本发明专利技术公开了一种特高压直流输电低频振荡抑制方法及装置，其中抑制方法包括如下步骤：获取直流电压实际值；计算直流电压实际值与直流电压预设值的差值以得到直流电压差值；获取直流电压值的低频振荡分量；判断经限幅处理后振荡分量幅值是否大于或等于预设数值；如振荡分量幅值大于或等于预设数值，则将振荡分量与直流电压差值相加后传输至直流电压控制器，以限制直流电压控制器输出的触发角度振荡。通过采集的直流电压实际值，提取低频振荡分量，经过处理后与定直流电压控制器的输入偏差相抵消，有利于减小控制器输出触发角的振荡，从而抑制直流电压、直流电流的低频振荡。直流电流的低频振荡。直流电流的低频振荡。
【技术实现步骤摘要】
一种特高压直流输电低频振荡抑制方法及装置
[0001]本专利技术涉及直流输电控制
，特别涉及一种特高压直流输电低频振荡抑制方法及装置。
技术介绍
[0002]随着“西电东送”、国家大气污染防治计划的推进，高压直流输电技术得到了广泛应用，具有输电容量大、电网异步互联、调节速度快、节约输电线路走廊、经济性好等优势。目前，我国已有30余条直流工程建成投运，为解决我国东西部能源资源和经济发展不平衡问题起到了重要作用。
[0003]特高压直流输电等级在
±
800kV以上，相比常规高压直流输电更有经济性优势，电压等级更高、功率容量更大，但是对电力设备的外绝缘过电压要求更高；由于每极由两个换流阀组串联构成，直流输电二次控制保护系统的结构和控制功能更加复杂。在直流系统中，直流侧的直流滤波器与直流线路并联，然后与平波电抗器串联，换流阀导通状态下，直流侧与交流侧的换流变串联，再加上控制保护系统的控制方式不恰当等原因，直流系统中存在多个由设备参数、接线方式、控制方式决定的系统谐振频率。此时直流系统在谐振频率下的阻抗值较小，如果出现该频率下的激励源，可能导致直流系统发生谐振现象，造成较大的过电压、换流变饱和等问题，严重威胁电网安全稳定运行、限制电网输送的功率。
[0004]现有技术方案主要通过针对直流侧的低频振荡，通过在中性母线上加装阻断滤波器或者在直流滤波器中增加调谐频率的方式，使得直流侧的谐波阻断或改变系统的固有谐振频率，减弱在某些频率下的谐振过电压。现有技术方案在直流侧增加一次阻波器、滤波器等设备的方式，使得直流侧的谐波阻断或改变系统的固有谐振频率点，这种方法需要考虑增加避雷器等设备，大大增加一次设备的投资，经济性差。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例的目的是提供一种特高压直流输电低频振荡抑制方法及装置，通过采集的直流电压实际值，提取到某低频的振荡分量，经过处理后与定直流电压控制器的输入偏差相抵消，有利于减小控制器输出触发角的振荡，从而抑制直流电压、直流电流的低频振荡，结构简单，无需增加一次设备投资，经济性好。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术实施例的第一方面提供了一种特高压直流输电低频振荡抑制方法，特高压直流输电系统每极包括两个阀组，其整流测控制器为定直流电流控制模式，其逆变侧控制器为定直流电压控制模式，包括如下步骤：
[0007]获取直流电压实际值；
[0008]计算所述直流电压实际值与直流电压预设值的差值以得到直流电压差值；
[0009]获取所述直流电压值的低频振荡分量；
[0010]判断经限幅处理后所述振荡分量幅值是否大于或等于预设数值；
[0011]如所述振荡分量幅值大于或等于预设数值，则将所述振荡分量与所述直流电压差
值相加后传输至所述直流电压控制器，以限制所述直流电压控制器输出的触发角度振荡，进而抑制直流电压和直流电流的振荡。
[0012]进一步地，所述预设数值为所述直流电压的0.1％。
[0013]进一步地，所述获取所述直流电压值的低频振荡分量，包括：
[0014]使所述直流电压实际值经过准谐振环节，提取低频范围内的振荡分量；
[0015]将所述振荡分量取反并乘以振荡系数；
[0016]对所述振荡分量进行限幅处理。
[0017]进一步地，所述对所述振荡分量进行限幅处理，包括：
[0018]当所述振荡分量幅值大于或等于第一预设幅值时，将所述振荡分量幅值调整为所述第一预设幅值；
[0019]当所述振荡分量幅值小于或等于第二预设幅值时，将所述振荡分量幅值调整为所述第二预设幅值；
[0020]当所述振荡分量幅值小于所述第一预设幅值且大于所述第二预设幅值时，维持所述振荡分量幅值不变。
[0021]进一步地，所述低频范围的数值范围为0.5Hz
‑
5Hz。
[0022]相应地，本专利技术实施例的第二方面提供了一种特高压直流输电低频振荡抑制装置，特高压直流输电系统每极包括两个阀组，其整流测控制器为定直流电流控制模式，其逆变侧控制器为定直流电压控制模式，包括：
[0023]第一获取模块，其用于获取直流电压实际值；
[0024]计算模块，其用于计算所述直流电压实际值与直流电压预设值的差值以得到直流电压差值；
[0025]第二获取模块，其用于获取所述直流电压值的低频振荡分量；
