距离测量装置及扫地机器人制造方法及图纸

本申请实施例涉及距离测量技术领域，公开了一种距离测量装置及扫地机器人。该距离测量装置包括基座、传动机构、驱动机构以及挡板。基座包括基板以及设于基板的边缘的侧壁。传动机构包括第一传动轮，第一传动轮可转动地安装于基板。驱动机构与第一传动轮连接，用于驱动第一传动轮转动。挡板设于基板面向第一传动轮的一侧，并盖罩第一传动轮的至少部分。基板面向挡板的一侧设有安装槽，挡板面向基板的一侧伸入安装槽。挡板遮挡了第一传动轮的至少部分，因此该挡板可以阻挡部分杂物从第一传动轮的上方卷入在第一传动轮上，进而降低第一传动轮因杂物卷绕而引起的卡死风险。即是说，该距离测量装置可以降低装置外部的杂物卷入传动轮的风险。的风险。的风险。

【技术实现步骤摘要】
距离测量装置及扫地机器人


[0001]本申请实施例涉及距离测量
，尤其涉及一种距离测量装置及扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，其能够凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。为使扫地机器人能够在一未知环境内高效合理地进行清扫工作，行业内普遍采用在扫地机器人内置一距离测量装置的方案，一般地，该距离测量装置为激光雷达，扫地机器人通过该距离测量装置能够实现扫地机器人自身的定位及导航，从而按照合理的路径进行清扫。
[0003]上述的距离测量装置一般包括基板、转动安装于基板的主传动轮及从传动轮、绕设于主传动轮及从传动轮的皮带、安装于从传动轮的镜头及激光发生器等测距机构，以及安装于基板且用于驱动主传动轮转动的驱动机构。
[0004]本申请的专利技术人在实现本申请的过程中发现：上述距离测量装置安装于扫地机器人时，主传动轮和从传动轮一般处于裸露的状态，当扫地机器人从地面吸入毛发等杂物后，该杂物极易在扫地机器人内部风压的作用下缠绕在传动轮（即主动轮和从动轮）上，进而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种距离测量装置，其特征在于，包括：基座，包括基板以及设于所述基板的边缘的侧壁；传动机构，包括第一传动轮，所述第一传动轮可转动地安装于所述基板；驱动机构，与所述第一传动轮连接，用于驱动所述第一传动轮转动；以及挡板，设于所述基板面向所述第一传动轮的一侧，并盖罩所述第一传动轮的至少部分；所述基板面向所述挡板的一侧设有安装槽，所述挡板面向所述基板的一侧伸入所述安装槽。2.根据权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于，所述传动机构还包括：第二传动轮，可转动地安装于所述基板面向所述第一传动轮的一侧；以及连接件，绕设于所述第一传动轮与所述第二传动轮，所述连接件用于在所述第一传动轮转动时，带动所述第二传动轮转动。3.根据权利要求2所述的距离测量装置，其特征在于，所述基板面向所述挡板的一面设有第一凹槽，所述第一传动轮安装于所述第一凹槽。4.根据权利要求3所述的距离测量装置，其特征在于，所述基板面向所述挡板的一面设有第二凹槽，所述第二传动轮设于所述第二凹槽。5.根据权利要求4所述的距离测量装置，其特征在于，所述基板面向所述挡板的一面设有第三凹槽；所述第三凹槽连通所述第一凹槽与所述第二凹槽，所述第三凹槽用于供所述连接件位于所述第一凹槽与所述第二凹槽之间的部分经过。6.根据权利要求5所述的距离测量装置，其特征在于，沿第一方向，所述基板具有位于所述第一传动轮与所述第二传动轮之间的凸出部，所述凸出部相对所述第三凹槽的底面凸出设置；所述基板设有两所述第三凹槽，沿第二方向，两所述第三凹槽分别位于所述凸出部的两侧；其中，所述第一方向为沿所述第一传动轮的轴线方向观察时，所述第一传动轮的轴心指向所述第二传动轮的轴心的方向，所述第二方向为沿所述第一传动轮的轴线方向观察时，与所述第一方向相垂直的方向。7.根据权利要求6所述的距离测量装置，其特征在于，所述安装槽由所述基板的表面内凹形成，所述安装槽绕在所述第一凹槽与所述第三凹槽的外周；沿所述第一方向，所述安装槽的一端绕在所述第一凹槽的外周，另一端延伸至靠近所述第二传动轮。8.根据权利要求2所述的距离测量装置，其特征在于，所述侧壁围设在所述第一传动轮外周的部分的内壁面，与所述安装槽绕在所述第一传动轮外周的部分的侧壁面重合。9.根据权利要求2至8中任一项所述的距离测量装置，其特征在于，沿第一方向，所述挡板的一端盖罩所述第一传动轮的至少部分，另一端延伸至靠近所述第二传动轮；其中，所述第一方向为沿所述第一传动轮的轴线方向观察时，所述第一传动轮的轴心指向所述第二传动轮的轴心的方向。10.根据权利要求9所述的距离测量装置，其特征在于，所述挡板靠近所述第二传动轮的一端与所述第二传动轮的形状相适配。
