能自动行进的清洁设备制造技术

本发明专利技术涉及一种能自动行进的清洁设备(1)，其具有用于清洁设备(1)在环境内行进的驱动设备(2)、用于给清洁设备(1)的使用者输出消息(4)的通信接口(3)、用于探测环境内的障碍物(6,7)的障碍物探测设备(5)和计算设备(8)，所述计算设备设置用于基于由所述障碍物探测设备(5)探测到的障碍物(6,7)创建环境地图(9)并且给所述通信接口(3)传送控制命令，其中，计算设备还被设置为，一方面确定第一环境子区域(10,11)，能移动的障碍物(6,7)在第一环境子区域中的位置随时间反复变化；另一方面确定第二环境子区域(10,11)，第二环境子区域仅能被不完全清洁。完全清洁。完全清洁。

【技术实现步骤摘要】
能自动行进的清洁设备


[0001]本专利技术涉及一种能自动行进的清洁设备，其具有用于清洁设备在环境内行进的驱动设备、用于给清洁设备的使用者输出消息的通信接口、用于探测环境内的障碍物的障碍物探测设备和计算设备，所述计算设备设置用于基于由障碍物探测设备探测到的障碍物创建环境地图并且给通信接口传送控制命令，其中，计算设备还被设置为，一方面确定第一环境子区域，能移动的障碍物在第一环境子区域中的位置随时间反复变化；另一方面确定第二环境子区域，第二环境子区域仅能被不完全清洁。

技术介绍

[0002]上述种类的清洁设备在现有技术中是充分已知的。它们通常也被称为清洁机器人并且可以例如设计成移动式吸尘器、擦拭设备或组合式吸尘
‑
擦拭设备。
[0003]能自动行进的清洁设备通常具有计算设备，其设计为在环境中执行清洁设备的导航。障碍物探测设备配设给计算设备，其例如测量相对于环境中存在的障碍物的距离并且将这些距离传送给计算设备以创建环境地图。以此创建的环境地图可以被计算设备用于将清洁设备在环境中定位和导航。尤其还可以进行路线规划，以根据计划好本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能自动行进的清洁设备(1)，其具有用于清洁设备(1)在环境内行进的驱动设备(2)、用于给清洁设备(1)的使用者输出消息(4)的通信接口(3)、用于探测环境内的障碍物(6,7)的障碍物探测设备(5)和计算设备(8)，所述计算设备设置用于基于由所述障碍物探测设备(5)探测到的障碍物(6,7)创建环境地图(9)并且给所述通信接口(3)传送控制命令，其中，计算设备还被设置为，一方面确定第一环境子区域(10,11)，能移动的障碍物(6,7)在所述第一环境子区域中的位置随时间反复变化；另一方面确定第二环境子区域(10,11)，第二环境子区域仅能被不完全清洁，其特征在于，计算设备(8)设置为将确定出的第一环境子区域(10,11)的位置与确定出的第二环境子区域(10,11)的位置进行比较，并且在所述位置一致时通过通信接口(3)给清洁设备的使用者输出与能移动的障碍物(6,7)有关的消息(4)，其中，所述计算设备(8)设置为通过比较多个在时间上相继创建的环境地图(9)确定能移动的障碍物(6,7)的在时间上反复的位置变化，并且其中，所述消息(4)包含将所述障碍物(6,7)手动从定义的环境子区域(10,11)移开的请求，即将能移动的障碍物移位到确定的在所述消息(4)中定义的位置，所述位置处于环境子区域(10)之外，在所述环境子区域(10)中能移动的障碍物(6,7)的位置在时间上反复变化。2.按照权利要求1所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述清洁设备(...

【专利技术属性】
技术研发人员：H温多弗尔，
申请(专利权)人：德国福维克控股公司，
类型：发明
国别省市：