一种图像传感装置及悬挂式轨道巡检机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种图像传感装置及悬挂式轨道巡检机器人，所述图像传感装置包括相机组件、壳体和光源结构，所述壳体设置有透光孔，所述相机组件与所述壳体连接，且所述相机组件的镜头与所述透光孔位于同一光路上，所述光源结构与所述壳体连接，且所述光源结构环绕设置于所述透光孔的外周。本实用新型专利技术的有益效果：能够更好地对相机进行辅助照明补光，以达到更好的成像效果。好的成像效果。好的成像效果。

【技术实现步骤摘要】
一种图像传感装置及悬挂式轨道巡检机器人


[0001]本技术涉及轨道交通
，具体而言，涉及一种图像传感装置及悬挂式轨道巡检机器人。

技术介绍

[0002]在轨道交通，例如悬挂式单轨列车系统的轨道梁中，通常在轨道梁建造完成后需要对梁体内部结构进行检测，其中包括对轨道内壁面障碍物、裂缝等进行检测，通常情况下，需要利用巡检机器人搭载相机，如CCD相机进行成像，以进行轨道内部异常的检测识别，而在悬挂式轨道中，轨道梁内相对密闭，以此光照条件不好，导致成像效果不好。
[0003]相关技术中，采用在巡检机器人车体上设置照明灯，以进行照明，但是在巡检机器人中，照明灯的照射位置难以保证与相机拍照成像的位置进行对应，以此无法对相近进行针对性的补光，以此并不能达到较好的照明辅助效果。

技术实现思路

[0004]本技术解决的问题是如何更好地对相机进行辅助照明补光，以达到更好的成像效果。
[0005]为解决上述问题，本技术提供一种图像传感装置，包括相机组件、壳体和光源结构，所述壳体设置有透光孔，所述相机组件与所述壳体连接，且所述相机组件的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像传感装置，其特征在于，包括相机组件(1)、壳体(2)和光源结构(5)，所述壳体(2)设置有透光孔(201)，所述相机组件(1)与所述壳体(2)连接，且所述相机组件(1)的镜头(101)与所述透光孔(201)位于同一光路上，所述光源结构(5)与所述壳体(2)连接，且所述光源结构(5)环绕设置于所述透光孔(201)的外周。2.根据权利要求1所述的图像传感装置，其特征在于，所述壳体(2)为筒状结构，所述光源结构(5)位于所述壳体(2)内。3.根据权利要求2所述的图像传感装置，其特征在于，所述光源结构(5)包括灯条和/或多个灯珠；所述灯条连接所述壳体(2)的内壁，且所述灯条环绕设置于所述透光孔(201)外周；和/或多个所述灯珠位于所述壳体(2)内，且多个所述灯珠环绕设置于所述透光孔(201)外周。4.根据权利要求2所述的图像传感装置，其特征在于，所述壳体(2)的内径自靠近所述相机组件(1)的一端至远离所述相机组件(1)的一端逐渐增大。5.根据权利要求4所述的图像传感装置，其特征在于，还包括反光层，所述反光层与所述壳体(2)的内壁贴合。6.根据权利要求1
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5任一项所述的图像传感装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李龙，潘万齐，张坤，周亮，张春园，柳文强，黄超，
申请(专利权)人：中铁工程机械研究设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：