板上设有多个与所述连接臂相配合的第一导轮,所述第一安装板上设有用于驱动所述第一导轮转动的第二电机;所述连接臂一端设有第二安装板,所述焊枪可转动连接于所述第二安装板上;所述第二安装板上设有第六连接板,所述第六连接板上方设有连接箱,所述连接箱内设有风扇,所述连接箱与一输气管相连。所述连接箱与一输气管相连。所述连接箱与一输气管相连。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化焊接系统的传输机构


[0001]本技术属于焊接
,尤其是涉及一种自动化焊接系统的传输机构。

技术介绍

[0002]焊接,也称作熔接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。
[0003]焊接时会产生大量烟气,人体长时间吸入烟气会对身体健康造成影响,增加焊接操作的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术为了克服现有技术的不足,提供一种自动化焊接系统的传输机构。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用以下技术方案:一种自动化焊接系统的传输机构,包括立板、设于所述立板上的第一安装板及设于所述第一安装板上的焊枪,所述立板上设有第一活动槽,所述第一安装板上设有与所述第一活动槽相配合的活动块,所述立板上设有用于驱动所述活动块在所述第一活动槽内移动的第一电机;所述第一安装板上设有连接臂,所述第一安装板上设有多个与所述连接臂相配合的第一导轮,所述第一安装板上设有用于驱动所述第一导轮转动的第二电机;所述连接臂一端设有第二安装板,所述焊枪可转动连接于所述第二安装板上;所述第二安装板上设有第六连接板,所述第六连接板上设有引线装置,所述焊枪设于所述引线装置底部;所述第六连接板上方设有连接箱,所述连接箱内设有风扇,所述连接箱与一输气管相连;所述第二安装板上设有第二气缸,所述第二气缸的活塞杆铰接于所述焊枪上;引线装置用于牵引焊丝,焊接产生的废气在风扇作用下被吸入到连接箱内,废气通过输气管流动至废气处理系统内,对焊接产生的废气做处理,避免焊接产生的烟气对操作人员身体健康造成伤害;风扇在工作时,连接箱下方产生定向气流,增加焊接处的气流速度,使焊接处快速冷却,保证工件焊接强度。
[0006]所述活动块上设有第一活动腔,所述第一活动腔内设有固定块,所述第一活动腔顶部设有第二活动槽,所述第二活动槽内设有配重块,所述固定块为两组,所述固定块上设有第三活动槽,所述第三活动槽内设有第一推板,所述第一推板上铰接有第一连接板,两组所述固定块上的第一推板上的第一连接板一端铰接于一点,所述第一连接板穿设于所述第二活动槽内;所述第一电机输出轴上设有第一线轮,所述第一线轮上设有第一连接绳,所述第一连接绳一端固连于所述配重块上。
[0007]所述第一推板上设有第一连接弹簧,所述第一连接弹簧一端固连于所述第三活动槽内壁上;所述第三活动槽侧壁上设有多个第一通槽,所述第一通槽内设有固定板,所述固定板上设有第一滑块,所述第一通槽内壁上设有与所述第一滑块相配合的第一滑槽;所述第一活动槽内壁上设有多个与所述固定板相配合的凸块;所述固定块上设有第二滑块,所述第三活动槽内壁上设有与所述第二滑块相配合的第二滑槽,所述第二滑块上设有第一复位弹簧。
[0008]所述第一推板上设有多个与所述固定板相对应的第四活动槽,所述第四活动槽内设有第二推板,所述第二推板上设有第一支撑弹簧,所述第四活动槽底部设有第二通槽,所述第二通槽一端设有第一空腔,所述第一空腔内设有第三推板,所述第三推板上设有第二连接弹簧;所述第一推板上设有第三滑块,所述第三活动槽内壁上设有与所述第三滑块相配合的第三滑槽。
[0009]所述配重块侧壁上设有第四滑块,所述第二活动槽内壁上设有与所述第四滑块相配合的第四滑槽,所述第四滑槽内壁上设有第三连接弹簧,所述第三连接弹簧上设有第二连接板,所述第二连接板上设有多个第一棘齿;所述第四滑槽一侧设有第二活动腔,所述第二活动腔内设有活动板,所述活动板上设有第二连接绳,所述第二连接绳一端固连于所述第二连接板上;所述配重块底部设有第二支撑弹簧。
[0010]所述活动块侧壁上设有与所述第二活动腔相通的第五活动槽,所述第五活动槽内设有传动杆,所述传动杆中部可转动连接于所述第五活动槽内壁上,所述传动杆上设有第三连接绳,所述第三连接绳一端固连于所述第二连接板上;所述活动块上设有与所述第五活动槽相通的第六活动槽,所述第六活动槽内设有第三推板,所述传动杆上设有第三连接板,所述第三连接板穿设于所述第六活动槽内;所述第三推板底部设有第三支撑弹簧;所述第三推板侧壁上设有第五滑块,所述第六活动槽内壁上设有与所述第五滑块相配合的第五滑槽。
[0011]本技术具有以下优点:引线装置用于牵引焊丝,焊接产生的废气在风扇作用下被吸入到连接箱内,废气通过输气管流动至废气处理系统内,对焊接产生的废气做处理,避免焊接产生的烟气对操作人员身体健康造成伤害;风扇在工作时,连接箱下方产生定向气流,增加焊接处的气流速度,使焊接处快速冷却,保证工件焊接强度。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图。
[0013]图2为本技术的正视图。
[0014]图3为图2中沿A

