一种多功能家具机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能家具机器人，包括一个顶板与四个侧板，所述顶板上固设有电子屏，所述侧板上连接有移动模块，所述侧板上还设置有四个超声波HC

【技术实现步骤摘要】
一种多功能家具机器人


[0001]本技术涉及智能家居领域，具体涉及到一种多功能家具机器人。

技术介绍

[0002]现如今，德国提出工业4.0，中国提出智能制造2025计划，美国提出工业互联网，其实三者只是名字不同而已，最终核心直指智能制造；互联：其核心是连接，要把设备、生产线、工厂、供应商、产品和客户紧密地联系在一起；数据：它连接和产品数据、设备数据、研发数据、工业链数据、运营数据、管理数据、销售数据、消费者数据；集成：工业4.0将无处不在的传感器、嵌入式中端系统、智能控制系统、通信设施通过CPS形成一个智能网络；通过这个智能网络，使人与人、人与机器、机器与机器、以及服务与服务之间，能够形成一个互联，从而实现横向、纵向和端到端的高度集成，创新：智能制造的实施过程是制造业创新发展的过程，制造技术、产品、模式、业态、组织等方面的创新，将会层出不穷，从技术创新到产品创新，到模式创新，再到液态创新，最后到组织创新；
[0003]通过上面四大特性，我们不难看出，我们正在用机器去取代人的部分工作为趋势进行创新，因此，未来机器人领域将是新一代产业核心，类似智能冰箱，空调，扫地机器人，智能温控，智能管家等等智能家电已经比较普遍；
[0004]扫地机器人的发展历史有近20年了，而国内用户是近几年才慢慢开始接触到这类产品，随着技术不断的革新，扫地机器人从傻瓜式随机式到现在的规划式，技术不断的革新，功能也越来越强大；1997年第一代扫地机器人诞生于瑞典伊莱克斯三叶虫专业家电制造商，三叶虫采用位于机器后部的单滚刷及无边刷设计，拥有无电自动回充防跌落的功能，它的反应速度、运算速度以及机器行进速度都比较慢，导致清扫的效率低下，到了2002年，美国科技公司iRobot推出了Roomba扫地机器人，2010年逻辑的创始人贾科莫马里尼，在美国加州硅谷推出了一款使用激光雷达测距的扫地机器人——Neato扫地机器人，其采用规划式清扫，激光扫描定位等，效率非常之高；
[0005]国内的话，相比来说产业较为集中，科沃斯是中国扫地机器人的龙头企业，2019年科沃斯扫地机器人市场占有率达到49.4％；其次是米家扫地机器人，市场占有率为12.0％；排在第三位的是石头扫地机器人，市场占有率为11.1％；
[0006]但就目前来说，国内扫地清洁机器人的仍存在较大的缺陷：1.缺少加湿器，导致效率不高；2.扫地机器人多以仿照国外扁平机构居多，但技术上存在不足，智能清理小型垃圾，无法处理易拉罐或者更大的物件；3.只能进行平地运动，而且有时候需要人为辅助完成一些清理，避障上做的也不是很好，更不能做到爬楼进行清理，有时候一些小高度也会使它出现故障；4.垃圾不能有效分类，后期要自己重新处理；5.有些死角地方清理效率质量不高，吸尘器不能做到这些；6.很多地方体现不到很好的人机交互体验，使用户使用起来会出现很多问题。