11.根据权利要求9所述的距离测量装置，其特征在于，所述挡板包括基部与侧部；所述基部与所述基板相对设置，所述基部盖罩所述第一传动轮的至少部分；所述侧部自所述基部的边缘朝向所述基板延伸，所述侧部伸入所述安装槽。12.根据权利要求11所述的距离测量装置，其特征在于，所述挡板包括第一延伸部，所述基座包括第二延伸部；所述第一延伸部自所述基部靠近所述第二传动轮的一端背离所述基板延伸形成；所述第二延伸部包括主体部，所述主体部设于所述基板面向所述挡板的一面，所述第一延伸部与所述主体部共同围成环绕所述第二传动轮设置的环状结构。13.根据权利要求12所述的距离测量装置，其特征在于，沿所述第二传动轮的周向，所述第一延伸部与所述主体部彼此靠近的端部重叠设置。14.根据权利要求12所述的距离测量装置，其特征在于，沿所述第二传动轮的周向，所述第二延伸部的端部具有自背离所述基板的一面朝向所述基板延伸的第一插槽，所述第一延伸部的端部插入所述第一插槽；或者，沿所述第二传动轮的周向，所述第一延伸部的端部具有自靠近所述基板的一面背离所述基板延伸的第一插槽，所述第二延伸部的端部插入所述第一插槽。15.根据权利要求12所述的距离测量装置，其特征在于，所述距离测量装置满足以下条件的至少一者：a）所述侧部靠近所述第二传动轮的一端位于所述主体部的外侧，所述第二延伸部还包括第一凸台部，所述第一凸台部自所述主体部的端部朝向所述侧部延伸至靠近所述侧部；b）所述侧部靠近所述第二传动轮的一端位于所述主体部的外侧，所述第二延伸部还包括第二凸台部，所述第二凸台部设于所述主体部的端部，沿所述第二传动轮的周向，所述第二凸台部与所述侧部靠近所述主体部的一端靠近且相对设置；c）所述基座还包括第三凸台，所述第三凸台固定于所述基板朝向所述挡板的一侧，并面向所述第一延伸部设置，所述第三凸台靠近所述第一延伸部的一端设有第二插槽，所述基部设有一端延伸至所述第一延伸部的通槽，所述第一延伸部插入所述第二插槽。16.根据权利要求12所述的距离测量装置，其特征在于，所述挡板与所述第二延伸部一体成型。17.根据权利要求12所述的距离测量装置，其特征在于，还包括测距机构，所述测距机构包括：安装板，安装于所述第二传动轮背离所述基板的一端；以及测距元件，安装于所述安装板，用于获取所述距离测量装置外部的物体与所述测距机构之间的相对距离。18.根据权利要求17所述的距离测量装置，其特征在于，所述安装板位于所述第一延伸部和所述第二延伸部背离所述基板的一侧，所述安装板覆盖所述环状结构与所述第二传动轮之间的间隙的至少部分。19.根据权利要求17所述的距离测量装置，其特征在于，所述测距机构还包括保护罩体；所述保护罩体安装于所述安装板背离所述基板的一端，并罩设所述测距元件的至少部分。
20.根据权利要求19所述的距离测量装置，其特征在于，所述保护罩体包括顶壁与围壁；所述顶壁与所述安装板相对设置，所述围壁自所述顶壁的边缘朝向所述基板延伸，所述环状结构背离所述基板的一端伸入所述保护罩体。21.根据权利要求6所述的距离测量装置，其特征在于，所述基板与所述挡板中的一个设有定位柱，另一个设有定位孔，所述定位柱插入所述定位孔。22.根据权利要求21所述的距离测量装置，其特征在于，所述挡板具有第二区域，于面向所述基板的一侧，所述第二区域呈外凸状，于背离所述基板的一侧，所述第二区域呈内凹状，所述第二区域与所述凸出部相对设置；所述凸出部与所述第二区域中的一个设有定位柱，另一个设有定位孔，所述定位柱插入所述定位孔。23.根据权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于，所述挡板具有第一区域，于背离所述基板的一侧，所述第一区域呈外凸状，于面向所述基板的一侧，所述第一区域呈内凹状，所述第一区域与所述第一传动轮相对设置。24.根据权利要求2所述的距离测量装置，其特征在于，所述侧壁包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张元志，曾艳山，
申请(专利权)人：深圳市欢创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：