A处的剖视图。
[0015]图4为图3中的A处放大图。
[0016]图5为图4中的B处放大图。
[0017]图6为本技术的右视图。
[0018]图7为图6中沿E

E处的剖视图。
[0019]图8为图7中的E处放大图。
[0020]图9为图8中的F处放大图。
[0021]图10为图8中的G处放大图。
[0022]图11为图8中的H处放大图.
[0023]图12为图6中沿F

F处的剖视图。
[0024]图13为图12中的I处放大图。
[0025]图14为图6中沿G

G处的剖视图。
[0026]图15为图14中的J处放大图。
[0027]图16为图6中沿J

J处的剖视图。
具体实施方式
[0028]如图1

16所示,一种自动化焊接系统的传输机构,包括立板1、设于所述立板1上的第一安装板2及设于所述第一安装板2上的焊枪 41,所述立板1上设有第一活动槽,所述第一安装板2上设有与所述第一活动槽相配合的活动块5,所述立板1上设有用于驱动所述活动块5在所述第一活动槽内移动的第一电机;所述第一安装板2上设有连接臂3,所述第一安装板2上设有多个与所述连接臂3相配合的第一导轮21,所述第一安装板2上设有用于驱动所述第一导轮21转动的第二电机;第二电机可与任意一个第一导轮相连,均可驱动连接臂在第一安装板上移动;所述连接臂3一端设有第二安装板4,所述焊枪41可转动连接于所述第二安装板4上;待焊接工件放置在指定位置上后,活动块在第一活动槽内移动,带动焊枪在纵向位置上移动,对焊枪的高度做调整;第一导轮驱动连接臂移动,带动焊枪在水平位置上上移动,对焊枪的前后距离做调整,使焊枪能够准确的移动至待焊接点上,完成工件的自动焊接;焊枪可转动指定角度,使焊枪以指定角度与工件表面接触,保证焊接的正常进行,确保自动焊接的安全性;通过活动块和第一导轮的设置,对焊枪的多个方向位置做调整,满足对不同类型的工件、不同型号的储水器进行加工,提升焊接系统的适用范围,降低人工成本,实现自动化焊接,从而提升对储水器和各类工件的加工效本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化焊接系统的传输机构,包括立板(1)、设于所述立板(1)上的第一安装板(2)及设于所述第一安装板(2)上的焊枪(41),其特征在于:所述立板(1)上设有第一活动槽,所述第一安装板(2)上设有与所述第一活动槽相配合的活动块(5),所述立板(1)上设有用于驱动所述活动块(5)在所述第一活动槽内移动的第一电机;所述第一安装板(2)上设有连接臂(3),所述第一安装板(2)上设有多个与所述连接臂(3)相配合的第一导轮(21),所述第一安装板(2)上设有用于驱动所述第一导轮(21)转动的第二电机;所述连接臂(3)一端设有第二安装板(4),所述焊枪(41)可转动连接于所述第二安装板(4)上;所述第二安装板(4)上设有第六连接板(43),所述第六连接板(43)上设有引线装置(431),所述焊枪(41)设于所述引线装置(431)底部;所述第六连接板(43)上方设有连接箱(42),所述连接箱(42)内设有风扇(421),所述连接箱(42)与一输气管相连;所述第二安装板(4)上设有第二气缸(44),所述第二气缸(44)的活塞杆铰接于所述焊枪(41)上。2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接系统的传输机构,其特征在于:所述活动块(5)上设有第一活动腔,所述第一活动腔内设有固定块(55),所述第一活动腔顶部设有第二活动槽,所述第二活动槽内设有配重块(51),所述固定块(55)为两组,所述固定块(55)上设有第三活动槽,所述第三活动槽内设有第一推板(56),所述第一推板(56)上铰接有第一连接板(564),两组所述固定块(55)上的第一推板(56)上的第一连接板(564)一端铰接于一点,所述第一连接板(564)穿设于所述第二活动槽内;所述第一电机输出轴上设有第一线轮(16),所述第一线轮(16)上设有第一连接绳(15),所述第一连接绳(15)一端固连于所述配重块(51)上。3.根据权利要求2所述的一种自动化焊接系统的传输机构,其特征在于:所述第一推板(56)上设有第一连接弹簧,所述第一连接弹簧一端固连于所述第三活动槽内壁上;所述第三活动槽侧壁上设有多个第一通槽,所述第一通槽内设有固定板(551),所述固定板(551)上设有第一滑块(552),所述第一通槽内壁上设有与所述第一滑块(...

【专利技术属性】
技术研发人员:金云水赵星波谢海燕王炜梁勇王杰锋杜汉培
申请(专利权)人:绍兴上虞舜宏化工设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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