[0026]判断模块，其用于判断经限幅处理后所述振荡分量幅值是否大于或等于预设数值；
[0027]控制模块，其用于在所述振荡分量幅值大于或等于预设数值时将所述振荡分量与所述直流电压差值相加后传输至所述直流电压控制器，以限制所述直流电压控制器输出的触发角度振荡，进而抑制直流电压和直流电流的振荡。
[0028]进一步地，所述第二获取模块包括：
[0029]提取单元，其用于使所述直流电压实际值经过准谐振环节，提取低频范围内的振荡分量；
[0030]计算单元，其用于将所述振荡分量取反并乘以振荡系数；
[0031]限幅单元，其用于对所述振荡分量进行限幅处理。
[0032]进一步地，所述限幅单元包括：
[0033]第一处理单元，其用于当所述振荡分量幅值大于或等于第一预设幅值时，将所述振荡分量幅值调整为所述第一预设幅值；
[0034]第二处理单元，其用于当所述振荡分量幅值小于或等于第二预设幅值时，将所述振荡分量幅值调整为所述第二预设幅值；
[0035]第三处理单元，其用于当所述振荡分量幅值小于所述第一预设幅值且大于所述第二预设幅值时，维持所述振荡分量幅值不变。
[0036]相应地，本专利技术实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行上述任一特高压直流输电低频振荡抑制方法。
[0037]相应地，本专利技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述任一特高压直流输电低频振荡抑制方法。
[0038]本专利技术实施例的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0039]通过采集的直流电压实际值，提取低频振荡分量，经过处理后与定直流电压控制器的输入偏差相抵消，有利于减小控制器输出触发角的振荡，从而抑制直流电压、直流电流的低频振荡，结构简单，无需增加一次设备投资，经济性好。
附图说明
[0040]图1是本专利技术实施例提供的特高压直流输电系统示意图；
[0041]图2是本专利技术实施例提供的特高压直流输电低频振荡抑制方法流程图；
[0042]图3是本专利技术实施例提供的特高压直流输电低频振荡抑制原理图；
[0043]图4是本专利技术实施例提供的特高压直流输电低频振荡抑制方法逻辑图；
[0044]图5是本专利技术实施例提供的特高压直流输电低频振荡抑制本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种特高压直流输电低频振荡抑制方法，其特征在于，特高压直流输电系统每极包括两个阀组，其整流测控制器为定直流电流控制模式，其逆变侧控制器为定直流电压控制模式，包括如下步骤：获取直流电压实际值；计算所述直流电压实际值与直流电压预设值的差值以得到直流电压差值；获取所述直流电压值的低频振荡分量；判断经限幅处理后所述振荡分量幅值是否大于或等于预设数值；如所述振荡分量幅值大于或等于预设数值，则将所述振荡分量与所述直流电压差值相加后传输至所述直流电压控制器，以限制所述直流电压控制器输出的触发角度振荡，进而抑制直流电压和直流电流的振荡。2.根据权利要求1所述的特高压直流输电低频振荡抑制方法，其特征在于，所述预设数值为所述直流电压的0.1％。3.根据权利要求1所述的特高压直流输电低频振荡抑制方法，其特征在于，所述获取所述直流电压值的低频振荡分量，包括：使所述直流电压实际值经过准谐振环节，提取低频范围内的振荡分量；将所述振荡分量取反并乘以振荡系数；对所述振荡分量进行限幅处理。4.根据权利要求3所述的特高压直流输电低频振荡抑制方法，其特征在于，所述对所述振荡分量进行限幅处理，包括：当所述振荡分量幅值大于或等于第一预设幅值时，将所述振荡分量幅值调整为所述第一预设幅值；当所述振荡分量幅值小于或等于第二预设幅值时，将所述振荡分量幅值调整为所述第二预设幅值；当所述振荡分量幅值小于所述第一预设幅值且大于所述第二预设幅值时，维持所述振荡分量幅值不变。5.根据权利要求4所述的特高压直流输电低频振荡抑制方法，其特征在于，所述低频范围的数值范围为0.5Hz
‑
5Hz。6.一种特高压直流输电低频振荡抑制装置，其特征在于，特高压直流输电系统每极包括两个阀组，其整流测控制器为定直流电流控制模式，其逆变侧控制器为定直流电压控制模式，包括：第一获取模块，其用于获取直...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏进国，李泰，郭宏光，曹森，夏勇军，陈堃，彭忠，鲁庆华，荆雪记，李艳梅，胡永昌，张艳浩，孙攀磊，申帅华，肖龙，程晓磊，李玉龙，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司电力科学研究院许继集团有限公司国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：
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