清洁组件及清洁机器人制造技术

本申请提供了一种清洁组件，包括执行结构和安装结构，执行结构包括执行本体和导磁件；执行本体用于清洁工作面；导磁件固定连接执行本体，导磁件具有磁性；安装结构包括磁性吸附件，磁性吸附件用于在通电的状态下磁吸导磁件，并在断电状态下解除对导磁件的磁吸，使得执行结构与安装结构可拆卸连接。本申请还提供了一种清洁机器人，包括上述清洁组件以及用于安装清洁组件的清洁机器人本体。本申请的清洁组件以及清洁机器人，通过对执行结构与安装结构可拆卸连接设计，有利于执行结构的安装和拆卸；通过对磁性吸附件通断电控制就能够实现磁性吸附件对导磁件连接和断开，进而能够实现对执行结构的可拆卸连接，操作方便快捷，大大提高了工作效率。高了工作效率。高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
清洁组件及清洁机器人


[0001]本申请属于机器人
，更具体地说，是涉及一种清洁组件及清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着人们的生活水平日益提高，清洁机器人的应用越来越广泛，清洁机器人通常包括清洁组件，清洁组件设置在清洁机器人底部，用来清洁地面、桌面等工作面。
[0003]清洁机器人完成清洁工作后，通常需要将清洁组件拆卸下来进行清洗，或者更换新的清洁组件。现有技术中，清洁组件与清洁机器人采用粘接或固定连接的方式，拆卸时，需要人工干预拆卸，费时费力，拆卸也很不方便，影响用户的使用体验。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种清洁组件，以解决现有技术中存在的清洁组件从清洁机器人上拆卸困难、自动化程度低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种清洁组件，所述清洁组件包括：
[0006]执行结构，所述执行结构包括执行本体和导磁件；所述执行本体用于清洁工作面；所述导磁件固定连接所述执行本体，所述导磁件具有磁性；和
[0007]安装结构，所述安装结构包括磁性吸附件，所述磁性吸附件用于在通电的状态下磁吸所述导磁件，并在断电状态下解除对所述导磁件的磁吸，使得所述执行结构与所述安装结构可拆卸连接。
[0008]可选地，所述安装结构还包括控制件，所述控制件电连接于所述磁性吸附件，用于控制所述磁性吸附件通电和断电。
[0009]可选地，所述执行结构还包括第一安装部，所述安装结构上设有第二安装部，所述导磁件固定连接于所述第一安装部，所述磁性吸附件固定连接于所述第二安装部，所述第一安装部与所述第二安装部卡接。
[0010]可选地，所述第一安装部包括沿第一方向延伸形成的第一凸起，所述第一凸起的侧壁形成卡槽；所述第一方向垂直于所述执行本体的表平面；
[0011]所述第二安装部包括沿所述第一方向延伸形成的第一凹槽，所述第一凹槽用于套设于所述第一凸起，所述第一凹槽的开口处具有卡扣，所述卡扣用于卡接于所述卡槽。
[0012]可选地，所述第一凸起的侧壁具有沿所述第一方向延伸的第二凹槽，所述第一凹槽的内壁具有沿所述第一方向延伸的第二凸起，所述第二凸起用于卡接于所述第二凹槽。
[0013]可选地，所述执行本体包括：
[0014]安装板，和
[0015]清洁件，所述清洁件连接于所述安装板，用于清洁工作面。
[0016]可选地，所述安装板的外周设有弹性件，所述弹性件用于向安装板提供弹性缓冲，以防止所述安装板发生碰撞。
[0017]可选地，所述安装板或安装结构上设有第一传感器，所述第一传感器用于检测安装板或安装结构是否发生碰撞。
[0018]可选地，所述执行结构或安装结构上还设有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述清洁件的存在。
[0019]本申请还提供了一种清洁机器人，包括清洁机器人本体以及上述清洁组件；所述清洁组件的安装结构连接于所述清洁机器人本体。
[0020]本申请提供的清洁组件及清洁机器人的有益效果在于：本申请的清洁组件包括安装结构和执行结构，执行结构与安装结构可拆卸连接，有利于执行结构的安装和拆卸；安装结构包括磁性吸附件，通过对磁性吸附件通断电控制就能够实现磁性吸附件对导磁件连接和断开，进而能够实现对执行结构的可拆卸连接，操作方便快捷，大大提高了工作效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本申请实施例提供的清洁组件的立体结构示意图；
[0023]图2为本申请实施例提供的清洁组件的爆炸结构示意图图；
[0024]图3为本申请实施例提供的清洁组件中的安装结构的结构示意图；
[0025]图4为本申请实施例提供的清洁组件中的第二安装部的结构示意图；
[0026]图5为本申请实施例提供的清洁组件中的执行结构的立体结构示意图；
[0027]图6为本申请实施例提供的清洁组件中的执行结构的主视结构示意图；
[0028]图7为本申请实施例提供的清洁组件中的第一安装部的结构示意图；
[0029]图8为本申请实施例提供的清洁机器人的结构示意图。
[0030]其中，图中各附图标记：
[0031]100
‑
清洁组件；200
‑
清洁机器人本体；300
‑
行走结构；
[0032]1‑
执行结构；11
‑
执行本体；111
‑
安装板；112
‑
清洁件；113
‑
执行本体的表平面；12
‑
导磁件；13
‑
第一安装部；14
‑
第一凸起；141
‑
卡槽；142
‑
第二凹槽；15
‑
弹性件；
[0033]2‑
安装结构；21
‑
第二安装部；22
‑
第一凹槽；221
‑
卡扣；222
‑
第二凸起；3
‑
转动件。
具体实施方式
[0034]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0035]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0036]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关
系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0037]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0038]请一并参阅图1至图8，现对本申请实施例提供的清洁组件及清洁机器人进行说明。图8所示为本申请实施例提供的清洁机器人的结构示意图，清洁机器人包括清洁组件100和清洁机器人本体200，清洁组件100安装于清洁机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁组件，其特征在于，所述清洁组件(100)包括：执行结构(1)，所述执行结构(1)包括执行本体(11)和导磁件(12)；所述执行本体(11)用于清洁工作面；所述导磁件(12)固定连接所述执行本体(11)，所述导磁件(12)具有磁性；和安装结构(2)，所述安装结构(2)包括磁性吸附件，所述磁性吸附件用于在通电的状态下磁吸所述导磁件(12)，并在断电状态下解除对所述导磁件(12)的磁吸，使得所述执行结构(1)与所述安装结构(2)可拆卸连接。2.如权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述安装结构(2)还包括控制件，所述控制件电连接于所述磁性吸附件，用于控制所述磁性吸附件通电和断电。3.如权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述执行结构(1)还包括第一安装部(13)，所述安装结构(2)上设有第二安装部(21)，所述导磁件(12)固定连接于所述第一安装部(13)，所述磁性吸附件固定连接于所述第二安装部(21)，所述第一安装部(13)与所述第二安装部(21)卡接。4.如权利要求3所述的清洁组件，其特征在于，所述第一安装部(13)包括沿第一方向延伸形成的第一凸起(14)，所述第一凸起(14)的侧壁形成卡槽(141)；所述第一方向垂直于所述执行本体的表平面(113)；所述第二安装部(21)包括沿所述第一方向延伸形成的第一凹槽(22)，所述第一凹槽(22)用于套设于所述第一凸起(14)，所述第一凹槽(22)的开口...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈章东，李昂，郭盖华，
申请(专利权)人：深圳乐动机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：