一种接触网腕臂高清成像装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种接触网腕臂高清成像装置及其使用方法，装置包括巡检小车；设置于所述巡检小车上的腕臂成像单元和提前触发单元；所述腕臂成像单元用于对接触网的腕臂进行成像；所述提前触发单元用于对接触网的腕臂进行定位，并触发所述腕臂成像单元开始工作；所述提前触发单元利用三角关系对所述接触网的腕臂进行斜向定位。本发明专利技术的结构简单，集成度高，可以使用在小型的便携式巡检小车上，且触发系统和触发方法的针对性强，能更好地收集接触网腕臂高清图像。腕臂高清图像。腕臂高清图像。

【技术实现步骤摘要】
一种接触网腕臂高清成像装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及铁路接触网系统的监测
，尤其涉及一种接触网腕臂高清成像装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]接触网是在电气化铁道中，沿钢轨上空“之”字形架设的，供受电弓取流的高压输电线。接触网是铁路电气化工程的主构架，是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的特殊形式的输电线路。其由支柱、腕臂、吊柱、接触线、吊弦几部分组成。其中，腕臂也叫定位点，巡线小车通过对腕臂进行定位后拍照，以根据所述图像进行腕臂安装方式和状态的检查。
[0003]现有技术中，接触网腕臂高清成像系统一般装于接触轨道作业车上，其整个系统的高度较高，距离接触网垂直距离大概在1.5米左右，此时的定位触发模块及成像模块相对来说更容易实现。现在便携式的接触网巡检小车由于其小巧便携越来越受到铁路建设与维护保养单位的青睐，但由于其高度一般不超过0.5米(以轨面为基准)，而接触线高度最低都是5.3米，最高为6.5米，即我们需要在0.5米高的位置检测垂直距离为5.8～6米高以上是否有接触网腕臂装置。传统的触发装置监测的是运行方向正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接触网腕臂高清成像装置，其特征在于：包括巡检小车(1)；设置于所述巡检小车(1)上的腕臂成像单元(2)和提前触发单元(3)；所述腕臂成像单元(2)用于对接触网的腕臂进行成像；所述提前触发单元(3)用于对接触网的腕臂进行定位，并触发所述腕臂成像单元(2)开始工作；所述提前触发单元(3)利用三角关系对所述接触网的腕臂进行斜向定位。2.如权利要求1所述的接触网腕臂高清成像装置，其特征在于：所述腕臂成像单元(2)包括若干相机组成的相机阵列，所述相机阵列的相机镜头方向朝向巡检小车(1)的行走方向的斜上方。3.如权利要求2所述的接触网腕臂高清成像装置，其特征在于：所述提前触发单元(3)包括激光测距仪，所述激光测距仪设置于靠近所述相机阵列的位置，且激光发射方向相机阵列的镜头方向相同。4.如权利要求3所述的接触网腕臂高清成像装置，其特征在于：所述相机阵列的镜头朝向角度和所述激光测距仪的激光发射角度分别根据所述接触网腕臂到轨道面的平均距离标定。5.如权利要求1所述的接触网腕臂高清成像装置，其特征在于：所述腕臂成像单元(2)还包括补光装置(4)。6.一种接触...

【专利技术属性】
技术研发人员：米丰，沈曼盛，曾晓红，任文锋，杨杰，黄健煜，吴荣超，李勇，王俊杰，田佳丽，钟建军，全宇慧，邓李生，杜俊宏，
申请(专利权)人：中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司成都云铁智能交通科技有限公司成都弓网科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：