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本发明涉及一种能自动行进的清洁设备(1)，其具有用于清洁设备(1)在环境内行进的驱动设备(2)、用于给清洁设备(1)的使用者输出消息(4)的通信接口(3)、用于探测环境内的障碍物(6,7)的障碍物探测设备(5)和计算设备(8)，所述计算设备...
该专利属于德国福维克控股公司所有，仅供学习研究参考，未经过德国福维克控股公司授权不得商用。

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