技术实现思路

[0007]为了克服上述现有技术中的缺陷，本技术提供了一种多功能家具机器人，有效解决垃圾处理，死角清理，清扫爬楼，垃圾初步分类，智能避障，优化人机交互体验等问题。
[0008]技术方案
[0009]一种多功能家具机器人，包括一个顶板与四个侧板，所述顶板上固设有电子屏，所述侧板上连接有移动模块，所述侧板上还设置有四个超声波HC
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SR传感器与红外传感器，所述顶板的中部还设置有用于垃圾识别的人机交互盒与透声栅栏，所述人机交互盒内设置有交互盒高清摄像头与图像处理摄像头，所述透声栅栏的下侧固设有音响，前后两个所述侧板之间设置有两根丝杆，所述丝杆上螺纹连接有两块对称的固定板，右侧的所述固定板上固定连接有一个吸尘器，左侧的所述固定板上固定连接有支撑板，所述支撑板之间设置有传送带，所述传送带上侧抵接有上端铰接于所述支撑板之间的隔板一与隔板二，所述隔板一与所述隔板二通过电机带动进行翻转，从而形成对所述传送带上垃圾的隔断与放行效果，所述隔板一与所述隔板二上设置有识别高清摄像头，所述传送带的左侧设置有其他垃圾收集仓、厨余垃圾收集仓、有害垃圾收集仓、可回收垃圾收集仓，所述传送带的左侧还设置有用于控制电机的电机控制模块与超声波模块，所述传送带的下侧还设置有拖布模块，还包括有用于垃圾识别的垃圾识别程序。
[0010]进一步的，所述移动模块包括固设于所述侧板上的动力电机，所述动力电机上设置有编码器，所述动力电机上动力连接有传动轴，所述传动轴上套装有管轴，所述管轴与所述侧板转动连接，所述传动轴远离所述动力电机的一端贯穿并转动连接有旋转臂，所述旋转臂上转动连接有三个环形阵列的过渡轮，所述过渡轮啮合连接有一个与所述传动轴固定连接的中心轮，所述过渡轮的转轴转动连接有一个轮毂，所述轮毂上转动连接有三根联轴，下侧两个所述联轴上固定连接有全向车轮、与所述过渡轮啮合连接的驱动轮，上侧一个所述联轴上固定连接有普通车轮、与所述过渡轮啮合连接的所述驱动轮。
[0011]进一步的，所述全向车轮包括轮轴、平键、全向滚轮、滚动连接件、全向轮底盘、螺母。
[0012]进一步的，所述拖布模块包括两根连接杆，所述连接杆的两端固定连接有限位块，所述限位块通过固定杆固定连接于前后两个所述侧板之间，所述连接杆上滑动连接有两个拖布固定块，所述拖布固定块上固定有拖布，两个所述拖布上各固定连接有一个中间固定块，所述中间固定块上铰接有侧连杆，两个所述侧连杆之间铰接有一个中间连杆，所述中间连杆的上侧设置有一个偏心轮，所述偏心轮通过固定轴杆固定连接于所述侧板，所述偏心轮通过皮带带连接有带轮电机，所述带轮电机通过固定板固定连接于所述侧板。
[0013]进一步的，所述电机控制模块包括蓝牙连接模块、驱动大电机、STM双核A芯片、信号提示灯，所述电机控制模块用于控制所述吸尘器等需要电源和电机驱动的部件。
[0014]进一步的，所述吸尘器包括吸尘器进口、吸尘器出口、垃圾收集仓和滤网，所述滤网用于过滤掉大体积的垃圾，所述垃圾收集仓用于储存小体积的垃圾。
[0015]进一步的，所述滤网处设置有一块用于暂时存放大体积垃圾的单侧铰接的转板，所述转板的另一侧连接有气缸，所述气缸能够控制所述转板的倾斜角度，从而将转板上暂存的垃圾分批次倒至所述传送带。
[0016]进一步的，所述音响包括喇叭孔、STM32
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f105芯片、蓝牙模块。
[0017]进一步的，垃圾在所述传送带上移动时，通过所述隔板一与所述隔板二25开合的时间差控制，尽可能控制使得每次只分类识别一个垃圾。
[0018]进一步的，所述顶板上还设置有二维码，用户可以扫所述二维码来进行信息的实时查询和实时操作指令的发布。
[0019]进一步的，所述音响还包括有其他的配件，用于配合完成语音播报、遭遇提示、音乐播放驱赶宠物和提示用户、结束开始提示音、充当蓝牙音箱、背景音乐播放等功能。
[0020]进一步的，所述其他垃圾收集仓、所述厨余垃圾收集仓、所述有害垃圾收集仓、所述可回收垃圾收集仓选用不易粘连垃圾的特制材料，所述传动带采用不锈钢材质。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能家具机器人，其特征在于：包括一个顶板(11)与四个侧板(10)，所述顶板(11)上固设有电子屏(1)，所述侧板(10)上连接有移动模块(2)，所述侧板(10)上还设置有四个超声波HC
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SR(04)传感器(5)与红外传感器(3)，所述顶板(11)的中部还设置有用于垃圾识别的人机交互盒(9)与透声栅栏(8)，所述人机交互盒(9)内设置有交互盒高清摄像头(6)与图像处理摄像头(7)，所述透声栅栏(8)的下侧固设有音响(36)，前后两个所述侧板(10)之间设置有两根丝杆(19)，所述丝杆(19)上螺纹连接有两块对称的固定板(20)，右侧的所述固定板(20)上固定连接有一个吸尘器(12)，左侧的所述固定板(20)上固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)之间设置有传送带(22)，所述传送带(22)上侧抵接有上端铰接于所述支撑板(4)之间的隔板一(23)与隔板二(25)，所述隔板一(23)与所述隔板二(25)通过电机带动进行翻转，从而形成对所述传送带(22)上垃圾的隔断与放行效果，所述隔板一(23)与所述隔板二(25)上设置有识别高清摄像头(24)，所述传送带(22)的左侧设置有其他垃圾收集仓(15)、厨余垃圾收集仓(16)、有害垃圾收集仓(17)、可回收垃圾收集仓(18)，所述传送带(22)的左侧还设置有用于控制电机的电机控制模块与超声波模块，所述传送带(22)的下侧还设置有拖布模块，还包括有用于垃圾识别的垃圾识别程序。2.根据权利要求1所述的一种多功能家具机器人，其特征在于：所述移动模块(2)包括固设于所述侧板(10)上的动力电机(39)，所述动力电机(39)上设置有编码器(40)，所述动力电机(39)上动力连接有传动轴(38)，所述传动轴(38)上套装有管轴(41)，所述管轴(41)与所述侧板(10)转动连接，所述传动轴(38)远离所述动力电机(39)的一端贯穿并转动连接有旋转臂(42)，所述旋转臂(42)上转动连接有三个环形阵列的过渡轮(44)，所述过渡轮(44)啮合连接有一个与所述传动轴(38)固定连接的中心轮(43)，所述过渡轮(44)的转...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴铭杰，程琳，张缘，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：